扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)伸縮式扒渣機(jī)

由伸縮臂、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座組成 。

伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)。傾動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動(dòng)，使伸縮臂繞鉸支點(diǎn)做≤

上述兩機(jī)構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上?；剞D(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤

扒渣機(jī)小車(chē)式扒渣機(jī)

扒渣臂、傾動(dòng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車(chē)之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)小車(chē)做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)，由汽缸推動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動(dòng)，上述工作裝置由一立軸支承在小車(chē)上，并由雙汽缸一曲柄推動(dòng)大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。

而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過(guò)改變平行四連桿中的后連桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。

（一）操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車(chē)前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車(chē)運(yùn)行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

（二）機(jī)架前端有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，撞倒該開(kāi)關(guān)后小車(chē)自動(dòng)停車(chē)。由于操作小車(chē)運(yùn)動(dòng)速度不同，慣性作用會(huì)使小車(chē)停止距離不同，前行程開(kāi)關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車(chē)停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車(chē)不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，靠前的是一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，撞倒它后會(huì)輸出信號(hào)控制小車(chē)減速，待小車(chē)撞到靠后的限位開(kāi)關(guān)時(shí)迅速停車(chē)。

（三）機(jī)架左右擺動(dòng)各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制最大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個(gè)控制維修工位最大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場(chǎng)地實(shí)際需要設(shè)定。

（四）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸最大行程限定。

（五）行走小車(chē)上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過(guò)設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

（六）扒渣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過(guò)載保護(hù)功能，使用時(shí)系統(tǒng)壓力不得超過(guò)設(shè)計(jì)壓力。

（七）行走小車(chē)行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車(chē)經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。 解讀詞條背后的知識(shí)

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    功能及特點(diǎn)．大坡度專(zhuān)用履帶式扒渣機(jī)主要用于坡度巷道的礦洞、隧道、水電、涵洞、國(guó)防工程等各種稀有礦石塊料的裝載作業(yè)。主要配套件采用國(guó)際名牌產(chǎn)品，產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的先進(jìn)水平。設(shè)備適用于≤30度大坡度巷道使用：本機(jī)依靠履帶行走，推動(dòng)力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留死角，...

    2021-07-120
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    扒渣機(jī)80,扒渣機(jī)價(jià)格指導(dǎo),挖掘式裝載機(jī),液壓扒渣機(jī),扒渣機(jī)隨著不斷的發(fā)展，型號(hào)眾多，客戶在購(gòu)買(mǎi)扒渣機(jī)時(shí)不知道購(gòu)買(mǎi)扒渣機(jī)的型號(hào)，功能，所以在購(gòu)買(mǎi)時(shí)比較盲目的去選擇廠家，選擇扒渣機(jī)。下面我們來(lái)好好聊聊如何去選擇扒渣機(jī)型號(hào)與功能。扒渣機(jī)80,扒渣機(jī)價(jià)格指導(dǎo),挖掘式裝載機(jī),液壓扒...

    2020-09-290
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    挖掘式裝載機(jī)的優(yōu)勢(shì)

    扒渣機(jī)[[挖掘式裝載機(jī)]的工作效率可達(dá)每小時(shí)30-50立方米(根據(jù)礦區(qū)實(shí)際情況和操作人員熟練程度)，而不是20-30名體力勞動(dòng)者，大大提高了工作效率。柴油機(jī)動(dòng)力裝置和工作裝置，具有移動(dòng)操作能力，提高效率。液壓舉升缸，采用液壓鎖鎖油壓回路，加載過(guò)程穩(wěn)定。采用合資電機(jī)，穩(wěn)定液壓...

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    襄陽(yáng)永力通，扒渣機(jī)（挖掘式裝載機(jī)）的五大系統(tǒng)

    扒渣機(jī)又稱(chēng)挖掘式裝載機(jī)由底盤(pán)系統(tǒng)、挖掘裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、液壓、電動(dòng)系統(tǒng)五大部分組成，采用外接電源或自帶柴油機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)五大系統(tǒng)完美結(jié)合協(xié)作，完成車(chē)輛的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、挖掘、輸送、回轉(zhuǎn)、卸料等功能，實(shí)現(xiàn)出渣。...

    2020-10-170

扒渣機(jī)是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設(shè)備。它是提高鐵水預(yù)處理和冶金效率的重要設(shè)備 。

典型扒渣機(jī)的技術(shù)參數(shù)和傳動(dòng)方式如下表 。

通常采用液壓或氣動(dòng)傳動(dòng)，快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)為其主運(yùn)動(dòng)，輔之以傾動(dòng)和水平回轉(zhuǎn)，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機(jī)型還有升降運(yùn)動(dòng)。并可調(diào)節(jié)扒渣板以適應(yīng)渣面的原始高度。

扒渣機(jī)按主運(yùn)動(dòng)方式可分為伸縮式和小車(chē)式兩種。

（一）操作扒渣機(jī)是一項(xiàng)技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非專(zhuān)業(yè)人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前必須檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項(xiàng)手柄對(duì)應(yīng)的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩(wěn)。

（四）扒渣機(jī)工作時(shí)，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車(chē)檢查，并切斷總電源。

扒渣機(jī)改變了原來(lái)施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)高效生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、高效、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開(kāi)挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機(jī)械、洞采設(shè)備、地下開(kāi)挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開(kāi)采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進(jìn)設(shè)備、涵洞掘進(jìn)設(shè)備、煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備、金屬礦掘進(jìn)設(shè)備、鐵礦掘進(jìn)設(shè)備、磷礦裝運(yùn)設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運(yùn)設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運(yùn)設(shè)備、鏟運(yùn)機(jī)械、綜采設(shè)備、土方機(jī)械、石方機(jī)械、混凝土機(jī)械、隧道與地下設(shè)備、筑路機(jī)械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機(jī)械、物料裝卸機(jī)械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，最適合場(chǎng)地狹小空間狹矮作業(yè)。

扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國(guó)防等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車(chē)輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白。

巷道扒渣機(jī)主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及水電、隧道工程的碎石料采集及輸送施工送車(chē)。巷道扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)采礦設(shè)備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。是目前煤礦,鐵礦,磷礦,鋅礦,等礦業(yè),挖掘,裝渣的最理想設(shè)備。巷道扒渣機(jī)還廣泛用于水電站的建設(shè),如:引水洞的挖掘,開(kāi)采,高速公路,鐵路的隧洞的挖掘,裝渣使用及小斷面引水洞。巷道扒渣機(jī)也運(yùn)用于一些生產(chǎn)液空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小的磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。

隨著現(xiàn)代機(jī)械化的不斷發(fā)展，扒渣機(jī)的質(zhì)量和功能日趨完善，出現(xiàn)了眾多作用不同的機(jī)型，但是總的來(lái)說(shuō)，扒渣機(jī)的作用主要是在巷道作業(yè)和礦井作業(yè)中，用來(lái)裝載輸出礦中的物料，大范圍使用在鉛鋅礦、鐵礦等礦中，對(duì)于水電施工隧道工作等該機(jī)器同樣適用，是一種新型的礦石裝載設(shè)備。

扒渣機(jī)的操作靈活，能夠廣泛使用在面積狹窄的作業(yè)區(qū)，另外，機(jī)器的驅(qū)動(dòng)分為機(jī)械驅(qū)動(dòng)和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使用者可以根據(jù)使用時(shí)的具體情況選擇不同的類(lèi)型。