焊接自動化實用技術(shù)

序

前言

第1章　焊接自動化技術(shù)概述

1.1　焊接自動化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

1.2　現(xiàn)代焊接自動化技術(shù)特點

1.3　焊接自動化設(shè)備分類

1.3.1　專用型自動弧焊設(shè)備

1.3.2　焊接機器人

1.4　典型產(chǎn)品的焊接自動化設(shè)備

1.4.1　儲罐自動焊設(shè)備

1.4.2　天然氣管道自動焊設(shè)備

1.4.3　船舶焊接自動化設(shè)備

1.4.4　鍋爐集箱焊接機器人工作站

1.5　焊接自動化實用技術(shù)要點

第2章　焊接自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)組成

2.1　概述

2.2　機械裝置結(jié)構(gòu)組成與功能特點

2.3　激光視覺傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與功能特點

2.4　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與功能特點

第3章　焊接自動化設(shè)備機械結(jié)構(gòu)

3.1　概述

3.2　機床式焊接設(shè)備機械結(jié)構(gòu)

3.2.1　機床式焊接設(shè)備機械結(jié)構(gòu)概述

3.2.2　典型工件自動化專用焊接設(shè)備機械結(jié)構(gòu)實例

3.3　關(guān)節(jié)式機器人機械結(jié)構(gòu)

3.3.1　點焊機器人機械結(jié)構(gòu)

3.3.2　弧焊機器人機械結(jié)構(gòu)

3.4　導(dǎo)軌式移動焊接機器人機械結(jié)構(gòu)

3.4.1　直軌道焊接機器人機械結(jié)構(gòu)

3.4.2　軌道式管道全位置焊接機器人機械結(jié)構(gòu)

3.4.3　柔性軌道全位置焊接機器人機械結(jié)構(gòu)

3.5　無導(dǎo)軌焊接機器人機械結(jié)構(gòu)

3.5.1　無導(dǎo)軌焊接機器人機械結(jié)構(gòu)概述

3.5.2　無導(dǎo)軌焊接機器人應(yīng)用實例

3.6　水下自動焊接設(shè)備機械結(jié)構(gòu)

3.6.1　水下高壓自動焊接設(shè)備機械結(jié)構(gòu)

3.6.2　水下無導(dǎo)軌局部干法自動焊接設(shè)備機械結(jié)構(gòu)

第4章　焊接自動化傳感技術(shù)

4.1　概述

4.2　接觸式焊縫跟蹤傳感技術(shù)

4.2.1　探針接觸式傳感器

4.2.2　探針觸摸式傳感器

4.2.3　電極接觸式傳感器

4.2.4　接觸式焊縫跟蹤傳感關(guān)鍵技術(shù)

4.3　電磁式焊縫跟蹤傳感技術(shù)

4.3.1　電磁傳感器

4.3.2　渦流傳感器

4.4　電弧式焊縫跟蹤傳感技術(shù)

4.4.1　電弧傳感焊縫跟蹤的基本原理

4.4.2　擺動式電弧傳感器

4.4.3　旋轉(zhuǎn)電弧傳感器

4.5　視覺焊縫跟蹤傳感技術(shù)

4.5.1　光學(xué)傳感器

4.5.2　CCD視覺傳感器

4.5.3　被動光視覺傳感技術(shù)

4.5.4　主動光視覺傳感技術(shù)

4.5.5　焊縫跟蹤圖像處理技術(shù)

4.5.6　焊縫跟蹤控制技術(shù)

4.6　超聲波焊縫跟蹤傳感技術(shù)

4.6.1　超聲波的傳播及特點

4.6.2　超聲波焊縫跟蹤檢測傳感器原理

4.6.3　超聲波傳感器檢測精度問題

4.7　紅外輻射焊縫跟蹤傳感技術(shù)

4.8　實例分析

4.8.1　光電接觸式焊縫跟蹤傳感器

4.8.2　新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感器

4.8.3　CCD光電式焊縫跟蹤傳感器

4.8.4　光纖式激光焊縫跟蹤傳感器

第5章　焊接自動化控制系統(tǒng)

第6章　焊接自動化設(shè)備設(shè)計

第7章　焊接自動化技術(shù)應(yīng)用實例

第8章　焊接自動化熱點技術(shù)研究與發(fā)展前景

附錄　S7-200型PLC指令摘要

參考文獻(xiàn)2100433B

本書主要講述基于數(shù)控與智能控制的現(xiàn)代焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用與開發(fā)知識。本書的主要內(nèi)容有：焊接自動化技術(shù)概述、焊接自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)組成、焊接自動化設(shè)備機械結(jié)構(gòu)、焊接自動化傳感技術(shù)與控制系統(tǒng)、焊接自動化設(shè)備設(shè)計與應(yīng)用實例以及焊接自動化熱點技術(shù)研究與發(fā)展前景等。書中列舉了大量實例進(jìn)行分析說明，通俗易懂，具有實用性與先進(jìn)性?？晒氖潞附由a(chǎn)的工程技術(shù)人員閱讀和參考，也可供焊接方向的大專、本科學(xué)生與研究生參考。

