智能控制基礎(chǔ)理論及應用目錄

前言

章 智能控制理論基礎(chǔ)

1.1 智能控制的基本概念

1.2 智能控制系統(tǒng)的特征和性能

1.3 智能控制系統(tǒng)的類型

1.4 智通控制的發(fā)展概況

1.5 集合及其運算

1.6 模糊解及其運算規(guī)則

1.7 隸屬函數(shù)

1.8 模糊矩陣與模糊關(guān)系

1.9 模糊向量

1.10 模糊邏輯與模糊推理

小結(jié)

習題

第二章 模糊控制原理

2.1 基本模糊控制器的設(shè)計

2.2 自適應模糊控制器

2.3 模糊關(guān)系模型

2.4 基于T-S模型的模糊控制

2.5 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法

小結(jié)

習題

第三章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

3.1 神經(jīng)元模型

3.2 經(jīng)神網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類及其工作方式

3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應用

3.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.5 神經(jīng)元自適應PID控制

3.6 神經(jīng)元自適應PSD控制

3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?

3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應控制

3.9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

小結(jié)

習題

第四章 混沌控制

4.1 混沌及混沌控制簡介

4.2 混沌的基本理論

4.3 混沌控制的基本理論

4.4 混沌反控制

小結(jié)

習題

第五章 專家控制

5.1 專家系統(tǒng)概述

5.2 專家控制系統(tǒng)

5.3 知識庫的形成和推理機制

5.4 專家控制系統(tǒng)應用實例

小結(jié)

習題

參考文獻2100433B

本書結(jié)合作者的研究工作，詳細地介紹了智能控制的基本概念、原理、實現(xiàn)方法及其應用。內(nèi)容包括：智能控制理論的數(shù)學基礎(chǔ)及其基本知識；模糊控制系統(tǒng)的組成、基本原理、設(shè)計方法及其提高控制系統(tǒng)性能的幾種改進方式；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理工作方式及其幾種典型應用；混沌控制的原理及其具有代表性的混沌控制方法；專家控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、主要控制方法及應用實例。

本書注重理論與工程實際相結(jié)合，在介紹理論的基礎(chǔ)上，還融入了作者及其他研究者的實際應用成果，對具體工程應用具有較大的參考價值。

本書可作為高等院校自動控制及其相關(guān)專業(yè)大學本科生及研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的科研人員、工程技術(shù)人員自學和參考。

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第一章 智能控制概述

第二章 模糊集合論基礎(chǔ)

第三章 模糊控制原理與基本模糊控制器

第四章 高性能模糊控制器設(shè)計

第五章 仿人智能控制

第六章 專家智能控制

第七章 智能自整定控制器

第八章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述

第九章 集中典型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第十章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制

主要參考文獻 2100433B

《智能控制算法及其應用》主要介紹各種典型智能控制算法的基本內(nèi)容、設(shè)計與實現(xiàn)方法及其在函數(shù)優(yōu)化、電力系統(tǒng)中的應用。《智能控制算法及其應用》首先闡述智能、智能控制的基本概念，介紹智能控制與傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論的聯(lián)系和區(qū)別。然后從四種典型智能控制算法（專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和進化計算）入手分別闡述它們的發(fā)展歷史、基本內(nèi)容、實現(xiàn)方法及其應用。最后介紹混沌模擬退火動態(tài)煙花優(yōu)化算法，并將其用于優(yōu)化離散時間微分平坦自抗擾控制律的參數(shù)，通過計算機仿真和基于智能優(yōu)化算法試驗平臺開展試驗以驗證該算法的有效性；介紹遞減步長果蠅優(yōu)化算法，并將其應用于風電機組齒輪箱的故障診斷；介紹云粒子群布谷鳥融合算法，通過聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機組典型熱工過程模型參數(shù)辨識實例驗證該算法的有效性。