焊接質(zhì)量控制與檢驗(yàn)（第4版）

第1章概述/001

1.1質(zhì)量管理的定義和控制環(huán)節(jié)/001

1.2質(zhì)量體系的基本準(zhǔn)則/007

1.3質(zhì)量保證體系/007

1.4質(zhì)量管理與焊接檢驗(yàn)的關(guān)系/009

第2章焊接結(jié)構(gòu)制造及質(zhì)量保證/011

2.1焊接結(jié)構(gòu)制造工藝步驟/011

2.1.1焊前準(zhǔn)備/011

2.1.2裝配與焊接/015

2.1.3焊后熱處理及焊件檢驗(yàn)/023

2.2焊接容器的基本概念/025

2.2.1焊接容器的分類(lèi)和工作條件/026

2.2.2焊接容器的組成及結(jié)構(gòu)形式/027

2.2.3焊接壓力容器用鋼/029

2.3焊接質(zhì)量保證和評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)/031

2.3.1焊接質(zhì)量保證/031

2.3.2焊接質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)/034

2.3.3影響焊接質(zhì)量的因素/035

第3章焊接缺欠與缺陷/038

3.1焊接缺欠與缺陷概述/038

3.1.1焊接缺欠與缺陷的關(guān)系/038

3.1.2焊接缺欠對(duì)接頭質(zhì)量的影響/039

3.2焊接缺欠的分類(lèi)及特征/042

3.2.1焊接缺欠的分類(lèi)/042

3.2.2外部缺欠和內(nèi)部缺欠/045

3.2.3焊接裂紋/045

3.2.4孔穴和固體夾雜/050

3.2.5未熔合和未焊透/053

3.2.6形狀缺陷及其他缺陷/053

3.3焊接缺陷評(píng)級(jí)和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響/056

3.3.1焊接缺陷的評(píng)級(jí)/056

3.3.2焊接缺陷的危害/058

3.3.3焊接缺陷的產(chǎn)生原因及防止措施/059

3.3.4焊接缺陷的控制與返修/064

第4章焊接質(zhì)量控制/066

4.1質(zhì)量控制體系的建立和運(yùn)行/066

4.1.1質(zhì)量控制體系與控制點(diǎn)/066

4.1.2質(zhì)量體系的建立和文件編制/069

4.1.3焊接質(zhì)量體系的控制要素/073

4.1.4焊接質(zhì)量體系的運(yùn)行/076

4.2焊接質(zhì)量控制的實(shí)施/078

4.2.1焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的控制/078

4.2.2母材和焊接材料的質(zhì)量控制/084

4.2.3焊接方法和工藝的質(zhì)量控制/088

4.2.4通過(guò)質(zhì)量管理保證焊接質(zhì)量/091

第5章焊接質(zhì)量管理與工藝規(guī)程/095

5.1焊接質(zhì)量管理/095

5.1.1焊接質(zhì)量管理及其含義/095

5.1.2ISO 9000族標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量管理體系簡(jiǎn)介/097

