中文名 | 智能控制實驗與綜合設(shè)計指導(dǎo) | 外文名 | Guidance of intelligent control experiment and integrated design |
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作 者 | 師黎等 | 出版社 | 清華大學(xué)出版社 |
出版時間 | 2008年 | ISBN | 9787302161301/97873021613 |
開????本 | 16 開 | 定????價 | 19 元 |
綜合實驗
實驗一雙容水箱液位模糊控制
實驗二基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真
實驗三基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制
實驗四用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問題
實驗五基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制
實驗六基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
實驗七單神經(jīng)元PID控制
實驗八基于ANFIS的自適應(yīng)噪聲抵消
實驗九基于MATLAB的自調(diào)整因子模糊控制器的設(shè)計
實驗十基于干擾觀測器的PID控制
綜合設(shè)計
設(shè)計一模糊控制算法研究
設(shè)計二SpeedControlDesignforaVehicleSystemUsingFuzzyLogic
設(shè)計三模糊免疫PID控制設(shè)計
設(shè)計四模型參考自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計五遺傳算法在機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
設(shè)計六神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于字母的特征識別
設(shè)計七雙容水箱的模糊PID控制
設(shè)計八基于T"_blank" href="/item/遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/16020230" data-lemmaid="16020230">遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)擬合中的應(yīng)用
設(shè)計九基于模糊推理的自主移動機器人的避障控制
設(shè)計十基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷
設(shè)計十一FuzzyControlofaBall"para" label-module="para">
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《智能控制實驗與綜合設(shè)計指導(dǎo)》是與本書作者在清華大學(xué)出版社出版的《智能控制理論及應(yīng)用》配套的實驗教材。根據(jù)作者多年潛心研究與教學(xué)實踐,在本指導(dǎo)書中安排了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等方面的10個綜合性實驗,同時還提供了相應(yīng)的MATLAB或C語言程序;結(jié)合《智能控制理論及應(yīng)用》主要章節(jié)特點安排了11個綜合設(shè)計題目,并給出了相應(yīng)的設(shè)計結(jié)果。本書力求培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力、綜合運用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力。
本書適合高等院校自動化、計算機和電氣類專業(yè)的師生以及工程技術(shù)人員閱讀。
命令發(fā)射零碎的作用,重要是經(jīng)過各類傳感設(shè)備接納各類傳感信號,并觸發(fā)控制命令或許經(jīng)過人的自覺遙控、手動觸發(fā)對應(yīng)的發(fā)射類智能設(shè)備來收回控制命令,例如:溫濕度傳感器搜集室內(nèi)的溫濕度變化數(shù)據(jù),按照需求設(shè)定溫濕...
在不同的領(lǐng)域,低壓開關(guān)意義不同。大致有汽車低壓保護開關(guān),壓力控制低壓開關(guān),電力設(shè)備低壓開關(guān)電器。 低壓開關(guān)是指當(dāng)汽車提供給車載電源的電壓低于多少時車載電源會自動關(guān)閉。是一種常用的電氣元件,車載電源的這...
控制與保護開關(guān),產(chǎn)品類別代號為“cps”.是英文Control and Protective Switching &...
