地應(yīng)力測(cè)量新方法和地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人的基礎(chǔ)研究基本信息

中文名 地應(yīng)力測(cè)量新方法和地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人的基礎(chǔ)研究 項(xiàng)目類別 面上項(xiàng)目
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 葛修潤(rùn) 依托單位 上海交通大學(xué)

巖體初始地應(yīng)力的大小和方向是影響地表及地下結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的重要因素之一，地應(yīng)力測(cè)量與研究在工程、地質(zhì)、地球物理等方面具有重要意義。本項(xiàng)目擬在全面分析現(xiàn)有地應(yīng)力測(cè)量方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一種新的巖體應(yīng)力測(cè)量方法- - 鉆孔局部壁面應(yīng)力全解除法，并開發(fā)出相應(yīng)的地應(yīng)力測(cè)井設(shè)備及其測(cè)試軟件。這種方法理論基礎(chǔ)嚴(yán)密，可以克服套芯應(yīng)力解除法、水力壓裂法等現(xiàn)有鉆孔應(yīng)力測(cè)量方法之不足，是具有發(fā)展前途的一種鉆孔應(yīng)力測(cè)量 2100433B

地應(yīng)力測(cè)量新方法和地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人的基礎(chǔ)研究造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 711B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:100×65×1.0,副料:50×40×1.0,輪蓋和頂蓋采用全進(jìn)口ABS材料,輪蓋扣有S型全進(jìn)口夜視反光片,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:巨航; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年7月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年6月信息價(jià)
預(yù)應(yīng)力拉伸機(jī) 拉伸力1200kN 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年4季度信息價(jià)
預(yù)應(yīng)力拉伸機(jī) YCW-250 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年4季度信息價(jià)
預(yù)應(yīng)力拉伸機(jī) 拉伸力600kN 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
預(yù)應(yīng)力拉伸機(jī) 拉伸力850kN 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
預(yù)應(yīng)力拉伸機(jī) 拉伸力900kN 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
智能機(jī)器人 1、定制智能服務(wù)機(jī)器人:人工智能機(jī)器人,可通過問答的形式介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容;2、定制多媒體互動(dòng)軟件.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
人形機(jī)器人 1.雙足、雙手、雙眼類?型的外觀2.搭載16個(gè)?速伺服舵機(jī),行動(dòng)靈活,栩栩如?3.通過內(nèi)置的?為習(xí)慣養(yǎng)成體系和騰訊叮當(dāng)智能助?,結(jié)合優(yōu)必選人形機(jī)器人強(qiáng)?的運(yùn)動(dòng)性和傳感器擴(kuò)展,能夠幫助?戶養(yǎng)成良好的|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
導(dǎo)覽機(jī)器人 1.名稱:導(dǎo)覽機(jī)器人2.功能:實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的移動(dòng)型智能服務(wù)機(jī)器人;能提供完美的科普館導(dǎo)覽、動(dòng)態(tài)視聽體驗(yàn)和先進(jìn)的人工智能服務(wù).可通過問答的形式或者定制路線介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容.|1套 1 查看價(jià)格 深圳市銳曼智能裝備有限公司 廣東  江門市 2022-07-25
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
探索機(jī)器人套裝 娛樂教育為一體的機(jī)器人套件.特點(diǎn):·快速組裝,造型美觀·可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制,科學(xué)探究項(xiàng)目等·EVA收納,便于課堂電子模塊整理|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國(guó)   2021-07-23
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29

批準(zhǔn)號(hào)

50579037

項(xiàng)目名稱

地應(yīng)力測(cè)量新方法和地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人的基礎(chǔ)研究

項(xiàng)目類別

面上項(xiàng)目

申請(qǐng)代碼

E0905

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

葛修潤(rùn)

負(fù)責(zé)人職稱

教授

依托單位

上海交通大學(xué)

研究期限

2006-01-01 至 2008-12-31

支持經(jīng)費(fèi)

30（萬元）

地應(yīng)力測(cè)量新方法和地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人的基礎(chǔ)研究常見問題

地應(yīng)力測(cè)量新方法和地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人的基礎(chǔ)研究文獻(xiàn)

深部巖體三維地應(yīng)力測(cè)量新方法、新原理及其相關(guān)問題研究 深部巖體三維地應(yīng)力測(cè)量新方法、新原理及其相關(guān)問題研究

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深部巖體三維地應(yīng)力測(cè)量新方法、新原理及其相關(guān)問題研究——深部巖體三維地應(yīng)力測(cè)量新方法、新原理及其相關(guān)問題研究

