中文名 | 擦窗機(jī)器人 | 外文名 | TheWindowCleaningRobot |
---|---|---|---|
適用環(huán)境 | 家具空間,玻璃 | 使用壽命 | 5~8年 [2]? |
擦窗機(jī)器人其實(shí)是需帶電工作的一種電器,以方形構(gòu)造為主(方便清理玻璃的邊角的區(qū)域)。工作的時(shí)候需要連接電源線工作,雖然內(nèi)部有電池,但其電量?jī)H在突發(fā)情況下做備用。 擦窗機(jī)器人界面設(shè)計(jì)的比較簡(jiǎn)單,多為一鍵式控制面板外加單手操作設(shè)計(jì),另配有遙控,其遙控信號(hào)可以穿透玻璃不受阻礙。擦窗機(jī)器人在底部配有清潔布,當(dāng)它吸附在玻璃上行走時(shí),帶動(dòng)清潔布擦過玻璃,從而達(dá)到清潔窗戶的目的。
電源適配器:擦窗機(jī)器人需要在鏈接電源線的情況下工作,雖然內(nèi)部有充電電池,但僅作為突發(fā)狀況(比如停電等)下的備用電量使用;
安全組件:雖然擦窗機(jī)器人跌落的概率很低,但是從用戶心理的角度出發(fā),一般廠商都會(huì)配備一個(gè)安全組件(安全扣和安全繩),方便用戶在戶外(尤其是高層的窗戶外側(cè))使用。
清潔抹布:一般都是可拆裝、反復(fù)使用的水洗抹布。清潔抹布并非越大越好,關(guān)鍵要看抹布和窗戶的有效貼合面積有多大,有效貼合面積越大,清潔效率越高。
最大的特點(diǎn)是能夠在工作完成后自動(dòng)返回在窗戶上開始工作的位置,不會(huì)在擦完后跑到人夠不到的地方
擦窗機(jī)器人主要是憑借自身底部的真空泵或者風(fēng)機(jī)裝置,牢牢地吸附在玻璃上的。然后它會(huì)借助一定的人工智能,自動(dòng)探測(cè)窗戶的邊角距離、規(guī)劃擦窗路徑(從左至右,或從下至上的擦拭順序),并在清潔完畢之后回到初始的放置位置方便人們將其取下。
擦窗機(jī)器人一般會(huì)利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動(dòng)機(jī)身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。擦窗機(jī)器人目前市場(chǎng)種類并不多,原理大致相同。最先研發(fā)出這個(gè)產(chǎn)品科沃斯機(jī)器人,大概時(shí)間在2011年。
早期的擦窗機(jī)器人是只可以吸附在平整、光滑的玻璃表面的。也就是說,早期的設(shè)計(jì)者為了保證擦窗機(jī)器人吸附的牢固度,所以會(huì)對(duì)吸附玻璃的介質(zhì)會(huì)有比較多的要求。等到擦窗機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的比較成熟之后,設(shè)計(jì)者對(duì)于擦窗機(jī)器人吸附介質(zhì)的要求就變得寬松多了。
你找人保修一下吧,一般不會(huì)這樣。這機(jī)器挺不錯(cuò)的。挺好用的。擦窗機(jī)器人就是科沃斯研發(fā)的,叫做“窗寶”Winbot,目前有7、8、9三個(gè)系列的窗寶。7系窗寶采用的是雙吸盤真空泵吸附,不會(huì)掉,不受玻璃厚度的...
很不錯(cuò)??莆炙怪饕铝τ诩彝シ?wù)機(jī)器人的研發(fā)、制造和銷售。旗下“科沃斯(ECOVACS)”品牌在家庭服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)等領(lǐng)域居于世界領(lǐng)先地位。如今,科沃斯擁有全球唯一最完整的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線,...
科沃斯擦窗機(jī)器人hi啊汗死很好的啦,我朋友就買了一個(gè)的哦,質(zhì)量還是很好的吧,關(guān)鍵是方便哦,科沃斯的主要產(chǎn)品有地面清潔機(jī)器人地寶,擦窗機(jī)器人窗寶,空氣凈化器沁寶,智能管家機(jī)器人親寶??莆炙?,是全球家庭服...