5.1.3焊接質(zhì)量管理的主要環(huán)節(jié)/100

5.2焊接工藝規(guī)程/104

5.2.1焊接工藝規(guī)程的概念/104

5.2.2焊接工藝流程和工藝要素/106

5.2.3焊接工藝規(guī)程的內(nèi)容/107

5.2.4焊接工藝規(guī)程的編制及有效性/108

5.3常用焊接方法的工藝規(guī)程/110

5.3.1焊接方法和代號(hào)/110

5.3.2焊條電弧焊工藝規(guī)程要點(diǎn)/111

5.3.3埋弧焊工藝規(guī)程要點(diǎn)/115

5.3.4鎢極氬弧焊工藝規(guī)程要點(diǎn)/119

5.3.5熔化極氣體保護(hù)焊工藝規(guī)程要點(diǎn)/123

第6章焊接工藝評(píng)定/129

6.1焊接工藝評(píng)定的目的和影響因素/129

6.1.1焊接工藝評(píng)定簡(jiǎn)介/129

6.1.2焊接工藝評(píng)定的特點(diǎn)/130

6.1.3重要因素、補(bǔ)加因素和次要因素/132

6.2焊接工藝評(píng)定規(guī)則及一般程序/133

6.2.1焊接工藝評(píng)定規(guī)則/133

6.2.2焊接工藝評(píng)定的一般程序/137

6.2.3焊接工藝評(píng)定依據(jù)/142

6.2.4焊接工藝指導(dǎo)書(shū)的編制/142

6.3焊接工藝評(píng)定內(nèi)容及注意事項(xiàng)/143

6.3.1焊接工藝評(píng)定的內(nèi)容/143

6.3.2工藝評(píng)定試件檢驗(yàn)項(xiàng)目/148

6.3.3壓力容器焊接工藝評(píng)定試樣制備/153

6.3.4PQR與WPS的重要作用/155

6.3.5焊接工藝評(píng)定應(yīng)注意的問(wèn)題/157

6.3.6焊接工藝評(píng)定的合法性及有效性/159

第7章焊接質(zhì)量檢驗(yàn)162

7.1焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的依據(jù)和內(nèi)容/162

7.1.1焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的依據(jù)/162

7.1.2焊縫外觀形狀尺寸檢驗(yàn)/164

7.1.3焊縫內(nèi)在缺陷的檢驗(yàn)/168

7.1.4焊接成品的密封性檢驗(yàn)/169

7.2焊接接頭的無(wú)損檢驗(yàn)/171

7.2.1射線檢驗(yàn)（RT）/171

7.2.2超聲檢驗(yàn)（UT）/174

7.2.3磁粉檢驗(yàn)（MT）/177

7.2.4滲透檢驗(yàn)（PT）/181

7.3焊接接頭力學(xué)性能試驗(yàn)/184

7.3.1拉伸試驗(yàn)/184

7.3.2彎曲及壓扁試驗(yàn)/187

7.3.3沖擊試驗(yàn)（GB/T 2650—2008）/189

7.4焊接接頭金相檢驗(yàn)/189

7.4.1金相試樣制備/189

7.4.2金相檢驗(yàn)方法/191

第8章焊接結(jié)構(gòu)的失效分析194

8.1焊接結(jié)構(gòu)失效及影響因素/194

8.2失效分析的思路與方法/196

8.2.1失效分析的方法、步驟與內(nèi)容/196

8.2.2失效分析的實(shí)驗(yàn)技術(shù)/199

8.2.3焊接結(jié)構(gòu)韌性判據(jù)與應(yīng)力集中/201

8.2.4焊接區(qū)的失效源/204

8.3焊接結(jié)構(gòu)的失效類(lèi)型及特征/207

8.3.1脆性失效的特點(diǎn)及斷口特征分析/207

8.3.2塑性失效的特點(diǎn)及斷口特征/208

8.3.3疲勞失效的特點(diǎn)及斷口特征/209

8.3.4應(yīng)力腐蝕失效的特點(diǎn)及斷裂分析/210

8.3.5其他類(lèi)型失效的特征/210

8.4焊接失效分析實(shí)例/211

8.4.1水泥回轉(zhuǎn)窯筒體開(kāi)裂事故分析（脆性斷裂失效）/211

8.4.2高鐵運(yùn)行條件下大跨度鋼橋破壞事故分析（疲勞斷裂失效）/214

8.4.3高溫再熱器異種鋼焊接結(jié)構(gòu)失效分析（焊接缺陷引起的失效）/220

8.4.4厚壁壓力容器事故分析（焊接工藝不當(dāng)造成的失效）/221

8.4.5環(huán)境加速焊接結(jié)構(gòu)失效的例子/222

第9章焊接材料和設(shè)備的管理/224

9.1焊接材料的使用與管理/224

9.1.1焊條的使用與管理/224

9.1.2焊絲的使用與管理/228

9.1.3焊劑的使用與管理/229

9.1.4釬焊材料的使用與管理/230

9.2焊接設(shè)備的管理與維護(hù)/231

9.2.1焊接設(shè)備的選用與管理/231

9.2.2焊接設(shè)備的維護(hù)/234

9.3焊接用氣瓶的使用與管理/236

9.3.1常用氣瓶的使用及管理/236

9.3.2氧氣瓶和CO2氣瓶的使用及管理/237

