齒輪鏈嚙合原理

從諧波齒輪傳動性能的角度,通過對目前使用比較多的3種齒廓型式進行比較,選擇了圓弧齒廓作為諧波式齒輪泵齒輪嚙合的齒廓型式。圓弧齒廓采用了柔輪齒廓為公切線型雙圓弧齒廓和剛輪齒廓為外凸齒廓的型式,并且從圖形和參數(shù)方程兩方面來表示柔輪和剛輪的齒廓,為進一步研究諧波式齒輪泵提供了必要的理論參考。

1 齒輪的振動機理 一、 齒輪的 力學(xué) 模 型分析 如圖 1 所示 為齒輪 副的力學(xué) 模型，其 中齒輪 具有一 定的質(zhì)量 ，輪齒可 看作是 彈 簧，所 以 若以一 對齒輪 作為研 究對象，則 該齒 輪副可以 看作一 個振動 系統(tǒng)，其 振 動方程 為 式中 x—沿作用 線上齒 輪的相對 位移； c —齒 輪嚙合阻 尼； k（ t） —齒輪嚙 合剛度 ； T 1， T 2—作 用于 齒 輪上的扭 矩； r 2—齒輪的 節(jié) 圓半 徑； i—齒 輪副的 傳動比 ； e（ t）—由于輪 齒變形 和誤差 及故 障 而造成的 個齒輪 在作用 線方向 上的相 對 位 移； mr —換算 質(zhì)量 。 圖 1 齒輪 副力學(xué) 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) （ 1-2 ） 若忽 略齒面 摩擦力的 影響， 則 (T 2-iT 1)/r 2=0， 將 e（ t）分解 為兩部分 ： e(t)=e 1+