電氣工程師學(xué)習(xí)手冊（上、下冊）內(nèi)容簡介

本書全面系統(tǒng)地介紹了電氣工程師所需要掌握的電氣工程基礎(chǔ)知識、電氣自動化技術(shù)及應(yīng)用等內(nèi)容，全書分為上下兩冊。

上冊為電氣工程基礎(chǔ)，分電氣基礎(chǔ)和電氣識圖2篇，內(nèi)容包括電氣基礎(chǔ)與安全用電、電氣基本操作技能、電氣常用儀表、低壓電器、電子元器件、變壓器、電動機(jī)、電動機(jī)控制線路分析與安裝、室內(nèi)配電與插座照明線路的安裝、電氣識圖等，通過學(xué)習(xí)上冊的內(nèi)容，可以系統(tǒng)地了解和掌握電氣基礎(chǔ)知識，輕松邁入電氣工程師的大門，為學(xué)習(xí)電氣自動化技術(shù)打下牢固的專業(yè)基礎(chǔ)。

上冊目錄

第1篇 電氣基礎(chǔ)

第1章 電氣基礎(chǔ)與安全用電 / 002

1.1　電路基礎(chǔ) 002

1.1.1　電路與電路圖 002

1.1.2　電流與電阻 002

1.1.3　電位、電壓和電動勢 004

1.1.4　電路的三種狀態(tài) 005

1.1.5　接地與屏蔽 005

1.2　歐姆定律 006

1.2.1　部分電路歐姆定律 006

1.2.2　全電路歐姆定律 008

1.3　電功、電功率和焦耳定律 008

1.3.1　電功 008

1.3.2　電功率 009

1.3.3　焦耳定律 009

1.4　電阻的連接方式 010

1.4.1　電阻的串聯(lián) 010

1.4.2　電阻的并聯(lián) 010

1.4.3　電阻的混聯(lián) 011

1.5　直流電與交流電 011

1.5.1　直流電 011

1.5.2　單相交流電 012

1.5.3　三相交流電 016

1.6 安全用電與急救 018

1.6.1 電流對人體的傷害 018

1.6.2 人體觸電的幾種方式 019

1.6.3　接地與接零 021

1.6.4 觸電的急救方法 024

第2章 電氣基本操作技能 / 026

2.1　常用電氣操作工具及使用 026

2.1.1　螺絲刀 026

2.1.2　鋼絲鉗 027

2.1.3　尖嘴鉗 028

2.1.4　斜口鉗 028

2.1.5　剝線鉗 029

2.1.6　電工刀 029

2.1.7　活絡(luò)扳手 029

2.2　常用測試工具及使用 030

2.2.1　氖管式測電筆 030

2.2.2　數(shù)顯式測電筆 031

2.2.3　校驗(yàn)燈 033

2.3　電烙鐵與焊接技能 034

2.3.1　電烙鐵 034

2.3.2　焊料與助焊劑 035

2.3.3　印制電路板 036

2.3.4　元件的焊接與拆卸 037

2.4　導(dǎo)線的選擇 039

2.4.1　絕緣導(dǎo)線的種類 039

2.4.2　絕緣導(dǎo)線的型號 041

2.4.3　絕緣導(dǎo)線的選擇 041

2.5　導(dǎo)線的剝削、連接和絕緣恢復(fù) 043

2.5.1　導(dǎo)線絕緣層的剝削 043

2.5.2　導(dǎo)線與導(dǎo)線的連接 045

2.5.3　導(dǎo)線與接線柱之間的連接 048

2.5.4　導(dǎo)線絕緣層的恢復(fù) 049

第3章 電氣常用儀表 / 050

3.1　指針萬用表的使用 050

3.1.1　面板介紹 050

3.1.2　使用前的準(zhǔn)備工作 052

3.1.3　測量直流電壓 052

3.1.4　測量交流電壓 054

3.1.5　測量直流電流 055

3.1.6　測量電阻 056

3.1.7　萬用表使用注意事項(xiàng) 056

3.2　數(shù)字萬用表 057

3.2.1　面板介紹 057

3.2.2　測量直流電壓 058

3.2.3　測量交流電壓 059

3.2.4　測量直流電流 059

3.2.5　測量電阻 060

3.2.6　測量線路通斷 061

3.3　電能表 062

3.3.1　電能表的結(jié)構(gòu)與原理 062

3.3.2　電能表的普通接線方式 063

3.3.3　電能表配合互感器測量高電壓大電流的接線方式 064

3.3.4　電子式電能表 066

3.3.5　電能表型號與銘牌含義 069

3.4　鉗形表 070

3.4.1　鉗形表的結(jié)構(gòu)與測量原理 070

