MCBL伺服電機驅動器選型技術參數(shù)

MCBL伺服電機系統(tǒng)參數(shù)復雜，且因應用場合而有變化，詳細可從官網(wǎng)查閱。基本配置參數(shù)，匯總成表如下所示：

廣泛適用于噴繪、中小型雕刻、電子加工、數(shù)控機床、包裝設備、紡織印刷等行業(yè)。在用戶期望振動極小、超低噪音和高速度的設備中使用，效果尤佳。

與一般驅動器、伺服系統(tǒng)技術相比，MCBL直流伺服電機驅動器具有如下特點：

1.自適應功能：開機可自行調整PID系數(shù)，實現(xiàn)自動最優(yōu)控制。

2.輸入輸出端子：輸入輸出進行光耦隔離，減少干擾。帶控制使能、報警、轉矩限制等功能，操作流程更規(guī)范化。

3.脈沖控制模式：采用差分驅動的脈沖接收方式，有效抑制干擾?？蛇x的指令脈沖平滑濾波，平滑系統(tǒng)加減速運行過程。

4.速度控制模式：采用差分或者單端的模擬信號輸入，加、減速度可設定，內部速度可調。

5.轉矩控制模式：差分或者單端的模擬信號輸入；速度穩(wěn)定，加、減速可調整。

6.I/O通信接口：RS232通信接口，可由計算機、PLC等上位機進行控制和狀態(tài)監(jiān)視，部分產(chǎn)品可通過面板進行監(jiān)控和操作，同時具備CAN總線接口。

7.完備的保護功能：具有完備的故障保護功能?？勺詣訖z查輸入。提供過流保護（硬件/軟件）；過壓保護/欠壓保護；霍爾故障保護；脈沖互鎖功能；面板和上位機同步；超速/超載保護；相序錯誤保護；脈沖丟失保護等多種故障保護功能，防范于未然。可保存遍歷10個歷史故障內容。2100433B

如圖1和圖2所示，一種新型的縱切機控制系統(tǒng)，所述縱切機落刀、加油動作受繼電器控制，所述縱切機上安裝有數(shù)把刀具，所述的刀具速度位置由伺服電機控制，所述控制系統(tǒng)包括主控制器，還包括人機界面、伺服電機驅動器，輸入輸出控制單元，所述主控制器的輸入端連接有上位機，上位機和主控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)雙向通訊，所述主控制器的輸出端連接有伺服電機驅動器以及輸入輸出控制單元，所述主控制器和伺服電機驅動器之間通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述主控制器和輸入輸出控制單元之間通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，所述輸入輸出控制單元通過遠程I/O控制繼電器；所述的主控器還和玻璃生產(chǎn)線上的橫切機、缺陷監(jiān)測機以及斷板檢測機之間采用TCP/IP形式進行數(shù)據(jù)通訊。

所述的主控制器為SimotionD425控制單元，SimotionD425里面集成了CU320，但是每個CU320最多只能控制6根軸，所以當多于6根軸的時候，就需要擴展額外CU320，《一種用于玻璃生產(chǎn)線縱切機的新型控制系統(tǒng)》需要10根軸，因此需要通過擴展一個CU320來控制4根軸。CU320通過ProfibusDp來實現(xiàn)和SimotionD425之間的數(shù)據(jù)交換。

所述伺服驅動器采用的是新一代的伺服驅動器SinamicsS120，伺服驅動器SinamicsS120具有模塊化的設計，各模塊間（包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等）通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，伺服驅動器驅動的伺服電機自帶編碼器，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高；

所述人機界面是SIMATICMP277面板，與主控制器SimotionD425之間通過ProfibusDp形成的工業(yè)以太網(wǎng)連接，完成系統(tǒng)參數(shù)和切割參數(shù)的設置以及系統(tǒng)狀態(tài)的檢測任務，此面板具有大屏幕、高亮度和高對比度的顯示屏，從而極大地優(yōu)化了操作員控制和監(jiān)視。與常規(guī)使用按鈕和指示燈來進行調速操作和監(jiān)視相比，使用此人機界面可以直觀的操控整個全自動縱切機控制系統(tǒng)，更易于操作員操作和監(jiān)視。

所述輸入輸出控制單元為ET200M，和主控制器間SimotionD425通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，完成對DI/DO的控制；

