轉(zhuǎn)向角傳感器

汽車轉(zhuǎn)向角傳感器，是用來檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向方向的。方向盤左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都會(huì)被轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令。而方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是為汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向幅度提供依據(jù)，使汽車按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖行駛。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽板有許多小孔。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開孔槽板會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。光敏晶體管依據(jù)穿過開孔槽板的光線來動(dòng)作，并且會(huì)輸出數(shù)字脈沖信號(hào)。汽車電控單元會(huì)以此信號(hào)來辨認(rèn)方向盤的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。

一種用于確定軸的角位置的設(shè)備，如轉(zhuǎn)向柱，其包括線圈組、線圈支座和耦合器元件，該耦合器元件具有與所述軸的所述角位置有關(guān)的耦合器角位置。線圈組包括發(fā)送器線圈和至少一個(gè)接收器線圈，所述耦合器元件改變所述發(fā)送器線圈和至少一個(gè)接收器線圈之間的電感耦合。信號(hào)處理電路從所述線圈組接收線圈信號(hào)和參考信號(hào)，并且使用接收器信號(hào)和參考信號(hào)確定所述角位置，該參考信號(hào)與軸向位移有關(guān)，然而在別的方面基本上獨(dú)立于角位置。

《一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置》涉及信息處理技術(shù)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置。

一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置專利目的

為了解決2016年7月之前的技術(shù)需要按照預(yù)定軌跡進(jìn)行手動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)，操作復(fù)雜、時(shí)間長(zhǎng)的問題，《一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置》實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置。

一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置技術(shù)方案

一方面，《一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置》實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法，包括：按照預(yù)先設(shè)置的直線軌跡進(jìn)行自動(dòng)駕駛，獲取自動(dòng)駕駛過程中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述直線自動(dòng)駕駛采集的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器的高精度校準(zhǔn)區(qū)間進(jìn)行校準(zhǔn)；采用手動(dòng)駕駛方式分別進(jìn)行左轉(zhuǎn)向閉合軌跡駕駛和右轉(zhuǎn)向閉合軌跡駕駛，獲取左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述采集的左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，對(duì)所述轉(zhuǎn)向角傳感器高精度區(qū)間外的低精度校準(zhǔn)區(qū)間進(jìn)行校準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法，還包括：根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述轉(zhuǎn)向角傳感器的精度校準(zhǔn)要求，設(shè)置所述直線軌跡的距離。

進(jìn)一步地，一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法，還包括：采用兩種以上駕駛軌跡采集校準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)所述轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，獲取轉(zhuǎn)向角傳感器全量程校準(zhǔn)結(jié)果；對(duì)所述兩類全部校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析結(jié)果獲取所述轉(zhuǎn)向角傳感器取值范圍內(nèi)的高精度校準(zhǔn)區(qū)間。

進(jìn)一步地，所述兩種以上駕駛軌跡包括：曲線、直線或者圓圈。

進(jìn)一步地，所述高精度校準(zhǔn)區(qū)間為轉(zhuǎn)向角傳感器中段的一個(gè)小的對(duì)稱區(qū)間，所述小的對(duì)稱區(qū)間具體為-7°到 7°。

另一方面，《一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置》實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置，包括：第一類校準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于按照預(yù)先設(shè)置的直線軌跡進(jìn)行自動(dòng)駕駛，獲取自動(dòng)駕駛過程中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；高精度校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述第一類校準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，對(duì)所述轉(zhuǎn)向角傳感器取值范圍內(nèi)的高精度校準(zhǔn)區(qū)間進(jìn)行校準(zhǔn)；第二類校準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于采用手動(dòng)駕駛方式分別進(jìn)行左轉(zhuǎn)向閉合軌跡駕駛和右轉(zhuǎn)向閉合軌跡駕駛，獲取左轉(zhuǎn)向校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和右轉(zhuǎn)向校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；低精度校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述第二類校準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的左轉(zhuǎn)向校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和右轉(zhuǎn)向校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，對(duì)所述轉(zhuǎn)向角傳感器高精度校準(zhǔn)區(qū)間以外的低精度校準(zhǔn)區(qū)間進(jìn)行校準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置，還包括：設(shè)置模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述轉(zhuǎn)向角傳感器的精度校準(zhǔn)要求，設(shè)置所述直線軌跡的距離。

