伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。
1 剛性高,采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性;
2大傳遞扭矩,行星齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩,額定輸出扭矩
3 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;較高的傳動(dòng)效率(>=90%),大傳動(dòng)功率,高徑向承載能力,實(shí)現(xiàn)單級系列傳動(dòng);
4機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金,采取新的生產(chǎn)工藝,增強(qiáng)了工件精度。電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理,齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理,增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,機(jī)身更輕,增大熱傳導(dǎo)性,縮減了內(nèi)部溫升,發(fā)熱減少;
5速比范圍:速比5~10000,使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到絕佳的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;
6 小回差間隙,高傳遞精度,采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析,保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
7 高密封設(shè)計(jì)良好,并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì),全部首次注油終生免添加潤滑脂潤滑,不泄漏,終生免保養(yǎng);
8 電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡單,同軸輸出,法蘭定位標(biāo)準(zhǔn),可連接任何的伺服電機(jī)馬達(dá);
9緊湊結(jié)構(gòu),小巧體積,齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),采,精密度高,相比現(xiàn)有同型號減速器,體積最小,用高端3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
10低噪音,小于60分貝;壽命長,大于20000小時(shí);超高性價(jià)比,同等精度條件下,最便宜;
ADR440行星減速機(jī)概述:
伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。
一、行星減速機(jī)用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),例如巴普曼的BPA行星減速機(jī)。減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。二、RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖...
行星減速機(jī)價(jià)格相對于一般減速機(jī)價(jià)格上要貴些,因?yàn)樾行菧p速機(jī)精度高。Bupermann行星減速機(jī),國外技術(shù)
行星減速機(jī)比一般減速機(jī)要貴點(diǎn),因?yàn)榫雀?。巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品系列多,不是一樣價(jià)的
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本周總結(jié) 本周針對碾壓機(jī)的減速機(jī)部分進(jìn)行了深入學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)總結(jié)如下: 定義: 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回 轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù), 并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 在工業(yè)應(yīng)用上, 減速機(jī)具有 減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。 作用: 1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要 注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。一般電 機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 工作原理: 減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī) .內(nèi)燃機(jī)或其它高 速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大 齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想 的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。 分類: 減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。 圖 1 蝸輪蝸桿減速機(jī) 圖 2 齒輪減速
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:軸承,行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
右圖為詳細(xì)構(gòu)造。
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。
中空結(jié)構(gòu)
法蘭行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。
高重復(fù)定位精度
法蘭行星減速機(jī)采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級達(dá)5級以下,加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙,使得中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。
高剛性
法蘭行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。
高旋轉(zhuǎn)精度
法蘭行星減速機(jī)在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
馬達(dá)任意配置
法蘭行星減速機(jī)通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機(jī)。