MCBL伺服電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)特點

與一般驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)技術(shù)相比，MCBL直流伺服電機(jī)驅(qū)動器具有如下特點：

1.自適應(yīng)功能：開機(jī)可自行調(diào)整PID系數(shù)，實現(xiàn)自動最優(yōu)控制。

2.輸入輸出端子：輸入輸出進(jìn)行光耦隔離，減少干擾。帶控制使能、報警、轉(zhuǎn)矩限制等功能，操作流程更規(guī)范化。

3.脈沖控制模式：采用差分驅(qū)動的脈沖接收方式，有效抑制干擾。可選的指令脈沖平滑濾波，平滑系統(tǒng)加減速運行過程。

4.速度控制模式：采用差分或者單端的模擬信號輸入，加、減速度可設(shè)定，內(nèi)部速度可調(diào)。

5.轉(zhuǎn)矩控制模式：差分或者單端的模擬信號輸入；速度穩(wěn)定，加、減速可調(diào)整。

6.I/O通信接口：RS232通信接口，可由計算機(jī)、PLC等上位機(jī)進(jìn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視，部分產(chǎn)品可通過面板進(jìn)行監(jiān)控和操作，同時具備CAN總線接口。

7.完備的保護(hù)功能：具有完備的故障保護(hù)功能?？勺詣訖z查輸入。提供過流保護(hù)（硬件/軟件）；過壓保護(hù)/欠壓保護(hù)；霍爾故障保護(hù)；脈沖互鎖功能；面板和上位機(jī)同步；超速/超載保護(hù)；相序錯誤保護(hù)；脈沖丟失保護(hù)等多種故障保護(hù)功能，防范于未然?？杀４姹闅v10個歷史故障內(nèi)容。2100433B

廣泛適用于噴繪、中小型雕刻、電子加工、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備、紡織印刷等行業(yè)。在用戶期望振動極小、超低噪音和高速度的設(shè)備中使用，效果尤佳。

MCBL伺服電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)復(fù)雜，且因應(yīng)用場合而有變化，詳細(xì)可從官網(wǎng)查閱?；九渲脜?shù)，匯總成表如下所示：

如圖1和圖2所示，一種新型的縱切機(jī)控制系統(tǒng)，所述縱切機(jī)落刀、加油動作受繼電器控制，所述縱切機(jī)上安裝有數(shù)把刀具，所述的刀具速度位置由伺服電機(jī)控制，所述控制系統(tǒng)包括主控制器，還包括人機(jī)界面、伺服電機(jī)驅(qū)動器，輸入輸出控制單元，所述主控制器的輸入端連接有上位機(jī)，上位機(jī)和主控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)雙向通訊，所述主控制器的輸出端連接有伺服電機(jī)驅(qū)動器以及輸入輸出控制單元，所述主控制器和伺服電機(jī)驅(qū)動器之間通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述主控制器和輸入輸出控制單元之間通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，所述輸入輸出控制單元通過遠(yuǎn)程I/O控制繼電器；所述的主控器還和玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)、缺陷監(jiān)測機(jī)以及斷板檢測機(jī)之間采用TCP/IP形式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

所述的主控制器為SimotionD425控制單元，SimotionD425里面集成了CU320，但是每個CU320最多只能控制6根軸，所以當(dāng)多于6根軸的時候，就需要擴(kuò)展額外CU320，《一種用于玻璃生產(chǎn)線縱切機(jī)的新型控制系統(tǒng)》需要10根軸，因此需要通過擴(kuò)展一個CU320來控制4根軸。CU320通過ProfibusDp來實現(xiàn)和SimotionD425之間的數(shù)據(jù)交換。

所述伺服驅(qū)動器采用的是新一代的伺服驅(qū)動器SinamicsS120，伺服驅(qū)動器SinamicsS120具有模塊化的設(shè)計，各模塊間（包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等）通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，伺服驅(qū)動器驅(qū)動的伺服電機(jī)自帶編碼器，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高；

所述人機(jī)界面是SIMATICMP277面板，與主控制器SimotionD425之間通過ProfibusDp形成的工業(yè)以太網(wǎng)連接，完成系統(tǒng)參數(shù)和切割參數(shù)的設(shè)置以及系統(tǒng)狀態(tài)的檢測任務(wù)，此面板具有大屏幕、高亮度和高對比度的顯示屏，從而極大地優(yōu)化了操作員控制和監(jiān)視。與常規(guī)使用按鈕和指示燈來進(jìn)行調(diào)速操作和監(jiān)視相比，使用此人機(jī)界面可以直觀的操控整個全自動縱切機(jī)控制系統(tǒng)，更易于操作員操作和監(jiān)視。

所述輸入輸出控制單元為ET200M，和主控制器間SimotionD425通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，完成對DI/DO的控制；

