1972年 西屋(WestingHouse)公司以"設(shè)計-成本"概念為指導思想開始研制組件化雷達族系，命名為 WX(見表7)。設(shè)計目標是低成本、簡單可靠與易于維護。主要途徑是:1.盡量減少部件，減少復雜性;2.盡可能采用數(shù)字技術(shù);3.各種功能的實現(xiàn)盡可能依賴于軟件而不是硬件。 WX 雷達族系證明，采用數(shù)字技術(shù)在給出同樣的或更好的雷達性能時，批量生產(chǎn)成本大約減少2/3;可靠性大約為原來的10倍("WX-"后面的數(shù)字表示1000部平均的指生產(chǎn)價格)。WX雷達族中，WX-200是具有中等能力的雷達，作為該雷達族系的基本型。WX-200 是一部準備裝在全天候戰(zhàn)斗機和攻擊機上執(zhí)行空對空和空對地作戰(zhàn)任務并具有高峰值功率的脈沖多普勒雷達。

WX雷達族還推廣了多路總線，以數(shù)字形式連接模塊化的各個LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)。由于不用調(diào)整，所有LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)均易于更換。該族系除表中所列之外還有 WX-150和WX-175。發(fā)射平均功率為100W至1kW，空對空探測距離為25公里至160公里，天線直徑為0.36米至0.92米不等。設(shè)計規(guī)定WX雷達標準MTBF(Mean Time Between Failures:平均無故障時間)為150小時，MTTR(Mean Time To Restoration:平均恢復前時間)為1.2小時。

WX-200 未投產(chǎn)和服役，WX-50 由美國海軍在 AT-4J、DV-10和一架直升機 UH-1N上作過空中試驗。

表7 WX雷達族系

名稱 組成 性能 功能
WX-200 天線與伺服、微波接收機、發(fā)射機、穩(wěn)定本振、計算機、信息處理機、電源、7個LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元) 中PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)脈沖多普勒、單脈沖、跳頻 空對空搜索、跟蹤、空對地測距、地圖測繪
WX-300 WX-200+附加數(shù)據(jù)處理機 重量190公斤，500部平均價格30萬美元 下視，探測地面動目標，合成孔徑高分辨力地圖測繪，全天候攻擊/偵察
WX-400 WX-200 的平均輸出功率增加到5kW 重量240公斤 邊掃邊跟多目標，良好的前線遠距截擊能力，無空對地能力
WX-160 WX-200的變型，發(fā)射機功率較低，天線尺寸較小 下視 32公里(2平方米目標,Pd=85%)，脈間跳頻，平均功率200W，重量102公斤，體積0.12立方米 與WX-200 類似，發(fā)展為 APG-66
WX-100 非相參脈沖型，重59公斤，數(shù)字化 同 AN/APG-120
WX-60 輕型，低成本，非相參，有動目標指示器，重60公斤 制空，攻擊，武器投放
WX-50 2部天線，2個處理機，主天線直徑0.38米，地圖測繪，照射用;另一個單脈沖天線測量相位，提供正負10度俯仰角上的地形輪廓，而不需垂直掃描 Ka波段(35GHz)非相參，重64公斤 近空支援，空對地，地圖測繪，空對地測距，地形回避，探測地面動目標，地形跟隨，光電顯示

性能數(shù)據(jù)

體制 脈沖多普勒、單脈沖、脈沖壓縮
工作頻率 X波段，帶寬300MHz
作用距離

上視:90公里;

下視:70公里

掃描范圍 正負90度
重復頻率 9030Hz
脈沖寬度 0.85微秒
天線 變態(tài)卡塞格倫型(鍋蓋)，電機驅(qū)動，口徑0.71米
發(fā)射機 行波管，峰值功率100kW，平均功率700W
接收機 噪聲系數(shù)4dB，二次變頻，第一中頻1000MHz;參放噪聲系數(shù) 3.5dB;參放增益 17dB(300MHz帶寬)
抗干擾 跳頻
元件總數(shù) 4105個
體積 0.17立方米
重量 159公斤

AN/APG-66脈沖多普勒雷達造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
感應雷達 品種:感應雷達;型號:IR181; 查看價格 查看價格

