怠速馬達(dá)

90%汽修人在這里學(xué)習(xí)進(jìn)步！不落伍就關(guān)注

這張圖是現(xiàn)在最常見(jiàn)的怠速馬達(dá)的實(shí)物圖片，怠速馬達(dá)也叫怠速控制閥。

早期的汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的怠速控制閥有好幾種結(jié)構(gòu)。但是不論哪種結(jié)構(gòu)，都是通過(guò)改變怠速時(shí)怠速通道的進(jìn)氣量來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速的。有石蠟型的，它利用石蠟的體積隨著溫度的變化來(lái)控制進(jìn)氣量。有轉(zhuǎn)閥型的，利用電磁線圈工作電流的變化使轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)角大小變化來(lái)改變進(jìn)氣量?，F(xiàn)在普遍使用的是步進(jìn)電機(jī)型的，它利用步進(jìn)電機(jī)的精密轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制進(jìn)氣量，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確，所以現(xiàn)在普遍使用。半電子油門和全電子油門利用步進(jìn)電機(jī)改變節(jié)氣門的開(kāi)度來(lái)改變進(jìn)氣量，所以不單獨(dú)設(shè)置怠速馬達(dá)。

怠速馬達(dá)控制的是怠速進(jìn)氣道，這個(gè)進(jìn)氣道不受節(jié)氣門開(kāi)度的控制。當(dāng)節(jié)氣門全關(guān)時(shí)，怠速的進(jìn)氣量完全由怠速馬達(dá)控制。半電子油門和全電子油門沒(méi)有單獨(dú)的進(jìn)氣道，在怠速時(shí)，節(jié)氣門沒(méi)有完全關(guān)閉，一般開(kāi)度保持在2%--6%，以維持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速。

這張圖是步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖。

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電機(jī)類似，但是它不能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，它的轉(zhuǎn)動(dòng)是一步一步的。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，自帶磁性，不用激磁。它的定子有兩個(gè)激磁線圈。當(dāng)其中一個(gè)線圈的兩端接入電流時(shí)，線圈產(chǎn)生磁力，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)子的磁力線與線圈產(chǎn)生的磁力線平行為止，就是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)了一步，所以這種電機(jī)叫步進(jìn)電機(jī)。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)激磁線圈分別接入不同方向的直流電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)一步一步的向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)。所以怠速馬達(dá)的接口是四根線，分別是兩個(gè)激磁線圈的正負(fù)極，但是這里正負(fù)極是隨時(shí)受電腦得控制在改變的。例如，當(dāng)線圈的一頭接入正極，另一頭接入負(fù)極時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)線圈的兩頭極性變化方向時(shí)，電機(jī)就逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電腦將不同極性的電流輸出給電機(jī)接口時(shí)，電機(jī)就按照電腦給出的電流正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

在怠速馬達(dá)上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸是渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸輪，渦輪與控制進(jìn)氣孔大小的控制頭的蝸桿嚙合，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成控制頭的伸縮，從而完成怠速馬達(dá)的控制動(dòng)作。步進(jìn)電機(jī)是當(dāng)前數(shù)控機(jī)床最基礎(chǔ)的部件，用在汽車上僅是一個(gè)小例子。汽車上電動(dòng)空調(diào)的風(fēng)向控制翻版現(xiàn)在也是步進(jìn)電機(jī)控制的。

檢測(cè)方法可以用手動(dòng)改變接口四根導(dǎo)線的電流方向來(lái)觀察電機(jī)的動(dòng)作。在實(shí)踐中，一般帶著導(dǎo)線拆下怠速馬達(dá)，用手指堵住一般的怠速進(jìn)氣孔，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，觀察怠速馬達(dá)的動(dòng)作。當(dāng)手指趨向于堵死進(jìn)氣孔時(shí)，怠速馬達(dá)的控制頭會(huì)收縮，目的是想發(fā)動(dòng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，當(dāng)手指趨向于開(kāi)大進(jìn)氣孔時(shí)，怠速馬達(dá)會(huì)伸出，目的是降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此時(shí)注意手指不要開(kāi)放太大，防止怠速馬達(dá)的控制頭完全伸出脫落。但是脫落也沒(méi)有大的關(guān)系，可以用手旋轉(zhuǎn)控制頭使它恢復(fù)原位

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怠速電機(jī)控制怠速的原理是這樣的：因?yàn)榈∷贍顟B(tài)下節(jié)氣門閥片是完全關(guān)閉的。

所以在節(jié)氣門旁邊有一個(gè)旁通氣道提供怠速工況發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣。而怠速電機(jī)就是通過(guò)調(diào)節(jié)這個(gè)旁通氣道的空氣流量來(lái)控制怠速狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，進(jìn)而控制怠速高低。