第一類:真空吸盤吸附
雙層真空吸盤,通過內(nèi)部的真空泵抽掉底部空氣,形成一定的真空環(huán)境,從而使擦窗機(jī)器人能夠吸附在玻璃上。此種吸附原理對(duì)介質(zhì)的要求比較高,需要玻璃表面平整、無明顯的凸起障礙物,且只限于在玻璃表面使用。
第二類:風(fēng)機(jī)吸附
風(fēng)機(jī)吸附的擦窗機(jī)器人通過內(nèi)部的風(fēng)機(jī),形成內(nèi)外的氣壓差,從而吸附在玻璃上。此種吸附原理對(duì)介質(zhì)的要求稍微寬一些,只要介質(zhì)表面平整就可以(除了玻璃表面,像帶有貼紙的玻璃、磨砂玻璃、大理石介質(zhì)的墻面、瓷磚等都可以吸附)。
格式:pdf
大?。?span id="7tq6wiw" class="single-tag-height">355KB
頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.8
根據(jù)試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)開放性、實(shí)時(shí)性和可靠性的需求,為"藍(lán)天潔士-4"型擦窗機(jī)器人設(shè)計(jì)了分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以ARM微控制器和AVR單片機(jī)組成的上下位機(jī)構(gòu)成機(jī)器人本體控制器,以PC機(jī)構(gòu)成機(jī)器人監(jiān)控和規(guī)劃器。為了兼顧系統(tǒng)的安全性和開放性,在機(jī)器人本體控制器的上位機(jī)中采用了基于μC/OS-Ⅱ的RTOS作為開發(fā)平臺(tái),在PC機(jī)上利用動(dòng)態(tài)鏈接庫封裝機(jī)器人底層動(dòng)作和信息查詢指令。給出了多任務(wù)系統(tǒng)的任務(wù)劃分規(guī)則,利用多線程實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控軟件,分析了動(dòng)作線程和查詢線程的工作流程。
格式:pdf
大?。?span id="pr6j1ld" class="single-tag-height">355KB
頁數(shù): 11頁
評(píng)分: 4.4
(19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請(qǐng) (10) 申請(qǐng)公布號(hào) (43) 申請(qǐng)公布日 (21) 申請(qǐng)?zhí)?201910173562. 9 (22) 申請(qǐng)日 2019. 03. 07 (71) 申請(qǐng)人 檀俊坤 地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學(xué)大 道鄭州大學(xué)新校區(qū)土木工程學(xué)院 (72) 發(fā)明人 檀俊坤 包書海 (74) 專利代理機(jī)構(gòu) 深圳市朝聞專利代理事務(wù)所 (普通合伙 ) 44454 代理人 羅仲輝 (51)Int. Cl. A47L 1/02 (2006. 01) (54) 發(fā)明名稱 一種全方位擦窗機(jī)器人 (57) 摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域, 具體的說是一 種全方位擦窗機(jī)器人, 包括四根橫梁, 相連兩個(gè) 橫梁端頭均鉸接連接, 在每個(gè)橫梁底部均固定安 裝支撐條,支撐條的底部固定連接擦洗布; 在四 根橫梁圍成的平行四邊形中部設(shè)有控制箱, 控制 箱底部設(shè)
隨著機(jī)器人行業(yè)的興起,市面上出現(xiàn)了很多與生活息息相關(guān)的智能機(jī)器人產(chǎn)品,而擦窗機(jī)器人就是其中的一種。消費(fèi)者對(duì)這一類產(chǎn)品的了解并不多,那么,如何用最簡(jiǎn)單而又直觀的方式去界定這些產(chǎn)品呢?