朗通

 臺 13% 上海朗通科技有限公司
雷達 型號:RadarSensor;品種:雷達;說明:10套/米價格; 查看價格 查看價格

百勝

 套 13% 南昌市通九科技有限公司
雷達驅(qū)動 品種:驅(qū)動;包裝規(guī)格:250個/件;功率(W):8-24;規(guī)格型號:LT06G; 查看價格 查看價格

榮志興

 個 13% 成都光之遠照明設(shè)備有限公司
雷達 JSPJ0117-FZ 工作溫度:;-40℃-+85℃ 防水等級:IP67 安全島高度要求:3cm-15cm 設(shè)備重量:<300g 檢測距離 查看價格 查看價格

捷順

 個 13% 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
防砸雷達 防砸雷達 查看價格 查看價格

?？低?DS-TMG034(防砸)

 臺 13% 煙臺華東電子軟件技術(shù)有限公司
防砸雷達 品種:防砸雷達;型號:STJ1-5;規(guī)格:24GHz; 查看價格 查看價格

捷順

 個 13% 石家莊捷順智慧科技有限公司
測速雷達 CSR-IN 查看價格 查看價格

臺

 13% 廣西海族電子有限公司
窄波雷達 測速范圍：（2～400）km/h；工作頻率：24.15GHz；天線波束寬度：4.5°×6° 查看價格 查看價格

臺 13% 常州市明景電子有限公司廣州辦事處
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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m2 珠海市2011年8月信息價
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m2 珠海市2011年7月信息價
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m2 珠海市2011年5月信息價
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m2 珠海市2011年4月信息價
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m2 珠海市2011年3月信息價
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m2 珠海市2011年1月信息價
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m2 珠海市2010年10月信息價
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m2 東莞市2010年7月信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
雷達 雷達|1臺 1 查看價格 深圳達實智能股份有限公司 全國   2022-10-14
雷達 雷達掃描單個范圍8米左右|2套 3 查看價格 北京靜琪佳業(yè)科技有限公司 廣東  深圳市 2020-09-23
雷達 采用79GHz mmIC技術(shù);在觸發(fā)雷達作用區(qū)域內(nèi),車速30km/h以內(nèi),觸發(fā)捕獲率大于99%.提供RS485串口或者WIFI通訊功能,WIFI版本配備手機APP,可對雷達進行在線調(diào)試、固件升級自動記錄雷達的配置參數(shù),斷電重啟后可恢復至之前的工作狀態(tài);雷達檢測距離可調(diào),檢測寬度可調(diào)|1套 3 查看價格 深圳市創(chuàng)通智能設(shè)備有限公司 廣東   2022-12-02
雷達 采用79GHz mmIC技術(shù);在觸發(fā)雷達作用區(qū)域內(nèi),車速30km/h以內(nèi),觸發(fā)捕獲率大于99%. 提供RS485串口或者WIFI通訊功能,WIFI版本配備手機APP,可對雷達進行在線調(diào)試、固件升級 自動記錄雷達的配置參數(shù),斷電重啟后可恢復至之前的工作狀態(tài);雷達檢測距離可調(diào),檢測寬度可調(diào)|1套 3 查看價格 深圳科松技術(shù)有限公司 廣東   2021-03-30
雷達設(shè)備 HOKUYO雷達,進口20米半徑防水雷達設(shè)備|1臺 1 查看價格 深圳無界視覺科技有限責任公司 廣東   2021-07-29
雷達 20M雷達、45HZ 含定制驅(qū)動軟件|1套 2 查看價格 廣州熹尚科技設(shè)備有限公司 全國   2021-11-01
雷達流量計 雷達流量計|1套 1 查看價格 廈門海川潤澤物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 廣東   2021-10-13
雷達 采用79GHz mmIC技術(shù),分辨率更高,檢測更穩(wěn)定; 雷達檢測距離可調(diào),檢測寬度可調(diào),操作方便,通用性強; 提供RS485串口或者WIFI通訊功能,WIFI版本配備手機APP,可對雷達進行在線調(diào)試、固件升級,操作更方便;|7臺 1 查看價格 廣州賽瑞電子有限公司 廣東  江門市 2022-07-29

