電液伺服加載系統(tǒng)主要功能

各類(lèi)結(jié)構(gòu)、構(gòu)件靜力（偽靜力）試驗(yàn)。 2100433B

豎向加載能力5000kN、2000kN、500kN（動(dòng)態(tài)），水平向加載能力1000kN、500kN、300kN，行程200mm。

該系統(tǒng)由一臺(tái)額定輸出流量為500L/min的電液伺服油源、一臺(tái)帶有底座滑板的200噸垂向加載作動(dòng)器、2臺(tái)100噸、2臺(tái)50噸、1臺(tái)25噸電液伺服疲勞級(jí)作動(dòng)器、以及一臺(tái)帶有6個(gè)輸出通道的POP-M型多通道控制器組成?？衫靡巡少?gòu)的組合式加載框架，完成柱、梁、板、墻、框架、節(jié)點(diǎn)等典型結(jié)構(gòu)件的加載、保載以及疲勞加載等常規(guī)試驗(yàn)。

雙通道電液伺服擬靜力加載系統(tǒng)：標(biāo)配豎向作動(dòng)器1個(gè)，壓力5000kN，試驗(yàn)力精度等于或優(yōu)于±0.5%，拉力1500kN，行程300mm；試驗(yàn)系統(tǒng)綜合控制精度1級(jí)；標(biāo)配水平向作動(dòng)器1個(gè)，壓力1000kN，拉力500kN，試驗(yàn)力精度等于或優(yōu)于±0.2%，行程500mm；標(biāo)配美國(guó)進(jìn)口MTS磁致伸縮位移傳感器2個(gè)，SSI輸出，位移傳感器最高分辨率為1μm，內(nèi)置于作動(dòng)器；標(biāo)配美國(guó)進(jìn)口MOOG噴嘴擋板式高性能伺服閥2個(gè)，并標(biāo)配進(jìn)口伺服閥放大器；標(biāo)配德國(guó)進(jìn)口力士樂(lè)HNC高精度數(shù)字式控制器2個(gè)。

電液伺服系統(tǒng)又稱(chēng)跟蹤系統(tǒng)，是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能夠自動(dòng)、快速而準(zhǔn)確地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律而動(dòng)作。同時(shí)，系統(tǒng)還起到將信號(hào)功率放大的作用。這種由電液元件組成的系統(tǒng)稱(chēng)為液壓伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下：

(1)伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動(dòng)地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化，體現(xiàn)為位置跟隨運(yùn)動(dòng)。

(2)伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率放大系統(tǒng)。推動(dòng)滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動(dòng)較大的負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

(3)伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因?yàn)榭刂苹y的閥體和液壓缸體固連在一起，構(gòu)成了一個(gè)負(fù)反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過(guò)這個(gè)反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負(fù)反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負(fù)反饋也是自動(dòng)控制系統(tǒng)具有的主要特征。