一句話:考慮品質(zhì),先看技術(shù)支持
早期在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的智能機(jī)器人產(chǎn)品多數(shù)是由美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、日本等國(guó)家引進(jìn),換句話講,這些國(guó)家的智能機(jī)器人產(chǎn)品在技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)等方面均有不錯(cuò)的人文沉淀。以汽車為例,德國(guó)1886年,美國(guó)1893年,日本1904年相繼進(jìn)入汽車行業(yè),經(jīng)過100多年歷史發(fā)展與人文沉淀,這些國(guó)家在汽車領(lǐng)域的技術(shù)水平當(dāng)屬世界一流。因此在選購汽車的時(shí)候,奔弛、福特、豐田等代表這些國(guó)家的汽車品牌會(huì)被認(rèn)為是品質(zhì)保障,究其原因還是技術(shù)方面的沉淀相對(duì)成熟,讓人放心。
言歸正傳,目前國(guó)內(nèi)的擦窗機(jī)器人品牌主要有玻妞HOBOT、科沃斯、美國(guó)BOBOT,其他品牌在這里就不提了。
No1玻妞擦窗機(jī)器人
玻妞HOBOT擦窗機(jī)器人是由德國(guó)技術(shù)支持,臺(tái)灣進(jìn)口。全球首創(chuàng)“扭擦”模式,高度模擬人手清潔。僅此一項(xiàng)技術(shù),玻妞擦窗機(jī)器人在國(guó)際上就連續(xù)獲得IENA德國(guó)紐倫堡科技展金獎(jiǎng)、臺(tái)灣百大創(chuàng)新產(chǎn)品金質(zhì),具有一定的國(guó)際品質(zhì)。玻妞-188具有大吸力真空吸附馬達(dá),真空吸附壓強(qiáng)高達(dá)56KPA。斷電后有30分鐘UPS雙倍續(xù)航??梢猿惺茉诒砻娲植诙葹?.5mm的玻璃上運(yùn)行。小到可以擦拭35*35cm的小窗,是全球能適應(yīng)35*35cm的擦窗機(jī)器人。
No2科沃斯擦窗機(jī)器人
科沃斯擦窗機(jī)器人的技術(shù)是純正的中國(guó)血統(tǒng)。近幾年,中國(guó)制造在國(guó)際社會(huì)有不俗的表現(xiàn)。地位雖在穩(wěn)步上升,但在擦窗機(jī)器人的技術(shù)方面還存在明顯的差距。它采用"Z"字形規(guī)劃路線,采用擦-刮-擦-刮的模式,可以擦拭大于3cm厚度的玻璃,面積大于45*45cm的玻璃,在擦拭面積上還是有一定局限。真空吸附壓強(qiáng)高達(dá)3.1KPA。因此,從技術(shù)角度來講科沃斯擦窗機(jī)器人應(yīng)該排名第二。
No3美國(guó)BOBOT
美國(guó)BOBOT擦窗機(jī)器人的技術(shù)則是源自美國(guó)博寶特公司,代表美國(guó)。同樣是“Z”字型擦窗路徑,UPS雙倍續(xù)航,斷電可以維持15分鐘。那為什么排第三呢?美國(guó)在科技技術(shù)領(lǐng)域的本土分化過于明顯。要說在軍工科技領(lǐng)域,世界數(shù)一數(shù)二,但是在民用科技方面只能算是中上水平。近幾年隨著中國(guó)市場(chǎng)的崛起,擦窗機(jī)器人這方面技術(shù)也在快速成長(zhǎng),雖然距離德國(guó)制造工藝還有一段距離,但對(duì)美國(guó)已經(jīng)是彎道超車。
總而言之,選產(chǎn)品終究選的還是品質(zhì)。以上均屬個(gè)人觀點(diǎn),分享給大家,希望有用!
擦窗機(jī)器人排名網(wǎng)站:http://www.jsdrobot.com/life.aspx?pid=130f7fc8-382e-4a5e-9da1-58e46813bd8b&mid=2
在家務(wù)活中,擦窗就是一項(xiàng)頗為尷尬的事情,屋內(nèi)還可以自己動(dòng)手擦一擦,而屋外,就只能等著物業(yè)找人擦了。
偶爾會(huì)從新聞上看到因?yàn)楦邔硬链岸鴫嬄涞氖鹿?,讓人唏噓不已。那么窗戶外的玻璃臟了就只能眼睜睜看著么?