APG-66 雷達系列多數(shù)由6個LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)組成，這6個LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)又由87個SRU(Shop Replaceable Unit:車間可更換單元)組成，其中 APG-66H 和 APG-66(V)2 為4個。多路總線采用美國軍標 MIL-STD-1553B。

1.天線

雙軸機械穩(wěn)定平板縫陣。用數(shù)字雜波抑制電路代替了模擬式接收機保護通道;用計算機軟件和卡爾曼亻占值技術(shù)代替了使用速率陀螺的傳統(tǒng)雷達跟蹤回路。天線由平衡電機驅(qū)動，采用了與陣列象限關(guān)聯(lián)的4個非互易移相器。

2.發(fā)射機

包括空氣冷卻的柵控行波管放大器、固態(tài)柵極脈沖激勵器、高壓電源、調(diào)制器、以及保護和控制電路、低壓電路與高壓電路間信號傳輸采用光纖電纜。有4個發(fā)射頻率供飛行員編隊飛行時選用。對海搜索時可頻率捷變，采用MPRF(Medium Pulse Repetition Frequency:中脈沖重復頻率)及LPRF(Low Pulse Repetition Frequency:低脈沖重復頻率)波形。

按照美國空軍的要求，在有地勤人員接近時，不允許接通雷達發(fā)射機，因為 APG-66 雷達與載的一個開關(guān)連鎖。因此只有在飛機升空后發(fā)射機才能接通通電。

根據(jù)空軍"改善可靠性保證書"的要求，飛機生產(chǎn)的頭4年雷達要返回 西屋電氣(WestingHouse Electric)進行大修。在外場發(fā)射機MTBF(Mean Time Between Failures:平均無故障時間)達到500小時以后，才認為符合標準不再進行可靠性跟蹤。

3.低功率射頻單元

包括接收機保護器件、低噪聲放大器、接收機、模擬/數(shù)字變換器、穩(wěn)定本機振蕩和系統(tǒng)定時產(chǎn)生器。這是雷達的模擬電路部分，完成發(fā)射信號的產(chǎn)生和接收信號的處理調(diào)整。接收機第一混頻器和第一級中放用微帶集成電路。

小角度攻擊時，用假單脈沖(順序波瓣轉(zhuǎn)換)技術(shù)，解決了單脈沖各通道的不一致性問題。

數(shù)據(jù)采樣部件是在一塊插件板上的多模可編程序部件。包括匹配濾波器、采樣與保持、逐次逼近A/D(Analog-to-Digital:模擬/數(shù)字)變換、定時和控制，以及自動零位校準，可適應各種脈沖寬度和采樣速率。其參數(shù)如表1、表2和表3所列:

表1 可編程序表

功能 模式數(shù) 大概范圍
匹配濾波器積累時間 6 250納秒至10微秒
采樣與保持的采樣時間 3 50納秒至100納秒
A/D(Analog-to-Digital:模擬/數(shù)字)變換器動態(tài)范圍 3 6位至11位二進制
A/D(Analog-to-Digital:模擬/數(shù)字)變換器變換速率 6 100kHz至4MHz
自動偏差校正最大范圍 2 20毫伏至50毫伏

表2 電氣參數(shù)

動態(tài)范圍 6位，9位，11位
最大采樣速率 4.7MHz
偏差校正 正負50毫伏
脈沖恢復 40dB 1微秒，70dB 2微秒
諧波失真 第2次和第3次諧波下降60dB;其余所有諧波(11位模式，100kHz輸入)至少下降65dB
交叉調(diào)制失真 第3次交叉調(diào)制結(jié)果下降60dB;其余所有的(11位模式，100kHz輸入)至少下降65dB
噪聲(除去量化) 0.38個量化單位均方根值

表3 物理參數(shù)

尺寸 15厘米X30厘米
重量 820克
功耗 25瓦
結(jié)構(gòu) 8層(環(huán)氧)玻璃鋼印刷電路板
冷卻 1.5毫米厚銅散熱片裝飾熱傳導到兩側(cè)的冷卻板上
安裝 兩側(cè)用楔形閉鎖裝置固定，第三邊用90根插針固定

