高精度測(cè)量RTK

2013年1月6日，中央電視臺(tái)新聞聯(lián)播進(jìn)行報(bào)道，隨著最后一根導(dǎo)線跨越淮河牽引到位，“皖電東送”淮南至上

海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運(yùn)用了國際最頂級(jí)特高壓輸電技術(shù)的皖電東送工程，今天在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實(shí)現(xiàn)了我國電網(wǎng)建設(shè)的歷史性突破。

1000千伏皖電東送特高壓線路西起安徽淮南，經(jīng)浙江、江蘇后抵達(dá)上海，全長656公里，是目前世界上電壓

等級(jí)最高、輸電容量最大的同塔雙回路輸電線路，投資總額186億元，計(jì)劃今年底投入運(yùn)行。

特高壓是指交流1000千伏及以上和直流正負(fù)800千伏及以上的電壓等級(jí)。和一般輸電線路相比，特高壓具有輸送容

量大，輸送距離遠(yuǎn)，電量損耗低等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)，它的技術(shù)難度和對(duì)設(shè)備的要求之高都是史無前例的，上世紀(jì)60-90年代，前蘇聯(lián)、美國、日本、意大利等國開展了特高壓交流輸電前期研究，都沒能形成成熟的技術(shù)和裝備。而在我國不但在特高壓理論創(chuàng)新、技術(shù)攻關(guān)、工程實(shí)踐等方面取得了全面突破，并且已經(jīng)成為世界上首個(gè)，也是唯一一個(gè)成功掌握，并且實(shí)際運(yùn)用了這項(xiàng)尖端技術(shù)的國家。

以承擔(dān)本次“皖電東送”工程的合眾思?jí)鸭紝欸970 RTK設(shè)備為例，其應(yīng)用高精度GIS采集測(cè)量技術(shù)，可以憑借精

確的GPS定位功能、厘米級(jí)采集精度、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、高穩(wěn)定的性能等特性在電力勘察設(shè)計(jì)、施工、放樣等方面發(fā)揮作用，為設(shè)計(jì)、施工及決策人員提供精確的數(shù)據(jù)來源，為電力系統(tǒng)信息化的建設(shè)和管理提供可靠的依據(jù)。

目前我國已經(jīng)建成并商業(yè)化運(yùn)行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設(shè)的還有三條特高壓線路，按照規(guī)劃，我國將在特高壓骨干網(wǎng)的基礎(chǔ)上建成覆蓋全國的智能電網(wǎng)，進(jìn)一步緩解能源分布與使用不協(xié)調(diào)的矛盾。

跟蹤特性:

跟蹤特性:

通 道 數(shù): 220通道 多星多系統(tǒng)

接收信號(hào): -GPS:L1 C/A, L2E, L2C, L5

-GLONASS:L1 C/A, L1 P, L2 C/A (僅GLONASS M), L2 P

-SBAS: L1 C/A, L5

-GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

-GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC

-預(yù)留伽利略、北斗系統(tǒng)升級(jí)

性能指標(biāo)

靜態(tài)測(cè)量: H 2.5mm+1ppm V 5mm+1ppm

RTK測(cè)量: H 10mm+1ppm V 20mm+1ppm

DGPS測(cè)量: 25cm(RMS)

單機(jī)定位精度:1.2m (RMS)

初始化時(shí)間<10 s

初始化可靠性>99.9%

GPS天線特性

GPS天線:內(nèi)部集成

天線類型:微帶天線

相位中心:四饋點(diǎn)天線，零相位中心

多路徑抑制:內(nèi)置多路徑抑制板

無線通訊

藍(lán) 牙:內(nèi)置，V2.0 Class2

UHF電臺(tái):-內(nèi)置接收

-內(nèi)置發(fā)射:0.5W/1W

-外置發(fā)射:5W/35W

-工作頻率:410~470MHz

網(wǎng)絡(luò)通訊:內(nèi)置GPRS或CDMA

物理及電源特性

尺 寸:H 96mm，Φ 184mm

重 量:1.2kg(含電池及內(nèi)置全模塊)

電 池:2塊可拆卸鋰電池，7.4V，2.5Ah

使用時(shí)間:5小時(shí)(單塊電池，內(nèi)置電臺(tái)發(fā)射) 8小時(shí)(單塊電池，內(nèi)置電臺(tái)接收)

外接電源:9至18V直流

按 鍵:兩個(gè)，多功能組合按鍵

顯 示:3個(gè)LED狀態(tài)顯示 OLED顯示屏128*64分辨率

接 口:-5PIN:電源接口+RS232

-7PIN:RS232+USB

-2個(gè)TNC 數(shù)據(jù)鏈天線接口

內(nèi)存及數(shù)據(jù)

內(nèi)置存儲(chǔ):板載256MB Micro SD卡擴(kuò)展、最大支持8G

差分輸出:CMR2.0,CMR+,RTCM2.1, RTCM2.3, RTCM3.0,RTCM3.1

ASCII輸出:NMEA0183,Trimble GSOF

輸出速率:標(biāo)配50Hz

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度:-40℃~+75℃

存儲(chǔ)溫度:-40℃~+85℃

防塵防水:IP67

濕 度:100%防冷凝

跌 落:可承受2m對(duì)中桿自然跌落

控制手簿(MG7)

操作系統(tǒng):Windows Mobile 6.5

處 理 器:UniStrong MG7Pro 600MHz

內(nèi) 存:128MB RAM,256M NAND Flash(另有高配版本)

擴(kuò)展支持:最大32GB Micio SD存儲(chǔ)卡

顯 示 屏:3.5″26萬色TFT半反半透彩色觸摸屏

藍(lán) 牙:內(nèi)置，V2.0+EDR Class2

WLAN:WIFI 802.11b/g

GPS:內(nèi)置(支持AGPS)，語音導(dǎo)航

攝 像 頭:300萬像素，自動(dòng)對(duì)焦

通 訊:集成四頻GSM/GPRS，支持語音通話功能，可選3G網(wǎng)絡(luò)

接 口:Mini USB2.0接口

電 池:3000mAh鋰離子電池

使用時(shí)間:續(xù)航12小時(shí)

防塵防水:IP67

其 他:電子羅盤、氣壓測(cè)高、重力感應(yīng)

在GPS測(cè)量中，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK(Real -

time kinematic)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

采用全新智能主機(jī)設(shè)計(jì)，內(nèi)置高性能處理器，大容量存儲(chǔ)設(shè)置，人性化的面板操作設(shè)置功能，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站模式、電臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式，差分格式等均可在面板操作完成，解放手薄，增強(qiáng)您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上

通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用，既可以查看接收機(jī)及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài)，又可以對(duì)接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置，選擇接收機(jī)模式、數(shù)據(jù)鏈模式等，解放手簿，提高工作效率。

配備128*64分辨率OLED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型，當(dāng)前日期時(shí)間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息，工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對(duì)比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強(qiáng)太陽光下依然清晰識(shí)別顯示內(nèi)容

天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，通過完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對(duì)測(cè)量誤差的影響降低到最小

天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號(hào)的接收效果，在一些遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合仍能正常收星

帶有抗多徑扼流板，有效降低多徑對(duì)測(cè)量精度的影響

標(biāo)配外掛電臺(tái)，多種作業(yè)模式，真正做到距離無憂

G970具有先進(jìn)的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺(tái)的同時(shí)，配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺(tái)，大大的增加您的電臺(tái)作用距離

ENET模式，通過網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域

在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)地區(qū)，外掛電臺(tái)就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障

410MHz~470MHz全頻段覆蓋

兼容PCC、Satel、MDS電臺(tái)