其實(shí)也不一定,這不有些企業(yè)就針對(duì)這個(gè)需求,造出了個(gè)新產(chǎn)品:擦窗機(jī)器人。
那么問題來了,它能擦干凈嗎?它使用起來夠安全嗎?選購擦窗機(jī)器人要注意什么?
一、擦窗機(jī)器人能擦干凈么?
同掃地機(jī)器人一樣,消費(fèi)者關(guān)心的還是能不能擦干凈。目前的擦窗機(jī),窗戶中間部位的雨水、污漬等都是可以清潔干凈的。
不過由于技術(shù)的限制,窗戶的個(gè)別角落還是會(huì)有擦拭不到的地方。雖然方形機(jī)看上去可以感應(yīng)邊角,但依然會(huì)有部分遺漏。而圓形機(jī)在邊角清潔時(shí),遺漏更多。
二、擦窗機(jī)器人安全么?
為了防止意外斷電,造成機(jī)身掉落,部分擦窗機(jī)器人內(nèi)置了UPS斷電續(xù)航系統(tǒng),即便是突然斷電機(jī)器也不會(huì)掉落。
擦窗機(jī)器人隨機(jī)附贈(zèng)安全繩,使用時(shí)一定要按說明書進(jìn)行正規(guī)操作,避免在清理外窗時(shí)造成不必要的損失。
多重的防護(hù)機(jī)制下,在高層使用擦窗機(jī)器人安全性方面還是可以保證的。
三、擦窗機(jī)器人選購要素
1、品牌
科沃斯、玻妞和美國(guó)BOBOT是優(yōu)選品牌。
科沃斯,作為國(guó)內(nèi)早期的服務(wù)型機(jī)器人廠商,1988年成立,有著全球唯一最完整的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線,掃地機(jī)器人型號(hào)覆蓋面非常廣泛。第一代擦窗機(jī)器人產(chǎn)品在2011年10月11日誕生。
HOBOT(玻妞),為中國(guó)臺(tái)灣的品牌,也是一個(gè)很早的擦窗機(jī)品牌,專注于擦窗機(jī)的生產(chǎn)研發(fā)。
HOBOT擦窗機(jī)曾獲2010年的IENA德國(guó)紐倫堡科技展金獎(jiǎng),同時(shí)也是有著17項(xiàng)研發(fā)專利、27項(xiàng)產(chǎn)品專利的品牌。
美國(guó)BOBOT擦窗機(jī)器人,美國(guó)造,2017年在中國(guó)市場(chǎng)的崛起,擦窗機(jī)器人這方面技術(shù)也在快速成長(zhǎng)。
總的來說,這三個(gè)牌子的擦窗機(jī)器人無論是技術(shù)還是口碑,最為靠譜。
2、根據(jù)玻璃面的大小選擇
首先得能開窗,而且縫隙要夠放出去一臺(tái)擦窗機(jī)?,F(xiàn)在很多高層用戶,都是大大的落地窗,擦窗機(jī)器人對(duì)于這種大面積且表面平整光滑玻璃的清理是非常擅長(zhǎng)的。
如果家里玻璃的面積不是很大,在選購的時(shí)候就要注意機(jī)器人本身的大小了。購買前一定要看好最小適用面積。
舉個(gè)例子:玻妞HOBOT最小使用面積35cm*35cm,方形機(jī)器不易轉(zhuǎn)彎,最小使用面積55cm*55cm。
3、根據(jù)玻璃面的平整程度選擇
擦玻璃機(jī)器人雖說都是抽真空原理,但是吸附時(shí)有較大差異,購買時(shí)看清官方標(biāo)注。
部分官方數(shù)據(jù)會(huì)標(biāo)注:可在表面粗糙度為1.5mm的介質(zhì)上運(yùn)行,一般玻璃的的粗糙度要比這個(gè)值低很多。
部分機(jī)器人支持廚房擦洗,只要是瓷磚之間縫隙不是太大基本上可以正常使用。但要注意,這些機(jī)器人都不能在曲面的玻璃上行走哦!