4.數(shù)字信號機

處理機是模塊化的，在計算機軟件控制下具有算法選擇能力和廣泛的參數(shù)可編程性。空對空狀態(tài)的信號處理包括下視狀態(tài)的雜波對消，Dolph-Chebychev(多爾夫-切比雪夫)加權(quán)的64點FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里葉變換)多普勒濾波，檢測、恒虛警自適應門限和距離相關(guān)?？諏γ?也就是空對地和空對艦)非相參工作狀態(tài)的信號處理包括視頻檢測、檢波后積累、對數(shù)壓縮以及數(shù)據(jù)的數(shù)字式掃描變換等。最后為符號與真空視頻信號的顯示提供 RS-170 全視頻信息。

運算處理為流水線結(jié)構(gòu)，調(diào)整暫存 RAM(Random Access Memory:隨機存取存貯器)為26KB，64點FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里葉變換)在224微秒內(nèi)即可完成。約為256KB(262144B)的大容量存儲器在空對空狀態(tài)用做角回轉(zhuǎn)存儲器，在空對面(也就是空對地和空對艦)狀態(tài)用做掃描變換器的顯示恢復存儲器。處理機采用雙列直插式標準集成電路。

5.雷達計算機

這是一臺通用計算機，用16B定點序列去處的CPU(Central Processing Unit:中央處理器)，48KB的EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory:紫外線可擦可編程只讀存儲器)，有8個通用寄存器和8個中斷處理寄存器。為了提高抗干擾能力，改善顯示，增加工作方式，自動截獲目標，采用了較多的微程序編排，即"硬布線軟件"，使處理速度增加了30%。計算機去處速度為每秒80萬次至每秒90萬次。BIT(Built-In Test:機內(nèi)測試)系統(tǒng)軟件改進后只向駕駛員提供影響雷達當前工作的故障信息，其他不影響雷達當前工作的故障信息存入F-16 中央火控計算機的"任務差錯單"內(nèi)，飛行后供維護人員使用，降低了故障指示虛警率。故障指示警告由64%降至19%，LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)不合格率降到20%。

6.控制盒

為減少飛行員的工作負擔，大部分功能都由其它航空電子系統(tǒng)自動確定。但飛行員也可用座艙內(nèi)的雷達控制盒手動選擇雷達工作方式，并干預雷達的自動控制狀態(tài)。

控制盒有如下開關(guān)旋鈕:

方位掃描:正負10度、正負30度、正負60度

目標積累:有4個位置，位置1到4分別表示1、2、3、4次掃描信息的積累

凍結(jié):在地圖測繪或?qū)Ｋ阉鲿r，按壓開關(guān)，發(fā)射機關(guān)閉，最后的地圖畫面留在顯示器上。再次按壓就解凍。在空中格斗搜索狀態(tài)或用PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)的普通空中搜索狀態(tài)，按壓這一開關(guān)可以選擇或不選擇高度線跟蹤器/消隱裝置。

通道選擇:有4個頻率通道供選擇。

高度調(diào)節(jié):連續(xù)調(diào)整熒光屏上的標志亮度。

俯仰掃描行數(shù):可選擇1行、2行或4行的俯仰掃描。

距離量程:有10海里、20海里、40海里或80海里4個量程;如果顯示畫面按1:4擴大時，以上4個量程變?yōu)?.5海里、5海里、10海里、或20海里。

PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)選擇:可手動選擇，也可由雷達根據(jù)外界環(huán)境自動選擇。

狀態(tài)開關(guān)有8種狀態(tài)供選擇:準備、自動、空對空、地圖測繪、信標、海情1、海情2、雷達工作方式。

此外，在油門把手上還有天線俯仰旋鈕、雷達標線旋鈕和格斗開關(guān)。格斗開關(guān)有3個位置，位置I選擇火炮和導彈，位置II正常雷達工作，位置III只用于導彈。

操縱桿控制器上有三位的目標識別開關(guān)。空對空搜索時可以識別目標或返回搜索狀態(tài)。格斗時，改變天線搜索圖形，使平顯的視野由20度X20度變?yōu)?0度X40度。在空對地方式，按壓一次開關(guān)，雷達由真實波束地圖測繪轉(zhuǎn)變?yōu)閿U展波束地圖測繪;再按一次則轉(zhuǎn)到多普勒波束銳化地圖測繪方式;最后按壓一次則雷達恢復到原來的真實波束工作方式。