進(jìn)一步地，一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置，還包括：校準(zhǔn)結(jié)果獲取模塊，用于采用兩種以上駕駛軌跡對(duì)所述轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，獲取轉(zhuǎn)向角傳感器全量程校準(zhǔn)結(jié)果；分析模塊，用于對(duì)所述兩類校準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的全部校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析結(jié)果獲取所述轉(zhuǎn)向角傳感器取值范圍內(nèi)的高精度校準(zhǔn)區(qū)間。

進(jìn)一步地，所述兩種以上駕駛軌跡包括：曲線、直線或者圓圈。

進(jìn)一步地，所述高精度校準(zhǔn)區(qū)間為轉(zhuǎn)向角傳感器中段的一個(gè)小的對(duì)稱區(qū)間，所述小的對(duì)稱區(qū)間具體為-7°到 7°。

一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置改善效果

在實(shí)現(xiàn)《一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置》的過程中發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向角傳感器的取值范圍內(nèi)并不是所有角度均需要高精度校準(zhǔn)，需要高精度校準(zhǔn)的角度取值范圍很小，因此，該發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置，預(yù)先將轉(zhuǎn)向角傳感器的取值范圍劃分為高精度校準(zhǔn)區(qū)間和低精度校準(zhǔn)區(qū)間，由于高精度校準(zhǔn)區(qū)間的取值范圍很小，所以該發(fā)明提供的技術(shù)方案可以通過沿直線軌跡進(jìn)行自動(dòng)駕駛的方式獲取自動(dòng)駕駛過程中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，由于駕駛過程中路面不平整，使得校準(zhǔn)數(shù)據(jù)正好可以落在高精度校準(zhǔn)區(qū)間以內(nèi)，從而可以根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)高精度校準(zhǔn)區(qū)間進(jìn)行校準(zhǔn)，其校準(zhǔn)方法簡(jiǎn)單，并且自動(dòng)駕駛一次就可以達(dá)到準(zhǔn)確校準(zhǔn)的目的，解決了2016年7月之前的技術(shù)校準(zhǔn)操作復(fù)雜、時(shí)間長(zhǎng)的問題；由于低精度校準(zhǔn)區(qū)間要求的校準(zhǔn)精度較低，所以可以采用任意閉環(huán)駕駛軌跡進(jìn)行手動(dòng)駕駛，根據(jù)手動(dòng)駕駛獲得的左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向校準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)低精度校準(zhǔn)區(qū)間進(jìn)行校準(zhǔn)，由于無需按照特定軌跡進(jìn)行手動(dòng)駕駛，使得該發(fā)明提供的技術(shù)方案對(duì)低精度區(qū)間的校準(zhǔn)操作簡(jiǎn)單，并且節(jié)省了校準(zhǔn)時(shí)間，進(jìn)一步地，由于無需按照特定軌跡進(jìn)行手動(dòng)駕駛，使得該發(fā)明提供的技術(shù)方案對(duì)場(chǎng)地的要求較低，不需要像2016年7月之前的技術(shù)那樣根據(jù)特定軌跡尋找合適的場(chǎng)地進(jìn)行校準(zhǔn)操作，大大節(jié)省了校準(zhǔn)場(chǎng)地的使用面積。

圖1是2016年7月之前的技術(shù)提供的通過手動(dòng)駕駛校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角傳感器精度的駕駛軌跡圖；

圖2是《一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置》實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法流程圖；

圖3是采用圖2所示的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法按照直線軌跡進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)，轉(zhuǎn)向角傳感器在高精度校準(zhǔn)區(qū)間的擬合校準(zhǔn)示意圖；

圖4是該發(fā)明另一實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法流程圖；

圖5是該發(fā)明又一實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法流程圖；

圖6是采用圖2或4或5提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法的運(yùn)動(dòng)軌跡示例；

圖7是該發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是該發(fā)明另一實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是該發(fā)明又一實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。