隨著機(jī)器人行業(yè)的興起,市面上出現(xiàn)了很多與生活息息相關(guān)的智能機(jī)器人產(chǎn)品,而擦窗機(jī)器人就是其中的一種。消費(fèi)者對(duì)這一類產(chǎn)品的了解并不多,那么,如何用最簡(jiǎn)單而又直觀的方式去界定這些產(chǎn)品呢?
一句話:考慮品質(zhì),先看技術(shù)支持
早期在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的智能機(jī)器人產(chǎn)品多數(shù)是由美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、日本等國(guó)家引進(jìn),換句話講,這些國(guó)家的智能機(jī)器人產(chǎn)品在技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)等方面均有不錯(cuò)的人文沉淀。以汽車為例,德國(guó) 1886 年,美國(guó) 1893 年,日本 1904 年相繼進(jìn)入汽車行業(yè),經(jīng)過 100 多年歷史發(fā)展與人文沉淀,這些國(guó)家在汽車領(lǐng)域的技術(shù)水平當(dāng)屬世界一流。因此在選購汽車的時(shí)候,奔弛、福特、豐田等代表這些國(guó)家的汽車品牌會(huì)被認(rèn)為是品質(zhì)保障,究其原因還是技術(shù)方面的沉淀相對(duì)成熟,讓人放心。
言歸正傳,我們以擦窗機(jī)器人為例,簡(jiǎn)單辨別這些產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)及排名情況:
No1 玻妞擦窗機(jī)器人
嘉世達(dá)機(jī)器人旗下的玻妞HOBOT擦窗機(jī)器人是由德國(guó)技術(shù)支持,臺(tái)灣原裝進(jìn)口。全球首創(chuàng)“扭擦”模式,高度模擬人手清潔。僅此一項(xiàng)技術(shù),把德國(guó)技術(shù)工藝表現(xiàn)的淋漓精致,其清潔效果要優(yōu)于同類產(chǎn)品。從《中國(guó)制造2025》最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手便是德國(guó)亦可見德國(guó)技術(shù)方面的變態(tài),玻妞擦窗機(jī)器人在這方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。
No2 科沃斯擦窗機(jī)器人
科沃斯擦窗機(jī)器人的技術(shù)是純正的中國(guó)血統(tǒng)。近幾年,中國(guó)制造在國(guó)際社會(huì)有不俗的表現(xiàn)。地位雖在穩(wěn)步上升,但在擦窗機(jī)器人的技術(shù)方面還存在明顯的差距。主要原因還是擦窗機(jī)器人在中國(guó)時(shí)間不久,技術(shù)方面仍處于初級(jí)水平,跟德國(guó)這方面比起來還是要差一些。在技術(shù)角度來講科沃斯擦窗機(jī)器人應(yīng)該排名第二。
No3 美國(guó)BOBOT
美國(guó)BOBOT擦窗機(jī)器人的技術(shù)則是源自美國(guó)博寶特公司,代表美國(guó)。那為什么排第三呢?美國(guó)在科技技術(shù)領(lǐng)域的本土分化過于明顯。要說在軍工科技領(lǐng)域,世界數(shù)一數(shù)二,但是在民用科技方面只能算是中上水平,加上擦窗機(jī)器人進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)的時(shí)間也不算很久。近幾年隨著中國(guó)制造業(yè)崛起,在擦窗機(jī)器人這方面技術(shù)成長(zhǎng)速度要優(yōu)于美國(guó)。雖然距離德國(guó)制造工藝還有一段距離,但對(duì)美國(guó)已經(jīng)是彎道超車。
從上面的數(shù)據(jù)也印證了我得觀點(diǎn),現(xiàn)在消費(fèi)者選產(chǎn)品越來越注重品質(zhì)。不管是擦窗機(jī)器人還是其他機(jī)器人,一定要搞清楚產(chǎn)品的背景……