APG-66 雷達的各分機機械參數(shù)如表4所列:

表4 分機機械參數(shù)

重量(公斤) 尺寸(厘米X厘米X厘米) 體積(立方米) 功耗 冷卻
VA W 公斤/分鐘
115伏3相400Hz 28伏 75X9.8帕，27攝氏度
天線 28.8 48X直徑71.62 NA 250 0 0.318
發(fā)射機 31.3 29.9X46.9X26.6 0.034 1430 30 1.497
低功率射頻單元 25.4 28.7X17.78X56.88 0.026 605 110 1.043
數(shù)字式信號處理機 29.5 28.7X17.93X59.42 0.027 1070 0 1.814
計算機 15.4 28.7X10.16X62.23 0.016 355 5 0.454
雷達控制面板 2.03 14.6X8.55X16.51 0.002 6 15 --
支架、電纜、波導 8.165 NA 0.01 0 0 --
合計 140.6 NA 0.115 3716 160 5.126
工作方式: APG-66(V): 空對空: 上視搜索跟蹤，下視搜索跟蹤，空中格斗中的自動目標截獲，上視與下視的自動選擇
空對地: 實波束地圖測繪，放大波束地圖測繪(4:1)，多普勒波束銳化，信標，空對地測距，畫面"凍結(jié)"
空對海: 海面搜索(海情1，海情2)，對海面動目標檢測
APG-66(V)2

邊掃描邊跟蹤(跟蹤目標10個，搜索范圍正負60度/正負25度)，多目標跟蹤時的戰(zhàn)情提示，高精度跟蹤，對慢速地面小目標的移動目標指示(

GMTI(Ground Moving Target Indication)地面移動目標指示

)，多普勒波束銳化(作用距離80海里)，對地面、海面和沙漠上的固定目標或移動目標跟蹤，對地圖測繪中的空對地導彈(ASM(Air-to-Surfact Missile)提供戰(zhàn)情提示

工作頻率: APG-66(V)1 6.2GHz-10.9GHz
APG-66(V)2 9.7GHz-9.9GHz
SASS(Surveillance Analysis Support System:監(jiān)視分析支持系統(tǒng)): APG-66(V) APG-66(V)SASS 59公里(GMTI(Ground Moving Target Indication:地面移動目標指示)，對10平方米目標，最小速度為每小時一千公里時);74公里(對海面監(jiān)視，對10平方米目標，在海情2情況下最小速度為0時);74公里(對海面監(jiān)視，在海情2情況下，對50平方米目標，最小速度為每小時19公里時);83公里(對2平方米目標的空中監(jiān)視，最小速度為每小時102公里時);148公里(對10平方米空中目標監(jiān)視，最小速度為每小時102公里時) 9.7GHz-9.9GHz
作用距離: APG-66 上視 37公里-46公里
下視 28公里-37公里
APG-66(V)1 上視 46公里-74公里
下視 37公里-56公里
APG-66(V)2 上視 54公里-89公里
下視 44公里-67公里
掃描范圍: 方位: 正負10度、正負30度、正負60度
仰角: 1行、2行或4行
重復頻率: 中/低PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)
脈沖寬度: APG-66 0.286微秒-8微秒
APG-66(V)2 0.81微秒-4微秒
天線形式: 平板縫陣
天線尺寸: APG-66 74厘米 X 48厘米
APG-66(V)1 75.3厘米 X 48.8厘米
APG-66SASS 1米 X 3米
APG-66SR 1.295米 X 0.806米
驅(qū)動方式: 平衡力矩電機;天線轉(zhuǎn)速 每分鐘0.5轉(zhuǎn)到3轉(zhuǎn)
波束寬度: APG-66SR 1.8度
天線增益: 32dB
發(fā)射管: 柵控行波管
峰值功率: 20kW
平均功率: 250W(其中 APG-66(V)SASS 為200W)
接收通道: 單通道、低噪聲前端
處理機: APG-66(V)2