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頁數(shù): 23頁
評分: 4.5
智 能 控 制 基 礎(chǔ) 實 驗 報 告 姓名: 班級: 學(xué)號: 1. 建立一個兩輸入一輸出的模糊規(guī)則控制器, 并用 simulink仿真 分別通過一階和二階傳遞函數(shù),觀察模糊控制器輸出、誤差及 其變化率和輸出響應(yīng)。 解:這里選取二階和一階傳遞函數(shù)為 2 1 4s s 和 1 2s ,查看其階躍響應(yīng)。 用 MATLAB 模糊邏輯工具箱設(shè)計模糊控制器 模糊控制器為兩輸入一輸出, 這里定義輸入為 E、EC,輸出為 U。 選擇 E、EC和 U的論域如下: E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都為 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊規(guī)則確定: U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N
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頁數(shù): 11頁
評分: 4.5
智能控制實驗報告 數(shù)字 PID 及其算法 戴子文 200730580307 房柳煌 200730580309 張榮春 200730580331 指導(dǎo)老師:陳瑜 日期: 2010年 12月 2日 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院 1 數(shù)字 PID及其算法 一、 實驗?zāi)康模?1、 掌握數(shù)字 PID及其算法 2、 掌握AS-UII電機的軟件驅(qū)動方法特性、 AS-UII 走直線的開環(huán)特性、 AS-UII的閉環(huán)特性及其分析方法 二、 實驗原理及實驗步驟: 1、PID算法的數(shù)字化實現(xiàn) 在模擬系統(tǒng)中, PID算法的表達式為: 式中, P(t)----調(diào)節(jié)器的輸出信號; e(t )-----調(diào)節(jié)器的偏差信號,它等于測量值與給定值之差; Kp-----調(diào)節(jié)器的比例系數(shù); T1----調(diào)節(jié)器的積分時間; TD ----調(diào)節(jié)器的微分時間; 離散化的 PID: Δ t=T 采樣周期,必須使 T足夠少,才能保證系統(tǒng)
《光電信息綜合實驗與設(shè)計教程》包括光電信息綜合實驗與綜合設(shè)計兩篇。第一篇為基礎(chǔ)理論與技術(shù)方面的綜合實驗,包括:光電傳感器原理與變換電路實驗,線陣CCD傳感器原理與應(yīng)用實驗,面陣CCD圖像傳感器與數(shù)字圖像處理技術(shù)實驗,應(yīng)用光學(xué)與光學(xué)系統(tǒng)實驗,光的衍射與干涉實驗,光電檢測技術(shù)實驗,光纖通信與光纖傳感實驗,激光原理與應(yīng)用實驗。這部分內(nèi)容既可用于實驗教學(xué),也可作為實訓(xùn)內(nèi)容。第二篇為綜合性、開發(fā)性方面的設(shè)計實例,包括光電信息轉(zhuǎn)換方面的實驗開發(fā)與設(shè)計,光電信息技術(shù)方向課程設(shè)計,畢業(yè)設(shè)計課題,綜合性與創(chuàng)新性設(shè)計等方面的課題。
《基礎(chǔ)化學(xué)實驗5綜合設(shè)計與探索》為"基礎(chǔ)化學(xué)實驗"系列教材的一個分冊。內(nèi)容包括綜合型實驗、設(shè)計型實驗和研究創(chuàng)新型實驗三大部分,共52個實驗;并附有安全數(shù)據(jù)、國際單位換算、基本數(shù)據(jù)、熱力學(xué)數(shù)據(jù)、動力學(xué)數(shù)據(jù)、有機數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、電磁性質(zhì)、界面性質(zhì)、熱電偶數(shù)據(jù)、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)等共50個附錄。
《基礎(chǔ)化學(xué)實驗5綜合設(shè)計與探索》可作為高等院?;瘜W(xué)、應(yīng)用化學(xué)、高分子、材料、生物、環(huán)境、醫(yī)學(xué)和藥學(xué)等專業(yè)學(xué)生的教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。
《電氣綜合實驗指導(dǎo)書》是蘇州大學(xué)出版社出版的一本圖書。
內(nèi)容簡介
本書是針對電氣相關(guān)類專業(yè)的高職學(xué)生編寫的實驗指導(dǎo)用書,涵蓋教學(xué)大綱要求的相關(guān)實驗內(nèi)容,其中包括基礎(chǔ)實驗電工技術(shù)、電子技術(shù)、電子測量技術(shù)等實驗;專業(yè)實驗微控制器應(yīng)用、自動控制理論、交直流調(diào)速、傳感器技術(shù)、電機與電力拖動等實驗。 2100433B