閉環(huán)伺服系統(tǒng)

數(shù)控伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位移為直接控制目標(biāo)的自動控制系統(tǒng)，也可稱為位置隨動系統(tǒng)，簡稱為伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種是進(jìn)給伺服系統(tǒng)，它控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，以直線運(yùn)動為主；另一種是主軸伺服系統(tǒng)，它控制主軸的切削運(yùn)動，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主。伺服系統(tǒng)的控制方法主要分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種控制方法。它實(shí)際上是指伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置伺服控制的三種方式。

在模擬電路學(xué)中，對于放大電路，所謂閉環(huán)是指存在反饋回路。比如筆記本的電源適配器，它對輸出電壓（以DC19V居多）進(jìn)行了偵測反饋至前端并以此作為調(diào)節(jié)電壓，使其輸出恒定電壓。

閉環(huán)與開環(huán)的主要區(qū)別在于，閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高，響應(yīng)時間縮短，適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間，穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，響應(yīng)時間相對來說很長，精確度不高，適用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。

閉環(huán)控制是應(yīng)用輸出與輸入信號之差來作用于控制器，進(jìn)而來減少系統(tǒng)誤差。而開環(huán)系統(tǒng)則沒有這個功能。當(dāng)系統(tǒng)的輸入量已知，并且不存在任何干擾時，采用開環(huán)系統(tǒng)是完全能夠達(dá)到穩(wěn)定化的生產(chǎn)的，此時并不需要閉環(huán)控制。但是這個情況幾乎無法實(shí)現(xiàn)。當(dāng)存在著無法預(yù)知的干擾或系統(tǒng)中元件參數(shù)存在著無法預(yù)計(jì)的變化時，閉環(huán)系統(tǒng)才能充分發(fā)揮作用。

在交流伺服系統(tǒng)中，一般采用兩相交流電動機(jī)作為執(zhí)行部件。它的一個繞組是作為固定激磁用的,另一個繞組為控制繞組,兩個繞組上電壓的相位相差90°。兩相交流電機(jī)工作可靠，交流放大器結(jié)構(gòu)簡單且沒有零點(diǎn)漂移，加上測量元件又都采用交流電（例如旋轉(zhuǎn)變壓器），所以交流伺服系統(tǒng)簡單可靠。但是交流電動機(jī)的效率較低,因此交流伺服系統(tǒng)一般僅用于100瓦以下的小功率場合。交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比直流伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多，用于改善系統(tǒng)性能的校正裝置（見控制系統(tǒng)校正方法）在結(jié)構(gòu)上也比較復(fù)雜。2100433B