邊掃邊跟10個目標，

波束銳化 64:1

LRU(Line Replaceable Unit)在線可更換單元 6個(其中 APG-66H 和 APG-66(V)2為4個:天線、發(fā)射機、低功率射頻單元、信號數(shù)據(jù)處理機)
電子元件: APG-66 9500個
MTBF(Mean Time Between Failures)平均無故障時間: APG-66 97小時
APG-66(V)1 140小時(經(jīng)驗證)
APG-66(V)2 大于210小時
APG-66(V)SASS 750小時
MTTR(Mean Time To Restoration)平均恢復前時間: 5分鐘
ECCM(Electronic Counter-Countermeasures)電子對抗: 頻率捷變、快速相移
BIT(Built-In Test)機內(nèi)測試: 故障隔離度為95%
體積: APG-66 0.097立方米
APG-66(V)1 0.102立方米
APG-66(V)2 0.097立方米
APG-66H 0.082立方米
APG-66T 0.08立方米
重量: APG-66 134.4公斤(含電纜和支架)
APG-66(V)1 134.3公斤
APG-66(V)2 115.9公斤
APG-66H 107.7公斤
APG-66T 98.4公斤
輸入功率: AC三相400Hz115V 3.209VA
DC 28V 115W
冷卻方式: 強制風冷，風量 每分鐘5.13公斤，27攝氏度

AN/APG-66脈沖多普勒雷達附:WX雷達族系常見問題

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AN/APG-66脈沖多普勒雷達附:WX雷達族系文獻

探地雷達 探地雷達

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探地雷達——探地雷達（Ground Penetrating Radar簡稱GPR）是用頻率介于106～109Hz的無線電波來確定地下介質(zhì)分布的一種方法。 　　 對稱振子型調(diào)幅脈沖時域探地雷達輸出功率大，能實時監(jiān)測測量結(jié)果，設(shè)備可做成便攜式等優(yōu)點，在商用地面探地雷達中，已得到廣泛...

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多普勒天氣雷達發(fā)射機主要參數(shù)測量 多普勒天氣雷達發(fā)射機主要參數(shù)測量

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多普勒天氣雷達發(fā)射機主要參數(shù)測量初探 【摘 要】多普勒天氣雷達發(fā)射機是雷達系統(tǒng)的重要組成部分， 其性能和品質(zhì)直接影響或決定著雷達整機的性能和品質(zhì)。發(fā)射機擔 負著大功率射頻信號的放大任務，主要包括了速調(diào)管、燈絲電源、 調(diào)制器等主要部件，其中包含大量的高功率、高電壓、大電流的器 件，是多普勒天氣雷達故障高發(fā)部位。因此，必須經(jīng)常檢測這些參 數(shù)的最新數(shù)值，監(jiān)控其變化趨勢，根據(jù)變化趨勢及時做有針對性的 預防維護，消除發(fā)射機潛在的安全隱患，把安全關(guān)口前移。本文根 據(jù)多年來的多普勒天氣雷達發(fā)射機參數(shù)測量實踐，歸納了其中主要 參數(shù)的測量操作方法，力求提煉出適用于不同型號天氣雷達的操作 方法，作為天氣雷達設(shè)備維護現(xiàn)場發(fā)射機參數(shù)測量的一個參考。 【關(guān)鍵詞】雷達；發(fā)射機；參數(shù)；測量 1.引言 多普勒天氣雷達發(fā)射機是雷達系統(tǒng)的重要組成部分，其性能和 品質(zhì)直接影響或決定著雷達整機的性能和品質(zhì)。發(fā)射機擔負著大功 率射

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AN/APG-70是AN/APG-63的改進型，是原美國休斯航空(Hughes Aircraft)專為美國空軍F-15E雙座型戰(zhàn)斗/轟炸機研制的多功能火控雷達，后期生產(chǎn)的F-15C/D型戰(zhàn)斗機也裝備有AN/APG-70雷達，該雷達采用高、中、低PRF(Pulse RepetitionFrequency:脈沖重復頻率)波形設(shè)計。

