總線型運(yùn)動(dòng)控制器也可稱為總線型多軸運(yùn)動(dòng)控制器。一般來(lái)講,它是伺服驅(qū)動(dòng)器的專屬控制器,總線型運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通訊,因此它擁有高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡(jiǎn)便化、節(jié)省配線(配線共享)等優(yōu)點(diǎn)。
中文名稱 | 總線型運(yùn)動(dòng)控制器 | 常用總線 | CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線 |
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應(yīng)用 | 食品包裝機(jī)械、PCB機(jī)床 | 優(yōu)點(diǎn) | 高可靠化、保養(yǎng)簡(jiǎn)便化 |
總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能,能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,除了提供常見(jiàn)的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時(shí)還封裝了如輪切,飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,只要是需要對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)合,總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
食品包裝機(jī)械、電子制造機(jī)械、PCB機(jī)床、制袋機(jī)、繞線機(jī)、旋切機(jī)、CNC機(jī)床等
近年來(lái),電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化,這就要求各類運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高。總線型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊來(lái)替代,使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時(shí),復(fù)雜的配線變得更加簡(jiǎn)單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。
運(yùn)動(dòng)控制器,PLC,CNC的關(guān)系?
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝...
運(yùn)動(dòng)控制器一般都比較便宜,就是普通脈沖型的也就4~500塊可以做到,而且包含程序。但如果用到觸摸屏,越是復(fù)雜的功能要求特殊的傳感器工藝等。插補(bǔ)和總線控制的價(jià)格就比較貴了價(jià)格從1000多飆升到幾千甚至幾...
CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線
PPROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線
EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線
SERCOS現(xiàn)場(chǎng)總線
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本文主要介紹了臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制器10MC的特點(diǎn),并介紹了臺(tái)達(dá)針對(duì)高速繞線機(jī)提供的解決方案??偩€型運(yùn)動(dòng)控制器10MC適合在繞線機(jī)上應(yīng)用,它不但能滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求,而且有很高的響應(yīng)速度。
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評(píng)分: 4.8
提出一種基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。