風(fēng)力機(jī)結(jié)冰與防除冰技術(shù)

前言

第1章 寒冷氣候條件下風(fēng)能利用

1.1 世界寒冷氣候條件下風(fēng)能資源

1.1.1 世界風(fēng)力發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀

1.1.2 世界寒冷氣候條件下風(fēng)能利用

1.2 我國(guó)寒冷氣候條件風(fēng)能資源

1.2.1 我國(guó)風(fēng)力發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀

1.2.2 我國(guó)寒冷氣候條件風(fēng)能資源利用

1.3 風(fēng)力機(jī)結(jié)冰

1.3.1 結(jié)冰基本概念

1.3.2 結(jié)冰過(guò)程

1.3.3 結(jié)冰等級(jí)

1.3.4 影響風(fēng)力機(jī)結(jié)冰的因素

第2章 風(fēng)力機(jī)葉片結(jié)冰模型分析及計(jì)算

2.1 風(fēng)力機(jī)結(jié)冰模型

2.1.1 結(jié)冰理論模型

2.1.2 結(jié)冰經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?

2.1.3 除冰模型

2.2 結(jié)冰理論

2.2.1 基本概念

2.2.2 空氣流場(chǎng)計(jì)算

2.2.3 水滴撞擊特性

2.2.4 積冰熱力學(xué)模型

2.3 典型風(fēng)力機(jī)準(zhǔn)三維結(jié)冰數(shù)值模擬算例

2.3.1 風(fēng)力機(jī)結(jié)冰計(jì)算外形

2.3.2 影響因素對(duì)風(fēng)力機(jī)結(jié)冰分布影響

第3章 風(fēng)力機(jī)結(jié)冰與防除冰試驗(yàn)

3.1 風(fēng)力機(jī)結(jié)冰與防除冰試驗(yàn)概述

3.2 冰風(fēng)洞試驗(yàn)

3.2.1 冰風(fēng)洞概述

3.2.2 冰風(fēng)洞參數(shù)測(cè)量

3.2.3 冰風(fēng)洞結(jié)冰試驗(yàn)

3.2.4 葉片結(jié)冰相似準(zhǔn)則

第4章 結(jié)冰對(duì)風(fēng)力機(jī)性能影響計(jì)算研究

4.1 二維結(jié)冰翼型氣動(dòng)性能變化

4.1.1 結(jié)冰計(jì)算方法

4.1.2 二維翼型氣動(dòng)特性

4.1.3 結(jié)冰對(duì)翼型氣動(dòng)特性影響

4.2 結(jié)冰風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能分析與載荷計(jì)算

4.2.1 葉素一動(dòng)量理論氣動(dòng)特性計(jì)算方法

4.2.2 結(jié)冰風(fēng)力機(jī)載荷計(jì)算

4.2.3 結(jié)冰對(duì)葉片結(jié)構(gòu)影響

4.2.4 GHBladed計(jì)算軟件

4.3 流固耦合在結(jié)冰對(duì)風(fēng)力機(jī)性能影響中的應(yīng)用

4.3.1 流固耦合理論

4.3.2 流固耦合模擬方法

第5章 風(fēng)力機(jī)結(jié)冰探測(cè)與預(yù)報(bào)技術(shù)

5.1 風(fēng)力機(jī)結(jié)冰探測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

5.2 常用結(jié)冰傳感器簡(jiǎn)介

5.3 典型結(jié)冰傳感器

5.3.1 光纖法結(jié)冰傳感器

5.3.2 紅外攝像法結(jié)冰傳感器

5.3.3 壓電諧振法結(jié)冰傳感器

5.3.4 磁致伸縮諧振法結(jié)冰傳感器

5.3.5 電容及電阻式結(jié)冰傳感器

5.4 結(jié)冰探測(cè)系統(tǒng)

5.4.1 結(jié)冰探測(cè)器設(shè)計(jì)方法

5.4.2 結(jié)冰探測(cè)器舉例

5.4.3 探測(cè)器外形優(yōu)化

5.4.4 結(jié)冰探測(cè)器專利與產(chǎn)品介紹

第6章 風(fēng)力機(jī)葉片防除冰技術(shù)