APG-70雷達是第一部采用"高PRF(Pulse RepetitionFrequency:脈沖重復頻率)距離選通"技術(shù)的脈沖多普勒(PD:Pulse Doppler)雷達。APG-70的高PRF(Pulse RepetitionFrequency:脈沖重復頻率)為200kHz,用了20000個多普勒濾波器，每個距離門500個。該技術(shù)用于遠距搜索，只用高PRF(PulseRepetition Frequency:脈沖重復頻率)一種波形，無需交替中、高2種波形就可提供比中PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)波形好得多的前半球和后半球2種環(huán)境中的探測能力。距離選通高PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)遠距搜索是一種新的工作方式，可使駕駛員探測遠距目標并對其分類，然后轉(zhuǎn)入邊掃描邊跟蹤工作方式，并集中搜索目標密集成串的區(qū)域。新工作方式使目標分類識別能力提高5倍。不需要跳變就能區(qū)分出相互距離小于90米的目標。

研制中特別強調(diào)空對地能力的增強，雷達增加了SAR(Synthetic Aperture Radar:合成孔徑雷達)高分辨力地圖測繪功能。多普勒波束銳化可在五度到六十度扇形內(nèi)的任何角度上對37公里至90公里遠的目標區(qū)進行實時高分辨力測繪。對密集目標的分辨能力(方位)比原來提高12倍，具備了敵情判斷能力。敵情判斷時對64公里處的目標方位分辨力達18米，16公里處的方位分辨力可達2.5米。

雷達系統(tǒng)具有探測和測量目標發(fā)動機葉片回波的能力。系統(tǒng)內(nèi)增加了自動電子抗干擾設(shè)備，雷達可以檢測ECM(ElectronicCountermeasures:電子干擾)對進入信號的影響，對諸如噪聲、距離門拖引和速度拖引等一般干擾都可以識別，并能響應或更新必要的抗干擾措施。

雷達研制過程中采用了一種新型軟件編制工具，數(shù)字軟件綜合臺(DSIS:Digital Software Integrated Station)，程序編制人員能在硬件完成前檢查PSP的軟件包，包括電磁干擾試驗和硬件裝配。1987年5月隨第一部生產(chǎn)型APG-70推出了只包括空空功能的"作戰(zhàn)軟件包";第二個軟件包在1988年11月推出，用于F-15E的全部空對空與空對地能力。

APG-70的機內(nèi)測試(BIT:Built-In Test)能力大大超過APG-63。APG-63的MTBF(Mean Time Between Failures:平均無故障時間)為六十小時，而APG-70的MTBF(Mean Time BetweenFailures:平均無故障時間)增加到八十小時。雷達自測試能力得到改善，測試目標數(shù)目由兩個增加到十個。

APG-70除保留了APG-63的電源和平板縫陣天線外，其余LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)均為新設(shè)計或重大改進而成。新設(shè)計的LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)有:雷達數(shù)據(jù)處理機、可編程信號處理機、接收機/激勵器和A/D(Analog-to-Digital:模擬/數(shù)字)信號變換器。經(jīng)過重大必改進的有雷達發(fā)射機和雷達控制器。這些組件的改進均依賴于門陣列電路新技術(shù)。該基本邏輯器件用于分析雷達原始回波信號。在3.175厘米X3.175厘米的單個芯片上可裝8000門。這種陣列工作十分可靠。APG-70的射頻帶寬比APG-63增加了73%，雷達數(shù)據(jù)處理機的存儲量是1024KB，是APG-63的十倍，處理速度也快四到五倍，可靠性增加了33%。由于該機采用了許多新型電子設(shè)備、控制裝置和顯示設(shè)備，因而飛機能晝夜低空突防，實施遠程探測。

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對飛行器進行跟蹤和精密測量的無線電設(shè)備。它為航天器定軌和目標特性測量提供測量信息。常用的脈沖測量雷達有圓錐掃描雷達和單脈沖雷達。

