伺服電機的應(yīng)用技術(shù)內(nèi)容介紹

本書系統(tǒng)地講解了伺服電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、選型、硬件連接、控制程序編輯，內(nèi)容涉及伺服控制器(plc)、伺服驅(qū)動器、伺服電機、伺服電機與步進電機的選用方法，具有一定的前瞻性和相當(dāng)高的實用價值。 全書共5章，主要內(nèi)容包括：通用伺服驅(qū)動器的應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)的連接、伺服控制器的應(yīng)用、硬件接線及控制程序?qū)嶒灐⑺欧姍C與步進電機的選用。針對關(guān)鍵技術(shù)要點，每章均設(shè)置了“本章重點”與“本章習(xí)題”，附錄包括“習(xí)題解答”與“自動控制系統(tǒng)專業(yè)名詞說明”。 本書可作為工科院校電氣工程、自動化控制、機電工程等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為希望進入伺服電機應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域讀者的案頭書。

第1章 通用伺服驅(qū)動器的應(yīng)用

1.1 伺服電機的結(jié)構(gòu)

1.1.1 伺服電機驅(qū)動器

1.1.2 交流同步電機

1.1.3 編碼器

1.1.4 伺服驅(qū)動器的電源線

1.1.5 驅(qū)動器的制動阻抗

1.2 伺服驅(qū)動器的工作原理

1.2.1 位置控制單元

1.2.2 速度控制單元

1.2.3 驅(qū)動單元

1.2.4 完整的伺服電機驅(qū)動器

1.3 驅(qū)動器增益參數(shù)調(diào)整

1.3.1 手動調(diào)整增益參數(shù)

1.3.2 自動調(diào)整增益參數(shù)

1.3.3 pl與pid的差別

1.3.4 增益與時間的問題

1.3.5 比例控制模式

1.4 v command(速度伺服)的介紹

1.5 p command與v command的比較

1.6 t command(轉(zhuǎn)矩伺服)的介紹2100433B