所述主控制器SimotionD425和缺陷檢測機、橫切機通過工業(yè)以太網(wǎng)進行通信，采用TCP/IP的數(shù)據(jù)通訊形式，通過缺陷檢測機傳送過來的玻璃原板寬，拉邊寬度，玻璃跑偏等數(shù)據(jù)判斷縱切刀落刀的位置和跑偏跟蹤，通過橫切機傳送過來的切痕位置，實現(xiàn)上下游縱切刀切換時正好切換在橫切切痕上，不浪費板材。

如圖3所示，所述TCP/IP協(xié)議是一組包括TCP協(xié)議和IP協(xié)議，UDP協(xié)議、ICMP協(xié)議和其他一些協(xié)議的協(xié)議組。TCP/IP協(xié)議基于OSI的七層參考模型構架，但只采用了其中的四層，根據(jù)傳輸層使用的協(xié)議不同，基于以太網(wǎng)的TCP/IP通信分為TCP和UDP兩種。TCP（Transmission Control Protocol，傳輸控制協(xié)議）提供的是面向連接、可靠的字節(jié)流服務。當客戶和服務器彼此交換數(shù)據(jù)前，必須先在雙方之間建立一個TCP連接，之后才能傳輸數(shù)據(jù)。TCP提供超時重發(fā)，丟棄重復數(shù)據(jù)，檢驗數(shù)據(jù)，流量控制等功能，保證數(shù)據(jù)能從一端傳到另一端。UDP（User Data Protocol，用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）是一個簡單的面向數(shù)據(jù)報的運輸層協(xié)議。UDP不提供可靠性，它只是把應用程序傳給IP層的數(shù)據(jù)報發(fā)送出去，但是并不能保證它們能到達目的地。由于UDP在傳輸數(shù)據(jù)報前不用在客戶和服務器之間建立一個連接，且沒有超時重發(fā)等機制，故而傳輸速度很快。為保證通信雙方的可靠的無差錯的數(shù)據(jù)交換，本項目采用前者來建立連接。

在TCP/IP網(wǎng)絡應用中，通信的兩個進程相互作用的主要模式是客戶機/服務器（Client/Server）模式，即客戶端向服務器發(fā)出請求，服務器接收到請求后提供相應的服務。在本項目中，需要建立兩個TCP/IP連接，第一個TCP/IP連接是橫切機和全自動縱切機進行通信，橫切機作為服務器，全自動縱切機作為客戶端，縱切機作為客戶端主動請求服務器，判斷橫切切痕的位置，完成縱切機上下游的換刀，第二個TCP/IP連接是全自動縱切機和缺陷檢測之間的連接，全自動縱切機作為客戶端，缺陷檢測作為服務器，縱切機請求缺陷檢測服務器，完成讀取玻璃寬度、拉邊寬度、玻璃跑偏等數(shù)據(jù)的接收，并向服務器傳送縱切刀的位置。

1.一種縱切機控制系統(tǒng)，所述縱切機落刀、加油動作受繼電器控制，所述縱切機上安裝有數(shù)把刀具，所述的刀具速度位置由伺服電機控制，所述控制系統(tǒng)包括主控制器，其特征在于：還包括人機界面、伺服電機驅動器，輸入輸出控制單元，所述主控制器的輸入端連接有上位機，上位機和主控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)雙向通訊，所述主控制器的輸出端連接有伺服電機驅動器以及輸入輸出控制單元，所述主控制器和伺服電機驅動器之間通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述主控制器和輸入輸出控制單元之間通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，所述輸入輸出控制單元通過遠程I/O控制繼電器；所述的主控制器還和玻璃生產(chǎn)線上的橫切機、缺陷監(jiān)測機以及斷板檢測機之間采用TCP/IP形式進行數(shù)據(jù)通訊。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種縱切機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器為SimotionD425控制單元，內部集成CU320控制單元，所述CU320控制單元和SimotionD425控制單元之間通過ProfibusDp實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種縱切機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電機驅動器為SinamicsS120，與主控制器SimotionD425之間通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接；所述SinamicsS120采用模塊化設計，包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器，所述伺服電機自帶編碼器，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種縱切機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述人機界面為SIMATICMP277面板，與主控制器SimotionD425之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接，完成系統(tǒng)參數(shù)和切割參數(shù)的設置以及系統(tǒng)狀態(tài)的檢測任務。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種縱切機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入輸出控制單元為ET200M，和主控制器間SimotionD425通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，完成對DI/DO的控制。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種縱切機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器SimotionD425和缺陷檢測機、橫切機通過工業(yè)以太網(wǎng)進行通信，采用TCP/IP的數(shù)據(jù)通訊形式。