所述主控制器SimotionD425和缺陷檢測機(jī)、橫切機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信，采用TCP/IP的數(shù)據(jù)通訊形式，通過缺陷檢測機(jī)傳送過來的玻璃原板寬，拉邊寬度，玻璃跑偏等數(shù)據(jù)判斷縱切刀落刀的位置和跑偏跟蹤，通過橫切機(jī)傳送過來的切痕位置，實現(xiàn)上下游縱切刀切換時正好切換在橫切切痕上，不浪費板材。

如圖3所示，所述TCP/IP協(xié)議是一組包括TCP協(xié)議和IP協(xié)議，UDP協(xié)議、ICMP協(xié)議和其他一些協(xié)議的協(xié)議組。TCP/IP協(xié)議基于OSI的七層參考模型構(gòu)架，但只采用了其中的四層，根據(jù)傳輸層使用的協(xié)議不同，基于以太網(wǎng)的TCP/IP通信分為TCP和UDP兩種。TCP（Transmission Control Protocol，傳輸控制協(xié)議）提供的是面向連接、可靠的字節(jié)流服務(wù)。當(dāng)客戶和服務(wù)器彼此交換數(shù)據(jù)前，必須先在雙方之間建立一個TCP連接，之后才能傳輸數(shù)據(jù)。TCP提供超時重發(fā)，丟棄重復(fù)數(shù)據(jù)，檢驗數(shù)據(jù)，流量控制等功能，保證數(shù)據(jù)能從一端傳到另一端。UDP（User Data Protocol，用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）是一個簡單的面向數(shù)據(jù)報的運輸層協(xié)議。UDP不提供可靠性，它只是把應(yīng)用程序傳給IP層的數(shù)據(jù)報發(fā)送出去，但是并不能保證它們能到達(dá)目的地。由于UDP在傳輸數(shù)據(jù)報前不用在客戶和服務(wù)器之間建立一個連接，且沒有超時重發(fā)等機(jī)制，故而傳輸速度很快。為保證通信雙方的可靠的無差錯的數(shù)據(jù)交換，本項目采用前者來建立連接。

在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，通信的兩個進(jìn)程相互作用的主要模式是客戶機(jī)/服務(wù)器（Client/Server）模式，即客戶端向服務(wù)器發(fā)出請求，服務(wù)器接收到請求后提供相應(yīng)的服務(wù)。在本項目中，需要建立兩個TCP/IP連接，第一個TCP/IP連接是橫切機(jī)和全自動縱切機(jī)進(jìn)行通信，橫切機(jī)作為服務(wù)器，全自動縱切機(jī)作為客戶端，縱切機(jī)作為客戶端主動請求服務(wù)器，判斷橫切切痕的位置，完成縱切機(jī)上下游的換刀，第二個TCP/IP連接是全自動縱切機(jī)和缺陷檢測之間的連接，全自動縱切機(jī)作為客戶端，缺陷檢測作為服務(wù)器，縱切機(jī)請求缺陷檢測服務(wù)器，完成讀取玻璃寬度、拉邊寬度、玻璃跑偏等數(shù)據(jù)的接收，并向服務(wù)器傳送縱切刀的位置。

1.一種縱切機(jī)控制系統(tǒng)，所述縱切機(jī)落刀、加油動作受繼電器控制，所述縱切機(jī)上安裝有數(shù)把刀具，所述的刀具速度位置由伺服電機(jī)控制，所述控制系統(tǒng)包括主控制器，其特征在于：還包括人機(jī)界面、伺服電機(jī)驅(qū)動器，輸入輸出控制單元，所述主控制器的輸入端連接有上位機(jī)，上位機(jī)和主控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)雙向通訊，所述主控制器的輸出端連接有伺服電機(jī)驅(qū)動器以及輸入輸出控制單元，所述主控制器和伺服電機(jī)驅(qū)動器之間通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述主控制器和輸入輸出控制單元之間通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，所述輸入輸出控制單元通過遠(yuǎn)程I/O控制繼電器；所述的主控制器還和玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)、缺陷監(jiān)測機(jī)以及斷板檢測機(jī)之間采用TCP/IP形式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱切機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器為SimotionD425控制單元，內(nèi)部集成CU320控制單元，所述CU320控制單元和SimotionD425控制單元之間通過ProfibusDp實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱切機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電機(jī)驅(qū)動器為SinamicsS120，與主控制器SimotionD425之間通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接；所述SinamicsS120采用模塊化設(shè)計，包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器，所述伺服電機(jī)自帶編碼器，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱切機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)界面為SIMATICMP277面板，與主控制器SimotionD425之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接，完成系統(tǒng)參數(shù)和切割參數(shù)的設(shè)置以及系統(tǒng)狀態(tài)的檢測任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱切機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入輸出控制單元為ET200M，和主控制器間SimotionD425通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，完成對DI/DO的控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縱切機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器SimotionD425和缺陷檢測機(jī)、橫切機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信，采用TCP/IP的數(shù)據(jù)通訊形式。