6.1 風(fēng)力機(jī)葉片防除冰簡(jiǎn)介

6.2 典型防除冰方法

6.2.1 被動(dòng)法

6.2.2 主動(dòng)法

6.2.3 防除冰典型方法專利介紹

第7章 垂直軸風(fēng)力機(jī)結(jié)冰研究

7.1 垂直軸風(fēng)力機(jī)工作原理

7.1.1 垂直軸風(fēng)力機(jī)簡(jiǎn)介

7.1.2 垂直軸風(fēng)力機(jī)與水平軸風(fēng)力機(jī)的性能對(duì)比

7.1.3 直線翼垂直軸風(fēng)力機(jī)

7.1.4 直線翼垂直軸風(fēng)力機(jī)工作原理

7.2 垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片靜態(tài)結(jié)冰特性

7.2.1 研究方法

7.2.2 靜態(tài)葉片零度攻角長(zhǎng)時(shí)間結(jié)冰特性研究

7.2.3 靜態(tài)葉片不同攻角結(jié)冰特性試驗(yàn)研究

7.3 垂直軸風(fēng)力機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)冰特性

7.3.1 冰風(fēng)洞試驗(yàn)研究

7.3.2 結(jié)冰數(shù)值模擬計(jì)算研究

參考文獻(xiàn)

本書(shū)是“十二五”“十三五”國(guó)家重點(diǎn)圖書(shū)出版規(guī)劃項(xiàng)目，《風(fēng)力發(fā)電工程技術(shù)叢書(shū)》(共35分冊(cè))之一，權(quán)wei編寫(xiě)，系統(tǒng)地、全面地介紹了風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)，包括全新的研究成果、熱點(diǎn)話題、應(yīng)用實(shí)踐等。

李巖（1972年12月— ），教授，博士生導(dǎo)師。本科畢業(yè)于哈爾濱理工大學(xué)，2000年赴日本鳥(niǎo)取大學(xué)留學(xué)，先后獲得工學(xué)碩士和博士學(xué)位。2006年回國(guó)工作，任東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院副院長(zhǎng)，寒地農(nóng)業(yè)可再生資源利用技術(shù)與裝備黑龍江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。主要從事風(fēng)能與可再生能源綜合利用研究，尤其是在新型垂直軸風(fēng)力機(jī)研發(fā)以及風(fēng)力機(jī)結(jié)冰機(jī)理與防除冰技術(shù)等領(lǐng)域。主持國(guó)家自然科學(xué)基金等各類科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，編著教材3部，曾獲日本太陽(yáng)能學(xué)會(huì)獎(jiǎng)、黑龍江省科技發(fā)明二等獎(jiǎng)。

飛機(jī)結(jié)冰的防護(hù)系統(tǒng)可分為防冰系統(tǒng)與除冰系統(tǒng)，防冰意在防止在飛行過(guò)程中冰的形成，除冰是將飛機(jī)表面上已形成的冰去除。根據(jù)防除冰方法的原理，目前已經(jīng)使用和正在研發(fā)的防除冰系統(tǒng)主要包括以下三類：

（1）冰點(diǎn)抑制法

冰點(diǎn)抑制法，顧名思義就是降低液體的凝固溫度。液體防冰系統(tǒng)利用的原理就為冰點(diǎn)抑制法，向需要防護(hù)的部件表面噴涂防冰液，當(dāng)過(guò)冷水滴撞擊表面時(shí)與之混合，使得混合液體的凝固點(diǎn)低于水的凝固點(diǎn)從而阻止了冰的形成。該系統(tǒng)通常連續(xù)噴射防冰液，也可以周期性噴射，常用的防冰液為乙二醇、異丙醇、甲醇等。