3.4.2　指針式鉗形表的使用 071

3.4.3　數(shù)字式鉗形表的使用 073

3.5　兆歐表 075

3.5.1　搖表工作原理與使用 075

3.5.2　數(shù)字式兆歐表的使用 079

3.6　交流電壓表 081

3.6.1　外形 081

3.6.2　測量線電壓和相電壓的接線 081

3.7　交流電流表 082

3.7.1　外形 082

3.7.2　測量單相和三相電流的接線 082

第4章 低壓電器 / 084

4.1　開關(guān) 084

4.1.1　照明開關(guān) 084

4.1.2　按鈕開關(guān) 084

4.1.3　閘刀開關(guān) 085

4.1.4　鐵殼開關(guān) 086

4.1.5　組合開關(guān) 087

4.1.6　倒順開關(guān) 088

4.1.7　萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 088

4.1.8　行程開關(guān) 089

4.1.9　接近開關(guān) 089

4.1.10　開關(guān)的檢測 090

4.2　熔斷器 091

4.2.1　六種類型的熔斷器介紹 092

4.2.2　熔斷器的檢測 093

4.3　斷路器 094

4.3.1　外形與符號 094

4.3.2　結(jié)構(gòu)與工作原理 094

4.3.3　型號含義與種類 095

4.3.4　面板標(biāo)注參數(shù)的識讀 096

4.3.5　斷路器的檢測 097

4.4　漏電保護(hù)器 098

4.4.1　外形與符號 098

4.4.2　結(jié)構(gòu)與工作原理 099

4.4.3　在不同供電系統(tǒng)中的接線 099

4.4.4　面板介紹及漏電模擬測試 100

4.4.5　檢測 101

4.5　交流接觸器 102

4.5.1 結(jié)構(gòu)、符號與工作原理 102

4.5.2 外形與接線端 103

4.5.3 輔助觸點(diǎn)組的安裝 103

4.5.4 銘牌參數(shù)的識讀 104

4.5.5 型號含義 105

4.5.6　接觸器的檢測 105

4.5.7　接觸器的選用 106

4.6　熱繼電器 107

4.6.1　結(jié)構(gòu)與工作原理 107

4.6.2　外形與接線端 108

4.6.3　銘牌參數(shù)的識讀 108

4.6.4　型號與參數(shù) 110

4.6.5　選用 110

4.6.6　檢測 110

4.7　電磁繼電器 111

4.7.1　電磁繼電器的基本結(jié)構(gòu)與原理 111

4.7.2　電流繼電器 112

4.7.3　電壓繼電器 113

4.7.4　中間繼電器 113

4.8　時(shí)間繼電器 115

4.8.1　外形與符號 116

4.8.2　種類及特點(diǎn) 116

4.8.3　電子式時(shí)間繼電器 116

4.8.4　選用 117

4.8.5　檢測 117

4.9　速度繼電器與壓力繼電器 118

4.9.1　速度繼電器 118

4.9.2　壓力繼電器 119

第5章 電子元器件 / 120

5.1　電阻器 120

5.1.1　固定電阻器 120

5.1.2　電位器 125

5.1.3　敏感電阻器 127

5.2　電感器 131

5.2.1　外形與圖形符號 131

5.2.2　主要參數(shù)與標(biāo)注方法 131

5.2.3　性質(zhì) 133

5.2.4　種類 134

5.2.5　檢測 135

5.3　電容器 136

5.3.1　結(jié)構(gòu)、外形與圖形符號 136

5.3.2　主要參數(shù) 136

5.3.3　性質(zhì) 137

5.3.4　種類 139

5.3.5　電容器的串聯(lián)與并聯(lián) 142

5.3.6　容量與誤差的標(biāo)注方法 143

5.3.7　常見故障及檢測 145

5.4　二極管 146

5.4.1　半導(dǎo)體 146

5.4.2　二極管 146

5.4.3　發(fā)光二極管 151

5.4.4　光電二極管 152

5.4.5　穩(wěn)壓二極管 152

5.5　三極管 154

5.5.1　外形與圖形符號 154

5.5.2　結(jié)構(gòu) 154