脈沖雷達工作原理

脈沖測量雷達通過測量脈沖電磁波往返時間延遲得到目標的距離信息，根據(jù)接收脈沖載波中的多普勒頻率測量目標的徑向速度，利用等信號法獲得目標的方位角和俯仰角數(shù)據(jù)。圓錐掃描雷達的跟蹤原理是：天線波束偏離雷達瞄準軸(等信號軸)一個小的角度，并繞瞄準軸快速旋轉(zhuǎn)，在波束最大增益方向掃成一個圓錐體，使目標回波幅度呈正弦調(diào)制。對信號解調(diào)和鑒相可得到瞄準軸與目標之間的角誤差信號，用以控制天線向減小目標偏角的方向轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)角度跟蹤。單脈沖雷達則用4個相對于等信號軸對稱配置的接收□叭同時接收回波，上、下對與左、右對□叭所接收到的信號進行比較，得到誤差信號,用以控制天線轉(zhuǎn)動,當轉(zhuǎn)動到兩對□叭接收到的信號相等時就完成了角度跟蹤。在雷達跟蹤的同時，可從天線座的角編碼器讀出方位角和俯仰角數(shù)據(jù)。單脈沖比圓錐掃描方式測角精度高、數(shù)據(jù)率高、抗干擾能力強。對目標回波信號波形的測量、分析和處理可以得到有關(guān)目標反射截面、翻滾速度、極化特性等信息。

脈沖雷達工作方式

脈沖測量雷達有三種工作方式：①反射式：雷達接收目標的反射信號。這種工作方式常用于近距離目標的跟蹤，獲得火箭動力段信息和再入目標的特性數(shù)據(jù)。②應答式：雷達接收飛行器上應答機轉(zhuǎn)發(fā)的信號。這種方式轉(zhuǎn)發(fā)信號強，雷達作用距離遠，抗干擾能力強，用于遠距離目標的測量。應答式工作又可分為相參應答式和非相參應答式兩種。采用相參應答式工作時，應答機的收、發(fā)頻率之間保持嚴格的倍數(shù)關(guān)系。③信標式：雷達只接收飛行器上信標機發(fā)射的信號，不能測距，只用于捕獲目標。

為了擴大航區(qū)測量范圍，常沿航區(qū)縱列配置多臺雷達，實現(xiàn)對目標的接力跟蹤測量，稱為雷達鏈，即當前一站雷達在不能繼續(xù)跟蹤或“看不見”目標之前，后一站雷達已將其捕獲。各臺雷達同步工作，給出實時截獲數(shù)據(jù)。

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研制、試驗、銷售、裝備情況

作為F-111的補充，1984年3月美國空軍選擇McDonnell Douglas(麥克唐納-道格拉斯)的新型兩用戰(zhàn)機F-15E，執(zhí)行空對空與空對地兩種任務。按照美國空軍多階段改進計劃(MSIP:MultiStage Improvement Plan)在APG-63的基礎(chǔ)上研制改型雷達裝備F-15E，雷達命名為APG-70。

MSIP(Multi Stage Improvement Plan:根據(jù)多階段改進計劃)計劃，約有39架F-15C/D裝備只包括空對空功能的APG-70雷達;預計有392架F-15E裝備具有高分辨力地圖測繪和空對地武器投放能力的APG-70雷達，它必須包括SAR(Synthetic ApertureRadar:合成孔徑雷達)的軟、硬件。第一架裝有只包括空對空功能的APG-70雷達的F-15C/D已于1987年6月將交付Eglin(埃格琳)空軍基地。從1987年11月開始對高分辨地圖測繪和空對地武器投放進行空中試驗，試驗持續(xù)到1988年。F-15E戰(zhàn)斗機是第一次海灣戰(zhàn)爭(1991年)中的主力戰(zhàn)機，為轟炸伊拉克首都巴格達的軍事目標和伊拉克共和國衛(wèi)隊起到了重要作用。

AN/APQ-180/180(V)

AN/APQ-180/180(V)是AN/APG-70/70(V)的變型，是專為裝備美國特種部隊的AC-130U戰(zhàn)斗運輸機研制的，該機是一種空地平臺，配裝的武器有105毫米榴彈炮、25毫米和40毫米機炮。

AN/APQ-180/180(V)在AN/APG-70/70(V)基礎(chǔ)上增加的工作方式有固定目標跟蹤，地面移動目標指示與跟蹤、彈著點位置、信標跟蹤和氣象工作方式(即在能見度很差的情況下也能火控)。對AN/APG-70/70(V)作了改進，并增加了新的數(shù)字掃描變換器。

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