二戰(zhàn)期問(wèn)，英國(guó)航空工程師開(kāi)發(fā)了便于時(shí)示除冰的多孔機(jī)翼前緣。該不銹鋼機(jī)翼前緣設(shè)計(jì)了可以用于流經(jīng)防冰的乙二醇溶液的孔。例如Cessna 206安裝了液體防冰系統(tǒng)，此系統(tǒng)裝載了27.25L乙二醇，可以運(yùn)行3.5小時(shí)，但增加的附加重量為13.61kg。 該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:1，機(jī)翼前緣具有優(yōu)異的耐受性；2，在除冰工作結(jié)束后，不會(huì)有剩余冰層或再生冰層;3，系統(tǒng)硬件的壽命很長(zhǎng);4，耗能較少;5，飛行員除冰操作比較簡(jiǎn)單。但不足之處是:1，很難去除粘附強(qiáng)度很大的冰層;2，直升機(jī)由于工作時(shí)問(wèn)長(zhǎng)而不適合安裝液體防冰系統(tǒng);3，也不適用于渦輪螺旋槳匕機(jī);4，防冰液消耗量大，維修麻煩。

（2）熱融法

熱融法防除冰的原理是利用高熱量使冰融化并蒸發(fā)或直接升華，該方法受熱流大小的限制。此類系統(tǒng)可以采用加熱沖壓空氣、壓氣機(jī)引氣、高溫廢氣、熱油或者電熱能等方式。熱融法的典型代表為熱氣防除冰與電熱防除冰系統(tǒng)。

熱氣防除冰系統(tǒng)是利用熱空氣將飛機(jī)部件加熱以達(dá)到防除冰的目的。活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)多采用汽油加溫器等加熱沖壓空氣作熱氣源;噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)一般從發(fā)動(dòng)機(jī)的壓氣機(jī)內(nèi)引氣作為熱源。所引的熱空氣通過(guò)供氣管道分配到需要除冰的各個(gè)部件，經(jīng)過(guò)熱量交換破壞冰層與蒙皮問(wèn)的粘附強(qiáng)度，最后冰層在氣動(dòng)力與慣性力作用下從飛機(jī)上脫落。由于蒙皮的熱慣性大，該系統(tǒng)不適用于周期性加熱，而多采用連續(xù)加熱方式。其優(yōu)點(diǎn)在于維護(hù)簡(jiǎn)單，工作可靠，不足之處是發(fā)動(dòng)機(jī)引氣會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功效，增加了燃耗，且熱的利用率很低。

電熱防除冰方法就是將電能轉(zhuǎn)化為熱能，再加熱飛機(jī)部件以達(dá)到防除冰的目的。該蒙皮一般采用五層復(fù)合結(jié)構(gòu)，電熱片嵌入在蒙皮中。電熱防除冰技術(shù)通常用于熱氣防除冰系統(tǒng)難以涉及的部位，如推進(jìn)器、機(jī)身頭錐、直升機(jī)螺旋槳與輪毅等。電熱防除冰可以連續(xù)也可以周期問(wèn)斷加熱，不足之處是應(yīng)用范圍有限且消耗電能大。

另外一種正在研究使用的微波除冰方法也是利用升高表面冰層溫度的方法，在飛機(jī)結(jié)冰的蒙皮的縫隙中填充微波材料，當(dāng)飛機(jī)蒙皮發(fā)生結(jié)冰時(shí)，飛機(jī)上的微波發(fā)射器就會(huì)產(chǎn)生微波，并通過(guò)波導(dǎo)管射到冰層使冰融化。該系統(tǒng)多見(jiàn)于旋翼飛機(jī)，能耗少，使用與維護(hù)簡(jiǎn)單，但因?yàn)檠b有微波發(fā)生器，很容易被雷達(dá)捕獲。

（3）表面變形法

為減少大量能量的消耗，開(kāi)發(fā)了使飛機(jī)上的積冰發(fā)生變形破壞的除冰方法，屬于機(jī)械除冰范疇。當(dāng)蒙皮表面發(fā)生變形時(shí)，粘附在蒙皮上的冰層也隨之改變，出現(xiàn)破裂或者脫落現(xiàn)象，氣動(dòng)力或慣性力將殘余的冰帶走。主要的除冰系統(tǒng)包括氣囊式除冰、超聲波除冰、壓電除冰、電脈沖除冰等，下面逐一介紹這兒類除冰方法。