5.5.3　電流、電壓規(guī)律 155

5.5.4　放大原理 157

5.5.5　三種狀態(tài)說明 158

5.5.6　主要參數(shù) 161

5.5.7　檢測 162

5.5.8　三極管型號命名方法 166

5.6　其他常用元器件 166

5.6.1　光電耦合器 166

5.6.2　晶閘管 167

5.6.3　場效應(yīng)管 168

5.6.4　IGBT 170

5.6.5　集成電路 171

第6章 變壓器 / 173

6.1　變壓器的基礎(chǔ)知識 173

6.1.1　結(jié)構(gòu)與工作原理 173

6.1.2　基本功能 174

6.1.3　極性判別 175

6.2　三相變壓器 176

6.2.1　電能的傳送 176

6.2.2　三相變壓器 177

6.2.3　三相變壓器的工作接線方法 177

6.3　電力變壓器 179

6.3.1　外形與結(jié)構(gòu) 180

6.3.2　型號說明 181

6.3.3　連接方式 181

6.3.4　常見故障及檢修 182

6.4　自耦變壓器 184

6.4.1　外形 184

6.4.2　工作原理 184

6.5　交流弧焊變壓器 185

6.5.1　外形 185

6.5.2　結(jié)構(gòu)與工作原理 185

6.5.3　使用注意事項(xiàng) 185

第7章 電動機(jī) / 187

7.1　三相異步電動機(jī) 187

7.1.1 工作原理 187

7.1.2 外形與結(jié)構(gòu) 189

7.2 三相異步電動機(jī)的接線與銘牌的識讀 191

7.2.1 星形接線 191

7.2.2 三角形接線 192

7.2.3 銘牌的識讀 192

7.3 三相異步電動機(jī)的檢測與常見故障處理 193

7.3.1 三相繞組的通斷和對稱情況的檢測 193

7.3.2 繞組間絕緣電阻的檢測 197

7.3.3 繞組與外殼之間絕緣電阻的檢測 198

7.3.4 判別三相繞組的首尾端 199

7.3.5 判斷電動機(jī)的磁極對數(shù)和轉(zhuǎn)速 201

7.3.6 三相異步電動機(jī)的常見故障及處理 201

7.4　單相異步電動機(jī) 202

7.4.1 分相式單相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與原理 202

7.4.2 四種類型的分相式單相異步電動機(jī)的接線與特點(diǎn) 205

7.4.3 判別分相式單相異步電動機(jī)的啟動繞組與主繞組 207

7.4.4 罩極式單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 207

7.4.5 轉(zhuǎn)向控制線路 208

7.4.6 調(diào)速控制線路 209

7.4.7 常見故障及處理方法 211

7.5　直流電動機(jī) 212

7.5.1 工作原理 212

7.5.2 外形與結(jié)構(gòu) 213

7.5.3 五種類型直流電動機(jī)的接線及特點(diǎn) 213

7.6　同步電動機(jī) 216

7.6.1 外形 216

7.6.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 216

7.6.3 同步電動機(jī)的啟動 217

7.7　步進(jìn)電動機(jī) 219

7.7.1 外形 219

7.7.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 219

7.7.3 驅(qū)動電路 221

7.8　無刷直流電動機(jī) 222

7.8.1 外形 222

7.8.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 222

7.8.3 驅(qū)動電路 224

7.9　開關(guān)磁阻電動機(jī) 226

7.9.1 外形 226

7.9.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 226

7.9.3 開關(guān)磁阻電動機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)的區(qū)別 228