為什么要用怠速電機(jī)而不用普通電機(jī)呢？因?yàn)榈∷匐姍C(jī)是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，是以脈沖信號(hào)控制動(dòng)作，每個(gè)脈沖信號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，可由行車電腦精確控制。

怎么調(diào)節(jié)：

怠速電機(jī)前端有一個(gè)微型螺紋絲杠。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺紋絲杠將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為前后移動(dòng)。而我們就可以通過(guò)擰這個(gè)絲杠來(lái)調(diào)節(jié)。

具體操作：

首先順時(shí)針擰堵頭，擰到擰不動(dòng)為止。然后再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)3-3.5圈。這時(shí)候的位置差不多了。

然后將怠速電機(jī)裝車，將鑰匙完全打開(kāi)，也就是擰到ON的位置，這時(shí)候行車電腦會(huì)自動(dòng)對(duì)怠速電機(jī)進(jìn)行調(diào)解。

大概十秒鐘就可以啟動(dòng)車輛了。如果怠速正常，則說(shuō)明調(diào)節(jié)到位。如果怠速偏高，說(shuō)明進(jìn)氣量大了，需要拆下來(lái)逆時(shí)針再轉(zhuǎn)動(dòng)0.5-1圈。然后再重復(fù)以上動(dòng)作。

如果怠速太低或者無(wú)法啟動(dòng)，那就說(shuō)明進(jìn)氣不足，這時(shí)候就需要將堵頭順時(shí)針擰0.5-1圈。

實(shí)際上怠速電機(jī)很難壞的，只是有時(shí)候旁通氣室雜質(zhì)過(guò)多導(dǎo)致堵頭開(kāi)閉不到位，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)導(dǎo)致有誤差，進(jìn)而導(dǎo)致怠速異常。這時(shí)候只需要清洗一下旁通氣室，調(diào)節(jié)一下堵頭就可以。

當(dāng)然了，怠速電機(jī)損壞也不是沒(méi)可能，如果怠速電機(jī)損壞的話最直接的表現(xiàn)就是：車輛沒(méi)有怠速，不踩油門立馬熄火。

怠速電機(jī)控制怠速的原理是這樣的：因?yàn)榈∷贍顟B(tài)下節(jié)氣門閥片是完全關(guān)閉的。，所以在節(jié)氣門旁邊有一個(gè)旁通氣道提供怠速工況發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣。而怠速電機(jī)就是通過(guò)調(diào)節(jié)這個(gè)旁通氣道的空氣流量來(lái)控制怠速狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，進(jìn)而控制怠速高低。

為什么要用怠速電機(jī)而不用普通電機(jī)呢？因?yàn)榈∷匐姍C(jī)是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，是以脈沖信號(hào)控制動(dòng)作，每個(gè)脈沖信號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，可由行車電腦精確控制。

怎么調(diào)節(jié)：

怠速電機(jī)前端有一個(gè)微型螺紋絲杠。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺紋絲杠將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為前后移動(dòng)。而我們就可以通過(guò)擰這個(gè)絲杠來(lái)調(diào)節(jié)。

具體操作：

首先順時(shí)針擰堵頭，擰到擰不動(dòng)為止。然后再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)3-3.5圈。這時(shí)候的位置差不多了。然后將怠速電機(jī)裝車，將鑰匙完全打開(kāi)，也就是擰到ON的位置，這時(shí)候行車電腦會(huì)自動(dòng)對(duì)怠速電機(jī)進(jìn)行調(diào)解。大概十秒鐘就可以啟動(dòng)車輛了。如果怠速正常，則說(shuō)明調(diào)節(jié)到位。如果怠速偏高，說(shuō)明進(jìn)氣量大了，需要拆下來(lái)逆時(shí)針再轉(zhuǎn)動(dòng)0.5-1圈。然后再重復(fù)以上動(dòng)作。如果怠速太低或者無(wú)法啟動(dòng)，那就說(shuō)明進(jìn)氣不足，這時(shí)候就需要將堵頭順時(shí)針擰0.5-1圈。

實(shí)際上怠速電機(jī)很難壞的，只是有時(shí)候旁通氣室雜質(zhì)過(guò)多導(dǎo)致堵頭開(kāi)閉不到位，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)導(dǎo)致有誤差，進(jìn)而導(dǎo)致怠速異常。這時(shí)候只需要清洗一下旁通氣室，調(diào)節(jié)一下堵頭就可以。當(dāng)然了，怠速電機(jī)損壞也不是沒(méi)可能，如果怠速電機(jī)損壞的話最直接的表現(xiàn)就是：車輛沒(méi)有怠速，不踩油門立馬熄火。