氣囊式除冰方法是最早出現(xiàn)的機(jī)械除冰方法之一，該方法是在需要防護(hù)的部位安裝充氣囊，當(dāng)有除冰需要時(shí)，氣囊充氣，氣管向外突出使得冰層形變破裂，當(dāng)除冰完成后，氣囊收縮恢復(fù)到原有的氣動(dòng)外形。MV-22“魚(yú)鷹”與ATR42 飛機(jī)均裝有氣囊式除冰裝置。該除冰方法的優(yōu)點(diǎn)是工作可靠、節(jié)省能量，但它卻有一個(gè)致命的弱點(diǎn)，即阻力大，不適于高速時(shí)示的飛機(jī)，并且啟動(dòng)氣動(dòng)罩除冰時(shí)不可能進(jìn)行得很徹底，將留有一些剩余的冰，這會(huì)使得阻力增加，進(jìn)而破壞飛機(jī)原有的氣動(dòng)外形。

超聲波除冰的原理是利用超聲波驅(qū)動(dòng)器形成的Lamb和SH波在介質(zhì)中傳播時(shí)產(chǎn)生的速度差，在冰與粘附層界面形成剪切應(yīng)力，通過(guò)該剪切力達(dá)到去除冰層的目的。該項(xiàng)技術(shù)仍處于實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段，還沒(méi)有真正運(yùn)用在飛機(jī)上。

壓電除冰技術(shù)也是一種發(fā)展中的除冰技術(shù)，通過(guò)激勵(lì)壓電驅(qū)動(dòng)器，使得蒙皮在低頻范圍內(nèi)達(dá)到共振，并改變蒙皮上附著的冰層結(jié)構(gòu)以去除冰層。

電脈沖除冰系統(tǒng)是在俄羅斯發(fā)展較成熟的除冰系統(tǒng)，美國(guó)對(duì)其研究也比較充分，但仍滯后于俄羅斯。其原理如圖1所示，在金屬蒙皮下方安裝脈沖線圈，利用瞬問(wèn)放電技術(shù)在金屬蒙皮上形成電磁渦流場(chǎng)，從而產(chǎn)生了瞬態(tài)的電磁力，該電磁力導(dǎo)致蒙皮快速振動(dòng)并使冰層發(fā)生形變而破裂或者脫落，最后在氣動(dòng)力和慣性力的作用下將殘余的積冰去除。該技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用在俄羅斯伊爾系列飛機(jī)上，且顯示出高效、穩(wěn)定與節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。

隨著現(xiàn)代飛機(jī)對(duì)于高效、低能耗要求的提出，對(duì)于防/除冰也有了相應(yīng)更高的要求，而電脈沖除冰技術(shù)以其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、重量輕、能耗少、效率高及維修方便等顯著優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景，是一種極具發(fā)展前途的飛機(jī)除冰方式。

今后，在電脈沖除冰脈沖電路、脈沖激勵(lì)與除冰效果研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)影響電脈沖除冰效果的因素，如冰形、除冰部位、線圈安裝位置等，進(jìn)一步完善電脈沖除冰的設(shè)計(jì)流程;針對(duì)電脈沖除冰會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)這一現(xiàn)象，應(yīng)論證電磁輻射干擾等是否會(huì)影響飛機(jī)的安全。

另外，研究復(fù)合材料在電脈沖除冰技術(shù)中的使用問(wèn)題，以及與現(xiàn)有航空電子設(shè)備和電氣系統(tǒng)的一體化問(wèn)題都是未來(lái)需要考慮和研究的內(nèi)容。

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外電脈沖除冰技術(shù)研究現(xiàn)狀的整理，尤其是對(duì)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀的分析，可以發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)電脈沖除冰技術(shù)的研究起步較晚，還未完全掌握電脈沖除冰系統(tǒng)電動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)動(dòng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)與分析方法、電脈沖除冰結(jié)構(gòu)的疲勞壽命評(píng)估方法、電脈沖除冰技術(shù)的動(dòng)強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度驗(yàn)證試驗(yàn)方法以及電脈沖除冰系統(tǒng)的綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)與評(píng)估方法等關(guān)鍵技術(shù)，在型號(hào)應(yīng)用方面更是處于空白狀態(tài)。