7.9.4 驅(qū)動電路 228

7.10　直線電動機(jī) 229

7.10.1 外形 229

7.10.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 229

第8章 電動機(jī)的控制線路分析與安裝 / 231

8.1　正轉(zhuǎn)控制線路 231

8.1.1 簡單的正轉(zhuǎn)控制線路 231

8.1.2 自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 231

8.1.3 帶過載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 232

8.1.4 連續(xù)與點(diǎn)動混合控制線路 233

8.2 正、反轉(zhuǎn)控制線路 234

8.2.1 倒順開關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制線路 234

8.2.2 接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路 235

8.2.3 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路 236

8.2.4 按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 237

8.3 限位控制線路 238

8.3.1 行程開關(guān) 239

8.3.2 限位控制線路 239

8.4 自動往返控制線路 240

8.5 順序控制線路 241

8.5.1 順序控制線路一 242

8.5.2 順序控制線路二 242

8.6 多地控制線路 243

8.7 降壓啟動控制線路 244

8.7.1 定子繞組串接電阻降壓啟動控制線路 244

8.7.2 自耦變壓器降壓啟動控制線路 246

8.7.3 星形-三角形（Y-△）降壓啟動控制線路 249

8.8 制動控制線路 253

8.8.1 機(jī)械制動線路 253

8.8.2 電力制動線路 255

8.9　三相異步電動機(jī)控制線路的安裝與檢測 259

8.9.1 畫出待安裝線路的電路原理圖 259

8.9.2 列出器材清單并選配器材 259

8.9.3 在配電板上安裝元件和導(dǎo)線 260

8.9.4 檢查線路 261

8.9.5 通電試車 262

8.9.6 注意事項(xiàng) 262

第9章 室內(nèi)配電與插座照明線路的安裝 / 264

9.1　照明光源 264

9.1.1 白熾燈 264

9.1.2 熒光燈 266

9.1.3 鹵鎢燈 269

9.1.4 高壓汞燈 270

9.2　室內(nèi)配電布線 272

9.2.1 了解整幢樓房的配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 272

9.2.2 室內(nèi)配電方式與配電原則 272

9.2.3 配電布線 274

9.3　開關(guān)、插座和配電箱的安裝 281

9.3.1 開關(guān)的安裝 281

9.3.2 插座的安裝 282

9.3.3 配電箱的安裝 285

第2篇 電氣識圖

第10章 電氣識圖基礎(chǔ) / 288

10.1　電氣圖的分類 288

10.1.1 系統(tǒng)圖 288

10.1.2 電路圖 288

10.1.3 接線圖 289

10.1.4 電氣平面圖 289

10.1.5 設(shè)備元件和材料表 290

10.2　電氣圖的制圖與識圖規(guī)則 291

10.2.1 圖紙格式、幅面尺寸和圖幅分區(qū) 291

10.2.2 圖線和字體等規(guī)定 292

10.2.3 電氣圖的布局 295

10.3　電氣圖的表示方法 296

10.3.1 電氣連接線的表示方法 296

10.3.2 電氣元件的表示方法 298

10.3.3 電氣線路的表示方法 302

10.4　電氣符號 302

10.4.1 圖形符號 303

10.4.2 文字符號 304

10.4.3 項(xiàng)目代號 304

10.4.4 回路標(biāo)號 308

第11章 電氣測量電路的識讀 / 310

11.1 電流和電壓測量電路的識讀 310

11.1.1 電流測量電路 310

11.1.2 電壓測量電路 312

11.2 功率和功率因數(shù)測量電路的識讀 315

11.2.1 功率的類型與基本測量方法 315

11.2.2 單相和三相功率測量電路 315

11.2.3 功率因數(shù)測量電路 317

11.3 電能測量電路的識讀 319

11.3.1 電能表的結(jié)構(gòu)與原理 319

11.3.2 單相有功電能的測量電路 320

11.3.3 三相有功電能的測量電路 321

11.3.4 三相無功電能的測量電路 322

第12章 照明與動力配電線路的識讀 / 324

