轉向角傳感器簡介

一種用于確定軸的角位置的設備，如轉向柱，其包括線圈組、線圈支座和耦合器元件，該耦合器元件具有與所述軸的所述角位置有關的耦合器角位置。線圈組包括發(fā)送器線圈和至少一個接收器線圈，所述耦合器元件改變所述發(fā)送器線圈和至少一個接收器線圈之間的電感耦合。信號處理電路從所述線圈組接收線圈信號和參考信號，并且使用接收器信號和參考信號確定所述角位置，該參考信號與軸向位移有關，然而在別的方面基本上獨立于角位置。

汽車轉向角傳感器，是用來檢測方向盤的轉動角度和轉向方向的。方向盤左轉或右轉都會被轉向角傳感器檢測到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉向指令。而方向盤的轉動角度是為汽車實現轉向幅度提供依據，使汽車按照駕駛員的轉向意圖行駛。

轉向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽板有許多小孔。當方向盤轉動時，開孔槽板會跟隨轉動。光敏晶體管依據穿過開孔槽板的光線來動作，并且會輸出數字脈沖信號。汽車電控單元會以此信號來辨認方向盤的轉向角度、轉動方向和轉速。

《一種轉向角傳感器的校準方法和裝置》涉及信息處理技術，尤其涉及一種轉向角傳感器的校準方法和裝置。

一種轉向角傳感器的校準方法和裝置專利目的

為了解決2016年7月之前的技術需要按照預定軌跡進行手動駕駛實現對轉向角傳感器的校準，操作復雜、時間長的問題，《一種轉向角傳感器的校準方法和裝置》實施例提供一種轉向角傳感器的校準方法和裝置。

一種轉向角傳感器的校準方法和裝置技術方案

一方面，《一種轉向角傳感器的校準方法和裝置》實施例提供的一種轉向角傳感器的校準方法，包括：按照預先設置的直線軌跡進行自動駕駛，獲取自動駕駛過程中的校準數據；根據所述直線自動駕駛采集的校準數據，對轉向角傳感器的高精度校準區(qū)間進行校準；采用手動駕駛方式分別進行左轉向閉合軌跡駕駛和右轉向閉合軌跡駕駛，獲取左轉向和右轉向校準數據；根據所述采集的左轉向和右轉向校準數據，對所述轉向角傳感器高精度區(qū)間外的低精度校準區(qū)間進行校準。

進一步地，一種轉向角傳感器的校準方法，還包括：根據預先設置的所述轉向角傳感器的精度校準要求，設置所述直線軌跡的距離。

進一步地，一種轉向角傳感器的校準方法，還包括：采用兩種以上駕駛軌跡采集校準數據對所述轉向角傳感器進行校準，獲取轉向角傳感器全量程校準結果；對所述兩類全部校準數據進行數據統(tǒng)計分析，根據分析結果獲取所述轉向角傳感器取值范圍內的高精度校準區(qū)間。

進一步地，所述兩種以上駕駛軌跡包括：曲線、直線或者圓圈。

進一步地，所述高精度校準區(qū)間為轉向角傳感器中段的一個小的對稱區(qū)間，所述小的對稱區(qū)間具體為-7°到 7°。

另一方面，《一種轉向角傳感器的校準方法和裝置》實施例提供的一種轉向角傳感器的校準裝置，包括：第一類校準數據獲取模塊，用于按照預先設置的直線軌跡進行自動駕駛，獲取自動駕駛過程中的校準數據；高精度校準模塊，用于根據所述第一類校準數據獲取模塊獲取的校準數據，對所述轉向角傳感器取值范圍內的高精度校準區(qū)間進行校準；第二類校準數據獲取模塊，用于采用手動駕駛方式分別進行左轉向閉合軌跡駕駛和右轉向閉合軌跡駕駛，獲取左轉向校準數據和右轉向校準數據；低精度校準模塊，用于根據所述第二類校準數據獲取模塊獲取的左轉向校準數據和右轉向校準數據，對所述轉向角傳感器高精度校準區(qū)間以外的低精度校準區(qū)間進行校準。

進一步地，一種轉向角傳感器的校準裝置，還包括：設置模塊，用于根據預先設置的所述轉向角傳感器的精度校準要求，設置所述直線軌跡的距離。

進一步地，一種轉向角傳感器的校準裝置，還包括：校準結果獲取模塊，用于采用兩種以上駕駛軌跡對所述轉向角傳感器進行校準，獲取轉向角傳感器全量程校準結果；分析模塊，用于對所述兩類校準數據獲取模塊獲取的全部校準數據進行數據統(tǒng)計分析，根據分析結果獲取所述轉向角傳感器取值范圍內的高精度校準區(qū)間。

進一步地，所述兩種以上駕駛軌跡包括：曲線、直線或者圓圈。

進一步地，所述高精度校準區(qū)間為轉向角傳感器中段的一個小的對稱區(qū)間，所述小的對稱區(qū)間具體為-7°到 7°。

一種轉向角傳感器的校準方法和裝置改善效果

在實現《一種轉向角傳感器的校準方法和裝置》的過程中發(fā)明人發(fā)現，轉向角傳感器的取值范圍內并不是所有角度均需要高精度校準，需要高精度校準的角度取值范圍很小，因此，該發(fā)明實施例提供的轉向角傳感器的校準方法和裝置，預先將轉向角傳感器的取值范圍劃分為高精度校準區(qū)間和低精度校準區(qū)間，由于高精度校準區(qū)間的取值范圍很小，所以該發(fā)明提供的技術方案可以通過沿直線軌跡進行自動駕駛的方式獲取自動駕駛過程中的校準數據，由于駕駛過程中路面不平整，使得校準數據正好可以落在高精度校準區(qū)間以內，從而可以根據校準數據對高精度校準區(qū)間進行校準，其校準方法簡單，并且自動駕駛一次就可以達到準確校準的目的，解決了2016年7月之前的技術校準操作復雜、時間長的問題；由于低精度校準區(qū)間要求的校準精度較低，所以可以采用任意閉環(huán)駕駛軌跡進行手動駕駛，根據手動駕駛獲得的左轉向和右轉向校準數據對低精度校準區(qū)間進行校準，由于無需按照特定軌跡進行手動駕駛，使得該發(fā)明提供的技術方案對低精度區(qū)間的校準操作簡單，并且節(jié)省了校準時間，進一步地，由于無需按照特定軌跡進行手動駕駛，使得該發(fā)明提供的技術方案對場地的要求較低，不需要像2016年7月之前的技術那樣根據特定軌跡尋找合適的場地進行校準操作，大大節(jié)省了校準場地的使用面積。

圖1是2016年7月之前的技術提供的通過手動駕駛校準轉向角傳感器精度的駕駛軌跡圖；

圖2是《一種轉向角傳感器的校準方法和裝置》實施例提供的轉向角傳感器的校準方法流程圖；

圖3是采用圖2所示的轉向角傳感器的校準方法按照直線軌跡進行自動駕駛時，轉向角傳感器在高精度校準區(qū)間的擬合校準示意圖；

圖4是該發(fā)明另一實施例提供的轉向角傳感器的校準方法流程圖；

圖5是該發(fā)明又一實施例提供的轉向角傳感器的校準方法流程圖；

圖6是采用圖2或4或5提供的轉向角傳感器的校準方法的運動軌跡示例；

圖7是該發(fā)明實施例提供的轉向角傳感器的校準裝置的結構示意圖；

圖8是該發(fā)明另一實施例提供的轉向角傳感器的校準裝置的結構示意圖；

圖9是該發(fā)明又一實施例提供的轉向角傳感器的校準裝置的結構示意圖。