序

編寫說明

前言

第1章 緒論

1.1 焊接自動化的概念

1.2 焊接自動化系統(tǒng)

1.3 焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)

1.4 焊接自動化的發(fā)展趨勢

1.5 學(xué)習(xí)本課程的目的和要求

復(fù)習(xí)思考題

第2章 焊接自動化中的控制技術(shù)基礎(chǔ)

2.1 焊接自動控制的概念

2.1.1 基本概念

2.1.2 反饋控制原理

2.1.3 焊接自動控制系統(tǒng)的分類

2.1.4 自動控制系統(tǒng)的基本特性

2.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

2.2.1 開環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)

2.2.2 閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)

2.2.3 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較

2.3 焊接自動化中常用的控制策略

2.3.1 PID控制

2.3.2 串級控制

2.3.3 自適應(yīng)控制

2.3.4 變結(jié)構(gòu)控制

2.3.5 模糊控制

2.3.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

2.3.7 復(fù)合控制

復(fù)習(xí)思考題

第3章 焊接自動化中的傳感技術(shù)

3.1 概述

3.1.1 傳感器的概念

3.1.2 傳感器的特性

3.1.3 傳感器的分類

3.2 傳感器信息處理的基本電路

3.2.1 信號放大電路

3.2.2 信號運算電路

3.2.3 信號分離電路

3.2.4 信號轉(zhuǎn)換電路

3.3 位置傳感器及其在焊接自動化中的應(yīng)用

3.3.1 接觸式位置傳感器

3.3.2 接近式位置傳感器

3.3.3 位置傳感器在焊接自動化中的應(yīng)用

3.4 位移與速度傳感器及其在焊接自動化中的應(yīng)用

3.4.1 差動變壓器

3.4.2 光柵尺

3.4.3 測速發(fā)電機

3.4.4 光電式轉(zhuǎn)速傳感器

3.4.5 位置傳感器檢測位移和轉(zhuǎn)速

3.5 光電編碼器及其在焊接自動化中的應(yīng)用

3.5.1 絕對編碼器

3.5.2 增量編碼器

3.5.3 編碼器在焊接自動化中的應(yīng)用

復(fù)習(xí)思考題

第4章 焊接自動化中的電動機控制技術(shù)

4.1 概述

4.2 繼電接觸器控制系統(tǒng)

4.2.1 三相交流電動機的直接起?？刂?

4.2.2 三相交流電動機的正反轉(zhuǎn)控制

4.2.3 三相交流電動機的降壓起動控制

4.2.4 三相交流電動機的制動控制

4.3 焊接自動化中的直流電動機及其控制原理

4.3.1 直流電動機及其靜態(tài)特性

4.3.2 直流伺服電動機的技術(shù)指標(biāo)

4.3.3 直流電動機的速度控制原理

……

第5章 焊接自動化中的單片機控制技術(shù)

第6章 焊接自動化中的PLC控制技術(shù)

第7章 焊接機器人技術(shù)

附錄 MCS-51單片機指令系統(tǒng)速查表

參考文獻(xiàn) 2100433B

• 前言

• 第一章緒論

• 第二章焊接計算機控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)

• 第三章數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計方法

• 第四章數(shù)字控制器離散化設(shè)計方法

• 第五章焊接智能控制算法

• 第六章焊接自動化中的傳感器與執(zhí)行元件

• 第七章焊接自動化中的DSP控制技術(shù)

• 第八章焊接自動化中的現(xiàn)場總線技術(shù)

• 第九章焊接自動化中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)

• 第十章機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)

• 參考文獻(xiàn)

• 附錄拉普拉斯變換及z變換簡表

本書是為滿足普通高等教育“材料成型及控制工程”專業(yè)畢業(yè)后從事焊接技術(shù)工作的學(xué)生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專業(yè)基礎(chǔ)知識。以及企業(yè)開展焊接工程師培訓(xùn)和焊接工程技術(shù)人員自學(xué)焊接專業(yè)基礎(chǔ)知識的需要而編寫的“焊接工程師系列教程”之一。本書系統(tǒng)介紹了有關(guān)焊接自動化、自動控制系統(tǒng)的基本概念,焊接自動化中常用的傳感器,焊接自動化中常用的電動機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及焊接機器人等知識。

本書可供大學(xué)相關(guān)專業(yè)、函授班和培訓(xùn)班作為教材,還可作為具有大專以上文化水平的技術(shù)人員、技師作為焊接工程師崗前教育和崗位培訓(xùn)之用,也可供焊接方向的研究生和從事焊接工作的工程師和技術(shù)人員參考。

本書是為滿足普通高等教育“材料成型及控制工程”專業(yè)畢業(yè)后從事焊接技術(shù)工作的學(xué)生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專業(yè)基礎(chǔ)知識。以及企業(yè)開展焊接工程師培訓(xùn)和焊接工程技術(shù)人員自學(xué)焊接專業(yè)基礎(chǔ)知識的需要而編寫的“焊接工程師系列教程”之一。本書系統(tǒng)介紹了有關(guān)焊接自動化、自動控制系統(tǒng)的基本概念,焊接自動化中常用的傳感器,焊接自動化中常用的電動機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及焊接機器人等知識。