光電跟蹤切割機(jī)

光電跟蹤切割機(jī)是指以繪在紙上的圖形作為切割樣板，用光電切割傳感器將圖面上的圖形信息轉(zhuǎn)換成光電信號，再通過自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和割炬等進(jìn)行切割。光電跟蹤氣割機(jī)主要由光電部分、電器部分、機(jī)械傳動(dòng)部分和氣割裝置等部分組成。

隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動(dòng)切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機(jī)分為火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、水切割等。激光切割機(jī)為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機(jī)切割速度也很快，切割面有一定的斜度?；鹧媲懈顧C(jī)針對于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。激光切割機(jī)為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。

《光電跟蹤測量原理》本書共分7章，內(nèi)容包括光電跟蹤測量的概述、軸角測量、跟蹤系統(tǒng)、電視跟蹤測量技術(shù)、紅外跟蹤測量、激光跟蹤測量技術(shù)、激光跟蹤測量技術(shù)、典型光電跟蹤測量系統(tǒng)。《光電跟蹤測量原 理》可作為光電工程、控制與測試專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生和從事跟蹤測量專業(yè)的科技人員參考。

跟蹤誤差視頻跟蹤器誤差

視頻跟蹤器誤差是純粹的圖像處理自身的誤差，是以判斷圖像像元的最小分辨率來定義的。通常跟蹤器的誤差不大于l/2像素。根據(jù)光電系統(tǒng)所采用的紅外熱像儀或電視攝像機(jī)的視場，可以很方便地估算出對應(yīng)不同視場時(shí)像元數(shù)的尺寸大小。

跟蹤誤差視頻跟蹤器噪聲

視頻跟蹤器的噪聲是信號處理電路造成的，正常情況下，跟蹤器噪聲不大于一個(gè)像素。同理，可根據(jù)光電系統(tǒng)所采用的光電傳感器視場計(jì)算出對應(yīng)不同視場時(shí)像元數(shù)的尺寸大小，從而得到視頻跟蹤器噪聲造成的跟蹤誤差。

跟蹤誤差通信延遲

取差器對目標(biāo)的跟蹤算法以及將誤差以一定的時(shí)間報(bào)告給CPU，這種時(shí)間延遲將影響跟蹤精度。報(bào)告延遲通常小于一幀，即20 ms。

跟蹤誤差穩(wěn)定誤差

造成瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定誤差的主要因素如前所述。跟蹤誤差是和瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定誤差密切相關(guān)的，瞄準(zhǔn)線的晃動(dòng)直接導(dǎo)致跟蹤誤差的形成。

跟蹤誤差跟蹤控制回路誤差

跟蹤控制回路是由視頻取差器，通過對目標(biāo)瞄準(zhǔn)點(diǎn)與瞄準(zhǔn)線之間取差作為指令輸入，經(jīng)由跟蹤控制器、濾波器、放大器、驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)等去驅(qū)動(dòng)萬向架和光電傳感器跟蹤目標(biāo)。并通過光電傳感器瞄準(zhǔn)線的位置構(gòu)成閉環(huán)回路。該回路伺服性能的好壞，即穩(wěn)態(tài)誤差的大小和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)等，均和跟蹤誤差密切相關(guān)。

視日運(yùn)動(dòng)跟蹤和光電跟蹤都存在一定的局限性。對于視日運(yùn)動(dòng)跟蹤，主要是在開始運(yùn)行之前需要精確定位，太陽角度計(jì)算時(shí)容易產(chǎn)生誤差，且產(chǎn)生誤差后不能自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整等，因此需要定期人為調(diào)整跟蹤裝置。而光電跟蹤經(jīng)常由于天氣問題，出現(xiàn)不跟蹤或錯(cuò)誤跟蹤的情況，特別在多云的天氣會試圖跟蹤云層邊緣的亮點(diǎn)，電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，造成了能源的浪費(fèi)和部件的額外磨損。

將視日運(yùn)動(dòng)跟蹤和光電跟蹤相結(jié)合，互補(bǔ)其短，得到比較滿意的效果。在光電跟蹤的基礎(chǔ)上，同時(shí)設(shè)置視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤程序，當(dāng)遇到烏云遮擋或陰天等天氣狀況時(shí)，由于光強(qiáng)太小，光敏管上產(chǎn)生的電信號會低于設(shè)定的閾值，系統(tǒng)自動(dòng)跳到視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤程序進(jìn)行執(zhí)行，天氣好轉(zhuǎn)后自動(dòng)跳出，繼續(xù)進(jìn)行光電跟蹤。為了更準(zhǔn)確的檢測天氣狀況，也可通過檢測方陣輸出電壓低于閾值的方式判斷天氣狀況。用視日運(yùn)動(dòng)跟蹤彌補(bǔ)光電跟蹤的缺點(diǎn)，能在任何氣候條件下使光伏發(fā)電系統(tǒng)得到穩(wěn)定而可靠的跟蹤控制。這種跟蹤方式跟蹤準(zhǔn)確度高，工作過程穩(wěn)定，可應(yīng)用于許多大中型光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤裝置 。兩種跟蹤方式相結(jié)合的方法，同時(shí)將光電跟蹤方式作為主要跟蹤方式，視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤方式作為補(bǔ)充，一方面發(fā)揮了光電跟蹤的優(yōu)勢，使跟蹤更加準(zhǔn)確：另一方面在陰天等特殊天氣環(huán)境下繼續(xù)跟蹤太陽。