焊接機器人現(xiàn)場編程及虛擬仿真圖書目錄

第1章　工業(yè)機器人基礎 / 1

1.1　工業(yè)機器人的分類 1

1.1.1　按操作機坐標形式分類 1

1.1.2　按執(zhí)行機構的控制方式分類 3

1.1.3　按程序輸入方式分類 3

1.1.4　按機械結構分類 4

1.1.5　按驅(qū)動方式分類 4

1.1.6　按用途分類 5

1.2　工業(yè)機器人的基本組成 5

1.3　工業(yè)機器人的技術參數(shù) 7

1.4　工業(yè)機器人編程語言 9

1.4.1　機器人編程語言的發(fā)展 9

1.4.2　工業(yè)機器人編程語言的類型 11

1.5　工業(yè)機器人的坐標系 11

1.6　工業(yè)機器人的應用 14

1.7　工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢 18

第2章　認識焊接機器人 / 19

2.1　焊接機器人的定義 20

2.2　焊接機器人的分類 20

2.2.1　點焊機器人（spot welding robot） 20

2.2.2　弧焊機器人 23

2.2.3　激光焊接機器人 24

2.3　焊接機器人工作站 26

2.3.1　認識焊接機器人工作站 26

2.3.2　焊接機器人工作站的基本組成 26

2.3.3　焊接機器人工作站的常見形式 41

2.3.4　焊接機器人工作站的設計 44

2.4　焊接機器人的應用及發(fā)展趨勢 45

2.4.1　焊接機器人的主要技術 45

2.4.2　焊接機器人的應用 46

2.4.3　焊接機器人的發(fā)展趨勢 46

第3章　ABB焊接機器人的安裝與調(diào)試 / 48

3.1　ABB機器人的型號及結構 48

3.1.1　ABB 工業(yè)機器人常見型號及規(guī)格 49

3.1.2　技術規(guī)格 53

3.2　ABB焊接機器人的安裝 56

3.2.1　設備清單目錄 56

3.2.2　ABB 機器人本體與控制柜的安裝 57

3.2.3　控制柜的基本構造 58

3.2.4　ABB 機器人本體與控制柜的連接 60

3.2.5　焊機與控制柜的連接 61

3.3　焊槍及外部軸的配置 62

3.3.1　加載EIO 與MOC 62

3.3.2　加載伺服焊槍 65

3.3.3　外部軸校準 68

3.3.4　設定傳動比 69

3.3.5　計算最大扭矩 70

3.3.6　伺服焊槍上下范圍 71

本書在介紹弧焊機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等理論基礎上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程為主線,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機器人的基礎操作、ABB弧焊機器人現(xiàn)場編程、ABB 機器人的維護和故障排除、工業(yè)機器人離線編程的基礎、構建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能等。本書大部分章節(jié)均錄制了視頻講解,可掃描文前插頁中的二維碼觀看學習。

本書適合作為高職高專院校焊接技術與自動化、工業(yè)機器人技術、機械制造與自動化等專業(yè)的教材及學生自學用書,亦可供相關工程技術人員參考。

《焊接機器人編程及應用(職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材)》由蘭虎主編，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，以Panasonic機器人為對象，介紹了焊接機器人的操作及編程方法，包括手動示教、離線編程等。 《焊接機器人編程及應用(職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材)》以焊接機器人的操作和編程為主線，采用基于工作過程的項目式教學，每個項目包含1～2個工作任務，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內(nèi)容有機結合，使讀者通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。為了方便教學，本書配備了內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習答案，選擇本書作為教材的教師或企業(yè)可聯(lián)系QQ。 本書配有易于實施的實踐練習，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，又可作為高等院校機電及相關專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事焊接機器人操作及應用的相關技術人員參考。

《焊接機器人編程及應用(職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材)》由蘭虎主編，本書正是針對這種需求，嚴格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術技能人才成長規(guī)律，以實操能力培養(yǎng)為重點，以崗位工作過程為導向，以典型工作任務為依托，通過將機器人技術、焊接技術與自動化技術有機融合，真正體現(xiàn)焊接作業(yè)的自動化理念，為培養(yǎng)“用得上、下得去、干得好”的高素質(zhì)機器人操作人才提供服務。同時，本書的編寫得到企業(yè)和一線專家的大力支持，兼顧開展機器人焊接操作人員的培訓和資格認證用書，貼合實際，突出技能。

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程背景

21世紀，工業(yè)機器人現(xiàn)場編程是熱門的技術領域之一，它為中國從制造大國向制造強國邁進提供核動力。在此背景下，常州機電職業(yè)技術學院開設了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程。

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程定位

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程是工業(yè)機器人應用相關專業(yè)的一門核心專業(yè)課程。該課程在“工業(yè)機器人技術基礎”“電氣控制技術”等前續(xù)課程的基礎上，針對工業(yè)機器人系統(tǒng)設計、示教編程、安裝調(diào)試等崗位對工業(yè)機器人編程能力的要求開展教學。

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程適應專業(yè)

該課程適用于工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等裝備制造大類專業(yè)的教學，也可供相關技術領域培訓機構、工程技術人員使用。

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程預備知識

學習該課程之前，建議先修“工業(yè)機器人技術基礎”“電氣控制技術”“C語言程序編程”等課程，掌握工業(yè)機器人基本結構、坐標系、電氣控制等知識，具備一定的程序設計基礎。

高中起點的學習者，對相關部分加強學習和訓練以后，也能完成該課程的學習。

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程學習資料

同步教材

（注：表格內(nèi)容參考資料）

參考教材

（注：表格內(nèi)容參考資料）