整體式履帶定義

由整體鑄造履帶板組成的履帶。

《機械工程名詞 第四分冊》第一版。

多數(shù)挖掘機采用三筋履帶板，少數(shù)采用平底履帶板。設(shè)計三筋履帶板時，首先求接地比壓和履筋與地面間的嚙合土容量，以保證必要的附著力；其次應(yīng)使履帶板有較高的抗彎強度和耐磨性。三筋履帶板一般有兩個清泥孔。當履帶板繞驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，借助輪齒可自動清除鏈軌節(jié)上的淤泥，故清泥孔應(yīng)位于將履帶板固定于鏈軌節(jié)上的兩螺釘孔之間。

在沼澤地或農(nóng)田內(nèi)使用的履帶行走裝置，為了保護地表面和降低轉(zhuǎn)彎阻力，以采用加長履帶和平底履帶較為適宜 。為了保證履帶鏈在任意位置時（包括接地、繞驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動以及上部懸掛位置）相鄰兩履帶板中間不致夾進石塊和由此而引起過高的應(yīng)力，要求履帶板的節(jié)距調(diào)整得很準確，并應(yīng)設(shè)計適當形狀的搭接唇。搭接唇的作用是使履帶板彼此靠緊，形成首尾相接的帶狀。履帶板應(yīng)按同一方向順次裝上。履帶的節(jié)距愈小，則履帶鏈運轉(zhuǎn)在驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪之間時的升幅也愈小。這樣運轉(zhuǎn)均勻度好，履帶鏈的磨損低，行走時驅(qū)動效率高。但其最小的節(jié)距值應(yīng)根據(jù)機重和履帶鏈的排數(shù)來確定。安裝履帶板的兩排鏈軌上的孔距一般應(yīng)大一些，以便換裝不同接地比壓的履帶板。沼澤地使用的行走裝置，需要很寬的履帶板和軌面，此種超寬履帶板有時彎曲應(yīng)力很高。如當挖掘機在混有殘余樹根的地面上工作時，由于機重大部分落到被樹根支撐的某個履帶板上，以致使這個履帶板產(chǎn)生非常高的彎曲應(yīng)力，從而影響了此履帶板的壽命。為了防止履帶板的損壞和彎曲，須提高斷面系數(shù)和抗彎強度。提高斷面系數(shù)，就得增加履筋的高度，但這樣會明顯的增加轉(zhuǎn)彎阻力，影響挖掘機的機動性。因此，對寬度超過700毫米供沼澤地使用的行走裝置宜用鋼質(zhì)軋制的空心履帶板。沼澤地用的履帶板的兩端多數(shù)制成坡角，這樣，便于保護地面表層，減少轉(zhuǎn)彎阻力和下沉度，而且在硬地面行走時，支承力臂的縮短，能減少邊緣承載的彎曲力矩。

履帶板寬度超過800毫米的挖掘機，主要供沼澤地使用，一般場合不宜采用。采用加寬加長履帶行走裝置的挖掘機，特別適于管道工程。

正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速轉(zhuǎn)彎，猛起步，或進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。銷孔加大又引起履帶節(jié)距加長(節(jié)距即履帶板兩端孔的中心距)，于是履帶板與驅(qū)動輪互相啃磨，履帶板被磨穿，驅(qū)動輪輪齒呈刀刃狀。根據(jù)測定，當節(jié)距由174毫米變?yōu)?84毫米時，驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87毫米變?yōu)?7毫米，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4毫米時，就應(yīng)修復(fù)。

履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起。

常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿 。

常用的履帶板按接地形狀分，有單筋、三筋和平底三種，個別的也有采用三角履帶板的。單筋履帶板主要供推土機和拖拉機用，因為這類機械工作時要求履帶板具有較高的牽引能力。但在挖掘機上則用得很少，僅在挖掘機上裝有鉆架或要求較大的水平推力時，才用這種履帶板。由子轉(zhuǎn)彎時需要較高的牽引力，故較高的履筋（即履刺）會擠走履筋間的土壤（或地皮），從而影響了挖掘機的機動性。

鋼的履帶板可分為：挖掘機用板、推土機用板，這兩種是最常用的，以型鋼為原材料。再有就是推土機所用的濕地板，俗稱“三角板”，這是鑄造板。又一種鑄造板是履帶式起重機上所用，此板的重量少則幾十公斤，多的可達幾百公斤。