工程控制基礎習題解答基本信息

書????名 工程控制基礎習題解答 作????者 楊明、翁正新
出版社 清華大學出版社 出版時間 2015年5月
裝????幀 平裝 ISBN 9787302384342

第1章導論

要點提示

1.1自動控制系統(tǒng)的基本原理和組成

1.2控制系統(tǒng)的分類

習題解答

第2章控制系統(tǒng)的數學模型

要點提示

2.1控制系統(tǒng)的時域數學模型——微分方程

2.2控制系統(tǒng)的復域數學模型——傳遞函數

2.3控制系統(tǒng)的頻域數學模型——頻率特性

2.4控制系統(tǒng)的方塊圖

2.5信號流圖

習題解答

第3章自動控制系統(tǒng)的時域分析

要點提示

3.1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3.2控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性——穩(wěn)態(tài)誤差分析

3.2.1穩(wěn)態(tài)誤差定義

3.2.2穩(wěn)態(tài)誤差系數和穩(wěn)態(tài)誤差計算

3.2.3幾點結論

3.3控制系統(tǒng)的動態(tài)特性——動態(tài)響應分析

3.3.1控制系統(tǒng)動態(tài)響應指標

3.3.2一階系統(tǒng)的單位階躍響應

3.3.3二階系統(tǒng)的單位階躍響應

3.3.4欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應主要指標

3.3.5高階系統(tǒng)的動態(tài)響應

3.3.6主導極點、偶極子和附加零極點

習題解答

第4章根軌跡法

要點提示

4.1根軌跡的幅值條件和相角條件

4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則

習題解答

第5章線性系統(tǒng)的頻域分析——頻率響應法

要點提示

5.1頻率特性

5.2頻率特性圖

5.2.1奈奎斯特（Nyquist）圖

5.2.2伯德（Bode）圖

5.2.3尼科爾斯（Nichols）圖

5.3最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)

5.4頻域中的穩(wěn)定性判據

5.4.1奈氏穩(wěn)定性判據

5.4.2增益裕度GM

5.4.3相位裕度γ

5.5基于閉環(huán)頻率特性的系統(tǒng)動態(tài)性能分析

習題解答

第6章線性控制系統(tǒng)的設計

要點提示

6.1常見的幾種校正裝置連接方式

6.2不同域中系統(tǒng)動態(tài)性能指標的相互關系

6.3串聯(lián)超前校正

6.3.1伯德圖法

6.3.2根軌跡法

6.4串聯(lián)滯后校正

6.4.1伯德圖法

6.4.2根軌跡法

6.5串聯(lián)超前滯后校正

6.6局部反饋校正

6.7PID控制器

6.8前饋補償與復合控制

6.8.1按輸入補償的復合控制系統(tǒng)

6.8.2按擾動補償的復合控制系統(tǒng)

習題解答

第7章非線性反饋控制系統(tǒng)

要點提示

7.1非線性控制系統(tǒng)的概述

7.2描述函數法

7.2.1描述函數

7.2.2描述函數分析

7.3相平面法

7.3.1相軌跡的基本概念

7.3.2奇點和極限環(huán)

7.3.3相軌跡的繪制

7.3.4非線性系統(tǒng)的相平面分析

習題解答

第8章計算機控制系統(tǒng)

要點提示

8.1計算機控制系統(tǒng)的硬件組成

8.2采樣與恢復

8.2.1采樣過程

8.2.2采樣定理

8.2.3信號恢復

8.3z變換

8.3.1z變換的定義

8.3.2z變換的基本性質

8.3.3z變換的求法

8.3.4z反變換的求法

8.4脈沖傳遞函數

8.4.1數字部分的脈沖傳遞函數

8.4.2連續(xù)部分的脈沖傳遞函數

8.4.3閉環(huán)脈沖傳遞函數

8.5離散控制系統(tǒng)的性能分析

8.5.1離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

8.5.2離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能分析

8.6數字控制器的設計

習題解答

工程控制基礎習題解答造價信息

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遠程控制模塊 品種:遠程控制模塊;系列:Tmax T型;規(guī)格:PR330/R Modbus rtu;產品說明:塑殼斷路器附件,脫扣器附件; 查看價格 查看價格

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本書是與上海交通大學國家精品課程“自動控制原理”主講教材《工程控制基礎》配套的學習輔導書和輔助教學用書。本書以國家精品教材《工程控制基礎》為主線，參考教育部高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會對與“自動控制原理”課程相關的知識領域、知識單元、知識點的要求，本著“加強基礎、削枝強干、注重應用、逐步更新”的原則，力圖通過教材的要點提示和典型例題的分析求解，為廣大讀者學習此課程提供必須掌握的基礎理論和基本方法。

本書可作為高等學校工科各專業(yè)，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業(yè)本科生學習控制理論的輔導書，也可供相關領域專業(yè)技術人員參考。

工程控制基礎習題解答常見問題

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. . 控制工程基礎習題解答 第二章 2-1．試求下列函數的拉氏變換，假定當 t<0 時， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．試求下列函數的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF

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控制工程基礎習題解答 第二章 2-1．試求下列函數的拉氏變換，假定當 t<0 時， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 55 3cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．試求下列函數的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsFL 1 2

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內容介紹

工程制圖習題及解答，ISBN：9787810768337，作者：鞏翠芝

2100433B

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《機械識圖習題集-指導 習題 解答》，全收分上、下兩篇。上篇分為八章：識讀機械圖樣的基礎知識、正投影法基礎及三視圖、組合體視圖及識圖方法等；下篇為每道習題的解答。2100433B

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為了滿足教師教學和學生學習需要，現按高等財經院校財會專業(yè)的教學要求，在《管理會計》一書所附思考題和習題的基礎上，重新改編、擴編、編成管理會計習題與解答。

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