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伊泰礦區(qū)井下地應(yīng)力測(cè)量及應(yīng)力場(chǎng)分布特征研究 伊泰礦區(qū)井下地應(yīng)力測(cè)量及應(yīng)力場(chǎng)分布特征研究

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評(píng)分： 4.3

采用小孔徑水壓致裂地應(yīng)力測(cè)量裝置在伊泰礦區(qū)3個(gè)煤礦完成了10個(gè)測(cè)點(diǎn)的原巖應(yīng)力測(cè)量。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明:礦區(qū)應(yīng)力場(chǎng)屬于低地應(yīng)力值區(qū)域,構(gòu)造應(yīng)力占絕對(duì)優(yōu)勢(shì),最大水平主應(yīng)力方向以北東方向?yàn)橹?由于受埋藏深度、地質(zhì)構(gòu)造和地形地貌影響,各礦地應(yīng)力值差別較大,最大水平主應(yīng)力方向亦有所偏差?；趯?shí)測(cè)數(shù)據(jù),得出最大與最小水平主應(yīng)力,最大水平主應(yīng)力和垂直應(yīng)力的差值普遍較大,導(dǎo)致巖體內(nèi)剪應(yīng)力較大;分析了地應(yīng)力隨埋藏深度的變化規(guī)律,并得出水平主應(yīng)力與埋深之間的關(guān)系。

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其原理為：有的利用巖石的應(yīng)力、應(yīng)變關(guān)系，如應(yīng)力恢復(fù)法、應(yīng)力解除法和鉆孔加深法等；有的利用巖石受應(yīng)力作用時(shí)的物理效應(yīng)，如聲波法和地電阻率法等。根據(jù)測(cè)量的結(jié)果，又可分為絕對(duì)和相對(duì)兩種地應(yīng)力測(cè)量。用現(xiàn)有測(cè)量方法測(cè)出的地應(yīng)力中，不僅包含構(gòu)造應(yīng)力，還包含其他因素，如重力、地?zé)岬纫鸬姆菢?gòu)造應(yīng)力。地應(yīng)力測(cè)量對(duì)地質(zhì)構(gòu)造研究、地震預(yù)報(bào)和礦山、水利、國(guó)防等工程中有關(guān)問題的解決具有理論和實(shí)際意義。它是地質(zhì)力學(xué)研究的重要內(nèi)容之一，通過測(cè)量發(fā)現(xiàn),最大主應(yīng)力的方向幾乎都是接近水平的。 2100433B

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絕對(duì)地應(yīng)力測(cè)量是通過測(cè)量某地點(diǎn)某一時(shí)刻的地應(yīng)力大小和方向以確定此地此時(shí)的地應(yīng)力狀態(tài)的測(cè)量方法。

絕對(duì)地應(yīng)力測(cè)量（absolute groundstress measurement）是通過測(cè)量某地點(diǎn)某一時(shí)刻的地應(yīng)力大小和方向以確定此地此時(shí)的地應(yīng)力狀態(tài)的測(cè)量方法。地應(yīng)力恢復(fù)法、地應(yīng)力解除法、鉆孔加深法、水力壓裂法和聲發(fā)射法均屬這種測(cè)量方法。

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地球內(nèi)圈中的應(yīng)力稱地應(yīng)力;地應(yīng)力與地形變相關(guān)，同時(shí)巖石性質(zhì)也發(fā)生相應(yīng)的變化。地應(yīng)力是通過地形變測(cè)量、變形巖石的物理參數(shù)的測(cè)定，再進(jìn)行地質(zhì)分析、研究與計(jì)算求得的。地殼形成后的數(shù)十億年間，地應(yīng)力場(chǎng)不斷變化著，所以還須使用包括同位素測(cè)年的地史學(xué)技術(shù)來確定相應(yīng)地應(yīng)力場(chǎng)出現(xiàn)的時(shí)間。本法是地質(zhì)力學(xué)理論發(fā)展的依據(jù)。在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中有著多方面的意義：地震預(yù)報(bào);地下工程變形預(yù)測(cè);地基穩(wěn)定性;找礦勘探;能源開發(fā);地下工程災(zāi)害預(yù)報(bào)等。本法出現(xiàn)于20世紀(jì)后半期。我國(guó)從60年代起步，現(xiàn)已取得許多有意義的成果。發(fā)展方向是：改善調(diào)查分析方法，研制高精度測(cè)量?jī)x器。 2100433B

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