12.1 基礎(chǔ)知識 324

12.1.1 照明燈具的標(biāo)注 324

12.1.2 配電線路的標(biāo)注 325

12.1.3 用電設(shè)備的標(biāo)注 327

12.1.4 電力和照明設(shè)備的標(biāo)注 327

12.1.5 開關(guān)與熔斷器的標(biāo)注 327

12.1.6 電纜的標(biāo)注 327

12.1.7 照明與動力配電電氣圖常用電氣設(shè)備符號 328

12.2 住宅照明配電電氣圖的識讀 329

12.2.1 整幢樓總電氣系統(tǒng)圖的識讀 329

12.2.2 樓層配電箱電氣系統(tǒng)圖的識讀 329

12.2.3 戶內(nèi)配電箱電氣系統(tǒng)圖及接線圖的識讀 329

12.2.4 住宅照明與插座電氣平面圖的識讀 332

12.2.5 住宅照明線路接線圖的識讀 334

12.2.6 住宅插座線路接線圖的識讀 336

12.3 動力配電電氣圖的識讀 336

12.3.1 動力配電系統(tǒng)的三種接線方式 336

12.3.2 動力配電系統(tǒng)圖的識圖實(shí)例 337

12.3.3 動力配電平面圖的識圖實(shí)例 339

12.3.4 動力配電線路圖和接線圖的識圖實(shí)例 340

第13章 供配電系統(tǒng)電氣線路的識讀 / 343

13.1 供配電系統(tǒng)簡介 343

13.1.1 供配電系統(tǒng)的組成 343

13.1.2 變電所與配電所 344

13.1.3 電力系統(tǒng)的電壓規(guī)定 344

13.2 變配電所主電路的接線形式 345

13.2.1 無母線主接線 346

13.2.2 單母線主接線 348

13.2.3 雙母線主接線 350

13.3 供配電系統(tǒng)主接線圖的識讀 352

13.3.1 發(fā)電廠電氣主接線圖的識讀 352

13.3.2 35/6kV大型工廠降壓變電所電氣主接線圖的識讀 357

13.3.3 10/0.4kV小型工廠變電所電氣主接線圖的識讀 357

13.4 供配電系統(tǒng)二次電路的識讀 362

13.4.1 二次電路與一次電路的關(guān)系說明 362

13.4.2 二次電路的原理圖、展開圖和安裝接線圖 362

13.4.3 直流操作電源的識讀 370

13.4.4 斷路器控制和信號電路的識讀 371

13.4.5 中央信號電路的識讀 372

13.4.6 繼電器保護(hù)電路的識讀 375

13.4.7 電測量儀表電路的識讀 377

13.4.8 自動裝置電路的識讀 377

13.4.9 發(fā)電廠與變配電所電路的數(shù)字標(biāo)號與符號標(biāo)注規(guī)定 379

第14章 電子電路識圖 / 382

14.1 放大電路 382

14.1.1 固定偏置放大電路 382

14.1.2 電壓負(fù)反饋放大電路 383

14.1.3 分壓式電流負(fù)反饋放大電路 384

14.1.4 交流放大電路 385

14.6.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的比較 387

第15章 變頻器的典型控制功能及應(yīng)用電路 / 391

15.1 電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制功能及電路 391

15.1.1 開關(guān)控制式正轉(zhuǎn)控制電路 391

15.1.2 繼電器控制式正轉(zhuǎn)控制電路 392

15.2 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能及電路 393

15.2.1 開關(guān)控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路 393

15.2.2 繼電器控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路 394

15.3 工頻與變頻切換功能及電路 395

15.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路 395

15.3.2 工頻與變頻的切換電路 396

15.4 多擋速控制功能及電路 398

15.4.1 多擋轉(zhuǎn)速控制端子 398

15.4.2 多擋控制參數(shù)的設(shè)置 399

15.4.3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路 399

15.5 程序控制功能及應(yīng)用 400

15.5.1 程序控制參數(shù)設(shè)置 400

15.5.2 程序運(yùn)行控制端子 401

15.5.3 程序控制應(yīng)用舉例 402

15.6 PID控制功能及應(yīng)用 403