如要將電脈沖除冰技術(shù)應(yīng)用于型號(hào)飛機(jī)上，則必須要解決在飛機(jī)上應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，也是電脈沖除冰技術(shù)研究的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)。

電脈沖除冰技術(shù)研究的難點(diǎn)之一是如何得到最優(yōu)的脈沖電路以及除冰電脈沖激勵(lì)的計(jì)算?？紤]到脈沖電路參數(shù)間的關(guān)系是復(fù)雜的、綜合作用的，需進(jìn)行深入的理論研究以獲得脈沖電路電壓、電容、線圈尺寸、蒙皮材料以及線圈與蒙皮之間的間隙和脈沖力、脈沖時(shí)間等的基本關(guān)系，由此得到一個(gè)確定的設(shè)計(jì)方法，進(jìn)而設(shè)計(jì)最優(yōu)脈沖電路。在得到脈沖電路的基礎(chǔ)上研究脈沖激勵(lì)，但因?yàn)槊}沖激勵(lì)分布不均勻，若簡(jiǎn)單的建立模型施加總電磁力，會(huì)影響計(jì)算精度，需按照脈沖力分布特點(diǎn)進(jìn)行有限元網(wǎng)格的劃分，計(jì)算得到不同位置不同時(shí)刻的脈沖激勵(lì)。

電脈沖除冰技術(shù)研究的難點(diǎn)之二是冰層失效準(zhǔn)則的研究。冰層失效準(zhǔn)則的研究是進(jìn)行除冰效果研究的前提，冰層失效問(wèn)題的影響因素繁多，尤其需要了解冰層的物理屬性。由于冰層的物性參數(shù)受環(huán)境溫度、液態(tài)水含量、水滴直徑、撞擊速度等因素的影響，同時(shí)冰檬皮間的粘附強(qiáng)度還受基層材料、表面粗糙度等約束，因此在不同條件下產(chǎn)生的冰層其物性參數(shù)差別很大。這些都是冰層失效準(zhǔn)則研究的關(guān)鍵。而除冰效果的仿真研究，是通過(guò)計(jì)算覆蓋在蒙皮上的冰層失效狀態(tài)，模擬出電脈沖除冰的除冰范圍，從而求解得到除冰效果。其中所選用的冰層失效準(zhǔn)則是否適用是影響除冰效果計(jì)算的關(guān)鍵因素。

電脈沖除冰技術(shù)研究的難點(diǎn)之三是如何得到電脈沖除冰結(jié)構(gòu)的疲勞壽命時(shí)間。通過(guò)對(duì)除冰結(jié)構(gòu)疲勞性能的深入研究，從而獲得電脈沖除冰結(jié)構(gòu)的疲勞壽命評(píng)估方法。需結(jié)合蒙皮結(jié)構(gòu)電脈沖除冰的動(dòng)強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度驗(yàn)證試驗(yàn)，提出電脈沖除冰結(jié)構(gòu)疲勞壽命的有效評(píng)估方法。為將來(lái)電脈沖除冰技術(shù)的裝機(jī)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

電脈沖除冰技術(shù)研究的難點(diǎn)之四是脈沖線圈以及系統(tǒng)研制的工藝要求。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)能批量生產(chǎn)電磁脈沖線圈的廠家，并且尚無(wú)成熟的線圈制作工藝規(guī)程以及系統(tǒng)研制工藝規(guī)程。

在未解決上述難點(diǎn)之前，電脈沖除冰技術(shù)在國(guó)內(nèi)飛機(jī)型號(hào)上的應(yīng)用還需進(jìn)行大量的理論研究與試驗(yàn)研究的積累。電脈沖除冰技術(shù)在國(guó)內(nèi)飛機(jī)上的應(yīng)用研究對(duì)國(guó)內(nèi)防/除冰系統(tǒng)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是極具挑戰(zhàn)的研究項(xiàng)目。