電機(jī)及其傳動系統(tǒng)

本書第1章和第2章講述了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和基本電磁學(xué)定律，第3章講述了直流電機(jī)的基本工作原理和調(diào)速方法，第4～7章講述了交流電機(jī)的基本工作原理和調(diào)速方法，第8章簡要地介紹了本書涉及的電力電子技術(shù)，第9章介紹了一種新穎的基于仿真技術(shù)的電機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計方法。

譯者序

前言

致謝

作者簡介

第1章電機(jī)的物理基礎(chǔ)1

1.1引言1

1.2感應(yīng)和相互作用定律：定性討論1

1.3感應(yīng)和相互作用定律：深入討論3

1.3.1線圈中的感應(yīng)電壓3

1.3.2感應(yīng)電流和相互作用定律5

1.3.3一個簡單的電動機(jī)：運(yùn)動中的相互作用定律5

1.3.4感應(yīng)定律和相互作用定律的共同作用7

1.4電機(jī)系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換8

1.4.1利用相互作用定律計算轉(zhuǎn)矩8

1.4.2基于能量守恒原理的能量轉(zhuǎn)換分析10

1.4.3線性系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換13

1.5磁路的非線性現(xiàn)象15

1.5.1線性鐵心的解16

1.5.2非線性鐵心的解16

1.5.3考慮磁滯因素18

1.6結(jié)束語19

習(xí)題20

參考文獻(xiàn)21

第2章交流電機(jī)原理22

2.1引言22

2.2交流電機(jī)繞組的布置22

2.2.1集中繞組22

2.2.2短距繞組24

2.2.3分布式繞組26

2.2.4正弦分布式繞組27

2.3多相電機(jī)的繞組28

2.3.1三相集中繞組29

2.3.2三相正弦分布式繞組29

2.4增加極數(shù)31

2.4.1單相多極繞組31

2.4.2三相繞組布置31

2.4.3多極電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場32

2.5繞組布置實(shí)例33

2.6繞組的電感34

2.6.1簡單圓形轉(zhuǎn)子電機(jī)的自感和互感34

2.6.2凸極轉(zhuǎn)子電機(jī)的自感和互感36

2.6.3分布式繞組的電機(jī)互感38

2.6.4交流電機(jī)的分析方法40

習(xí)題41

第3章直流電機(jī)原理43

3.1引言43

3.2簡單的直流電機(jī)43

3.2.1直流電機(jī)的感應(yīng)電壓及其整流43

3.2.2換向過程及要求46

3.3直流電機(jī)中主磁場和電樞的相互作用47

3.4他勵直流電機(jī)的動態(tài)模型48

3.5穩(wěn)態(tài)性質(zhì)及其傳動系統(tǒng)的原理53

3.5.1穩(wěn)態(tài)運(yùn)行53

3.5.2傳動系統(tǒng)53

3.6直流電機(jī)的閉環(huán)速度控制55

3.6.1基本調(diào)壓速度控制環(huán)55

3.6.2帶有電流內(nèi)環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)57

3.7調(diào)速系統(tǒng)的變流器電路59

3.8結(jié)束語59

習(xí)題60

參考文獻(xiàn)60

第4章感應(yīng)電機(jī)模型61

4.1引言61

4.2在abc坐標(biāo)系上的電機(jī)方程61

4.3電機(jī)方程的坐標(biāo)變換64

4.3.1坐標(biāo)變換的原理64

4.3.2磁鏈方程和電壓方程的變換65

4.3.3電機(jī)轉(zhuǎn)矩方程的變換67

4.4穩(wěn)態(tài)模型的推導(dǎo)68

4.5等效電路參數(shù)的確定及處理70

4.6結(jié)束語75

習(xí)題75

參考文獻(xiàn)77

第5章感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)控制方法78

5.1引言78

5.2穩(wěn)態(tài)模型分析78

5.3控制方法簡介83

5.4定子電壓控制83

5.5定子頻率控制84

5.6恒V/f控制85

5.7定子電流控制89

5.8結(jié)束語93

習(xí)題93

參考文獻(xiàn)94

第6章感應(yīng)電機(jī)的高性能控制方法95

6.1引言95

6.2磁場定向（矢量）控制95

6.2.1其他實(shí)現(xiàn)方法100

6.2.2其他類型的磁場定向控制101

6.3直接轉(zhuǎn)矩控制101

6.3.1直接轉(zhuǎn)矩控制的原理101

6.3.2定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計器103

6.4結(jié)束語105

習(xí)題105

參考文獻(xiàn)106

第7章同步電機(jī)的高性能控制方法107

7.1引言107

7.2三相永磁同步電機(jī)模型107

7.2.1在ABC三相坐標(biāo)系中的電機(jī)模型108

7.2.2轉(zhuǎn)矩方程推導(dǎo)109

7.2.3轉(zhuǎn)子參考坐標(biāo)系中的電機(jī)方程111

7.2.4穩(wěn)態(tài)模型112

7.3PMSM的轉(zhuǎn)矩控制113

7.3.1轉(zhuǎn)矩和速度控制原理113

7.3.2實(shí)際問題114

7.4結(jié)束語115

習(xí)題116

參考文獻(xiàn)117

第8章電機(jī)驅(qū)動用電力電子電路118

8.1引言118

8.2交流電源變換118

8.2.1三相AC-DC整流器119

8.2.2AC-AC變換：三相交-交變流器122

8.3直流電源的變換124

8.3.1兩電平VSC開關(guān)單元125

8.3.2可控直流電壓125

8.3.3可控交流電壓126

8.3.4可控交流電流128

8.3.5AC-DC-AC變流器129

8.4電力電子電路的實(shí)際問題131

8.4.1轉(zhuǎn)矩波動131

8.4.2開關(guān)損耗131

8.4.3噪聲和電磁輻射132

8.5結(jié)束語132

習(xí)題133

參考文獻(xiàn)134

第9章基于仿真技術(shù)的電機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計135

9.1引言135

9.2基于仿真技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計方法136

9.2.1目標(biāo)函數(shù)的設(shè)計137

9.2.2非線性優(yōu)化算法的必要條件137

9.3電機(jī)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計實(shí)例138

9.3.1間接矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計138

9.3.2多目標(biāo)優(yōu)化143

9.3.3多最優(yōu)解145

9.4結(jié)束語149

參考文獻(xiàn)150

附錄A：動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)字仿真151

A.1引言151

A.2動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法151

A.3Euler數(shù)字積分法152

A.4結(jié)束語153

習(xí)題153

參考文獻(xiàn)154

附錄B：功率半導(dǎo)體器件155

B.1引言155

B.2不控型開關(guān)器件155

B.3半控型開關(guān)器件156

B.4全控型開關(guān)器件157

B.5結(jié)束語157

參考文獻(xiàn)158

附錄C：三角恒等式159

C.1基本運(yùn)算159

C.2和差與乘積159

C.3組合公式1602100433B