15.6.1 PID控制原理 403

15.6.2 PID控制參數(shù)設(shè)置 404

15.6.3 PID控制應(yīng)用舉例 404

第16章 變頻器的選用、安裝與維護(hù) / 406

16.1 變頻器的種類 406

16.2 變頻器的選用與容量計(jì)算 407

16.2.1 額定值 407

16.2.2 選用 407

16.2.3 容量計(jì)算 408

16.3 變頻器外圍設(shè)備的選用 410

16.3.1 主電路外圍設(shè)備的接線 411

16.3.2 熔斷器的選用 411

16.3.3 斷路器的選用 411

16.3.4 交流接觸器的選用 412

16.3.5 交流電抗器的選用 412

16.3.6 直流電抗器的選用 413

16.3.7 制動電阻 413

16.3.8 熱繼電器的選用 414

16.3.9 噪聲濾波器 414

16.4 變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù) 415

16.4.1 安裝與接線 415

16.4.2 調(diào)試 417

16.4.3 維護(hù) 419

16.4.4 常見故障及原因 419

第5篇 PLC、變頻器及觸摸屏綜合應(yīng)用

第17章 觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用 / 422

17.1 觸摸屏結(jié)構(gòu)與類型 422

17.1.1 基本組成 422

17.1.2 種類與工作原理 422

17.1.3 常用類型觸摸屏的性能比較 425

17.2 三菱觸摸屏型號參數(shù)及硬件連接 426

17.2.1 參數(shù)規(guī)格 426

17.2.2 型號含義 426

17.2.3 觸摸屏與PLC、變頻器等硬件設(shè)備的連接 427

17.3 三菱GT Designer觸摸屏軟件的使用 428

17.3.1 軟件的安裝與窗口介紹 428

17.3.2 軟件的使用 432

17.3.3 畫面數(shù)據(jù)的上傳與下載 436

17.4 用觸摸屏操作PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的開發(fā)實(shí)例 437

17.4.1 根據(jù)控制要求確定需要為觸摸屏制作的畫面 437

17.4.2 用GT Designer軟件制作各個(gè)畫面并設(shè)置畫面切換方式 438

17.4.3 連接計(jì)算機(jī)與觸摸屏并下載畫面數(shù)據(jù) 446

17.4.4 用PLC編程軟件編寫電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 446

17.4.5 觸摸屏、PLC和電動機(jī)控制線路的硬件連接和觸摸操作測試 447

第18章 PLC與變頻器的綜合應(yīng)用 / 448

18.1 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 448

18.1.1 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接 448

18.1.2 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一——電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 449

18.1.3 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二——電動機(jī)多擋轉(zhuǎn)速控制 451

18.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 456

18.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 456

18.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器實(shí)例——中央空調(diào)冷卻水流量控制 456

18.3 PLC以RS-485通信方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 463

18.3.1 變頻器和PLC的RS-485通信口 463

18.3.2 變頻器與PLC的RS-485通信連接 465

18.3.3 RS-485通信電纜的制作 465

18.3.4 PLC（計(jì)算機(jī)）與變頻器的RS-485通信基礎(chǔ)知識 466

18.3.5 PLC以RS-485通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的實(shí)例 472

第6篇 伺服、步進(jìn)驅(qū)動和定位控制應(yīng)用技術(shù)

