電氣自動化技能型人才實訓(xùn)系列:電氣控制與PLC實訓(xùn)

《電氣自動化技能型人才實訓(xùn)系列》之一《電氣自動化技能型人才實訓(xùn)系列：工業(yè)機器人程序控制技能實訓(xùn)》一書是以FANUC工業(yè)機器人LRMate200iC為例，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及其控制方法。主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人、設(shè)置坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計、執(zhí)行程序、信號、自動運行、復(fù)歸零點，文件備份與加載、宏指令及其應(yīng)用。本書突出技能訓(xùn)練，安排了十個技能訓(xùn)練項目，通過實訓(xùn)，可逐步提高學(xué)生操控工業(yè)機器人的能力 。

《Altium Designer電路設(shè)計與制版技能實訓(xùn)》由中國電力出版社出版?！禔ltium Designer電路設(shè)計與制版技能實訓(xùn)》為電氣類高技能人才的培訓(xùn)教材，以培養(yǎng)學(xué)生實際綜合動手能力為核心，采取以工作任務(wù)為載體的項目教學(xué)方式，淡化理論、強化應(yīng)用方法和技能的培養(yǎng)。《Altium Designer電路設(shè)計與制版技能實訓(xùn)》就是為了幫助電子產(chǎn)品設(shè)計制作者快速學(xué)會設(shè)計電路原理圖和印刷電路板而編寫的。《Altium Designer電路設(shè)計與制版技能實訓(xùn)》可以作為Altium Designer電路設(shè)計與制版的教材，也可供相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員以及各院校相關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)參考。

前言

第一章認(rèn)識工業(yè)機器人

第一節(jié)工業(yè)機器人概述

第二節(jié)FANUC工業(yè)機器人

第三節(jié)控制器

第四節(jié)點動控制機器人

第五節(jié)安全注意事項

技能實訓(xùn)1認(rèn)識FUNAC機器人

第二章設(shè)置坐標(biāo)系

第一節(jié)坐標(biāo)系的分類

第二節(jié)設(shè)置工具坐標(biāo)系

第三節(jié)設(shè)置用戶坐標(biāo)系

技能實訓(xùn)2設(shè)置坐標(biāo)系

第三章程序管理

第一節(jié)創(chuàng)建程序

第二節(jié)選擇程序

第三節(jié)刪除程序

第四節(jié)復(fù)制程序

第五節(jié)查看程序?qū)傩?

技能實訓(xùn)3程序管理

第四章程序設(shè)計

第一節(jié)編程界面

第二節(jié)運動指令

第三節(jié)非運動指令

第四節(jié)指令編輯

技能實訓(xùn)4設(shè)計控制程序

第五章執(zhí)行程序

第一節(jié)啟動程序

第二節(jié)中斷程序的執(zhí)行

第三節(jié)恢復(fù)程序的執(zhí)行

技能實訓(xùn)5手動執(zhí)行程序

第六章信號

第一節(jié)信號分類

第二節(jié)手動信號控制

第三節(jié)系統(tǒng)信號

技能實訓(xùn)6信號控制

第七章自動運行

第一節(jié)自動運行條件

第二節(jié)自動運行方式

技能實訓(xùn)7自動運行

第八章復(fù)歸零點

第一節(jié)復(fù)歸零點Mastering簡介

第二節(jié)復(fù)歸零點方式

第三節(jié)零點復(fù)位

技能實訓(xùn)8復(fù)歸零點

第九章備份與加載

第一節(jié)文件存儲

第二節(jié)文件的備份與加載

技能實訓(xùn)9文件備份與加載

第十章其他功能

第一節(jié)設(shè)置安全點

第二節(jié)宏指令

技能實訓(xùn)10宏指令及其應(yīng)用 2100433B