第19章 交流伺服系統(tǒng)的組成與原理 / 480

19.1 交流伺服系統(tǒng)的組成方框圖 480

19.1.1 工作在位置控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成 480

19.1.2 工作在速度控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成 481

19.1.3 工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成 481

19.2 伺服電機(jī)與編碼器 481

19.2.1 伺服電機(jī) 481

19.2.2 編碼器 483

19.3 伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與原理 485

19.3.1 伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 486

19.3.2 伺服驅(qū)動器的主電路 487

第20章 三菱通用伺服驅(qū)動器的硬件系統(tǒng) / 492

20.1 面板與型號說明 492

20.1.1 面板介紹 492

20.1.2 型號說明 493

20.1.3 規(guī)格 494

20.2 伺服驅(qū)動器與輔助設(shè)備的總接線 495

20.2.1 100A以下的伺服驅(qū)動器與輔助設(shè)備的總接線 495

20.2.2 100A以上的伺服驅(qū)動器與輔助設(shè)備的總接線 496

20.3 伺服驅(qū)動器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路 496

20.3.1 接頭引腳的排列規(guī)律 496

20.3.2 接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路 497

20.4 伺服驅(qū)動器的接線 498

20.4.1 數(shù)字量輸入引腳的接線 498

20.4.2 數(shù)字量輸出引腳的接線 500

20.4.3 脈沖輸入引腳的接線 501

20.4.4 編碼器脈沖輸出引腳的接線 503

20.4.5 模擬量輸入引腳的接線 504

20.4.6 模擬量輸出引腳的接線 504

20.4.7 電源、再生制動電阻、伺服電機(jī)及啟停保護(hù)電路的接線 505

20.4.8 接地的接線 506

第21章 三菱伺服驅(qū)動器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置 / 508

21.1 狀態(tài)、診斷、報(bào)警和參數(shù)模式的顯示與操作 508

21.1.1 各種模式的顯示與切換 508

21.1.2 參數(shù)模式的顯示與操作 508

21.1.3 狀態(tài)模式的顯示與操作 510

21.1.4 報(bào)警模式的顯示與操作 511

21.1.5 診斷模式的顯示與操作 512

21.1.6 外部I/O信號的顯示 514

21.1.7 信號強(qiáng)制輸出 514

21.2 參數(shù)設(shè)置 515

21.2.1 參數(shù)操作范圍的設(shè)定 516

21.2.2 基本參數(shù) 516

21.2.3 電子齒輪的設(shè)置 523

21.2.4 擴(kuò)展參數(shù) 525

第22章 伺服驅(qū)動器三種工作模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線 / 528

22.1 速度控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線 528

22.1.1 伺服電機(jī)多段速運(yùn)行控制實(shí)例 528

22.1.2 工作臺往返限位運(yùn)行控制實(shí)例 533

22.1.3 速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 538

22.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線 539

22.2.1 卷紙機(jī)的收卷恒張力控制實(shí)例 539

22.2.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 542

22.3 位置控制模式的應(yīng)用舉例及標(biāo)準(zhǔn)接線 544

22.3.1 工作臺往返定位運(yùn)行控制實(shí)例 544

22.3.2 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 547

第23章 步進(jìn)驅(qū)動器的使用及應(yīng)用實(shí)例 / 549

23.1 步進(jìn)驅(qū)動器 549

23.1.1 外形 549

23.1.2 內(nèi)部組成與原理 549

23.1.3 步進(jìn)驅(qū)動器的接線及說明 550

23.1.4 步進(jìn)電機(jī)的接線及說明 552

23.1.5 細(xì)分設(shè)置 553

23.1.6 工作電流的設(shè)置 554

23.1.7 靜態(tài)電流的設(shè)置 554

23.1.8 脈沖輸入模式的設(shè)置 554

23.2 步進(jìn)電機(jī)正反向定角循環(huán)運(yùn)行的控制線路及編程 555

23.2.1 控制要求 555

23.2.2 控制線路圖 556

23.2.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置 557

23.2.4 編寫PLC控制程序 557

23.3 步進(jìn)電機(jī)定長運(yùn)行的控制線路及編程 559

23.3.1 控制要求 559

23.3.2 控制線路圖 559

23.3.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置 561

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