9.3.3乙炔的使用及管理/238

第10章焊接培訓(xùn)與資格認(rèn)證240

10.1焊接生產(chǎn)人員培訓(xùn)/240

10.1.1焊接培訓(xùn)體系/240

10.1.2焊接生產(chǎn)人員考試的監(jiān)督管理/242

10.1.3焊接培訓(xùn)的組織與實(shí)施/243

10.1.4焊接培訓(xùn)的內(nèi)容/244

10.1.5焊接操作技能培訓(xùn)/246

10.2焊工資格認(rèn)證的要求/256

10.2.1焊工資格考試的組織與監(jiān)督/256

10.2.2初級(jí)焊工職業(yè)技能要求/259

10.2.3中級(jí)焊工職業(yè)技能要求/261

10.2.4高級(jí)焊工職業(yè)技能要求/262

10.2.5焊接技師培訓(xùn)與考核/264

10.3焊工操作考試與檢驗(yàn)/265

10.3.1焊工資格考試的內(nèi)容/265

10.3.2檢驗(yàn)方法/272

10.3.3合格條件/273

10.3.4復(fù)試與證書(shū)/274

參考文獻(xiàn)/276 2100433B

焊接質(zhì)量控制與檢驗(yàn)在工程結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中是一個(gè)重要的方面。目前有關(guān)焊接質(zhì)量管理方面的書(shū)籍不多，而我國(guó)裝備制造業(yè)的快速發(fā)展迫切需求闡述簡(jiǎn)明的焊接質(zhì)量控制與檢驗(yàn)方面的綜合性技術(shù)書(shū)籍。

本書(shū)的特點(diǎn)是注重實(shí)踐和綜合性焊接技術(shù)管理的闡述，內(nèi)容包括焊接質(zhì)量控制、焊接質(zhì)量管理與工藝規(guī)程、焊接工藝評(píng)定、焊接質(zhì)量檢驗(yàn)、焊接培訓(xùn)與資格認(rèn)證等，可以指導(dǎo)生產(chǎn)管理人員提高焊接管理水平，對(duì)保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量和結(jié)構(gòu)安全有重要的意義。

本書(shū)主要供從事與焊接技術(shù)相關(guān)的工程技術(shù)人員、管理人員和質(zhì)量檢驗(yàn)人員使用，也可供高等院校、科研院所、企事業(yè)單位的相關(guān)人員參考。

該教材是在董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上重新編寫(xiě)的?！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相繼出版以來(lái)，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國(guó)各高等院校的機(jī)械類(lèi)、儀器類(lèi)等非控制專業(yè)逐漸普遍開(kāi)設(shè)，以及本教材聲譽(yù)的不斷提升，對(duì)教材的需求量也穩(wěn)步增加。自出版以來(lái)根據(jù)需求該教材多次重新印刷，第1版11年時(shí)間累計(jì)印刷11次，總印數(shù)達(dá)53000冊(cè)；第2版5年多時(shí)間累計(jì)印刷10次，總印數(shù)達(dá)60000冊(cè)；第3版不到5年時(shí)間就累計(jì)12次印刷，總印數(shù)已達(dá)62500冊(cè)。

本課程相繼被評(píng)為清華大學(xué)、北京市和國(guó)家級(jí)精品課程，國(guó)家級(jí)精品資源共享課；清華大學(xué)等院校也將本課程確定為機(jī)械學(xué)院平臺(tái)課。除本校使用該教材外，另有約100所兄弟院校的儀器儀表類(lèi)和機(jī)械類(lèi)專業(yè)將我們編著的教材選為使用教材和研究生入學(xué)考試參考書(shū)。隨著需求量的增加，我們深感責(zé)任的加重，促使我們對(duì)于教材的編寫(xiě)精益求精、與時(shí)俱進(jìn)，于是由目前在教學(xué)第一線的教師進(jìn)一步編寫(xiě)了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基礎(chǔ)上各章都作了或多或少的補(bǔ)充和修改。鑒于LabVIEW是更加直觀方便的圖形化程序編譯平臺(tái)，在控制工程中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，增加了LabVIEW工具在控制工程應(yīng)用的內(nèi)容，獨(dú)立成章，該章節(jié)由劉云峰副教授完成。該章介紹了借助LabVIEW，進(jìn)行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時(shí)間響應(yīng)分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)綜合校正設(shè)計(jì)等。同時(shí)，為了方便更好地理解掌握教材其他章節(jié)論述的概念和方法，特基于LabVIEW設(shè)計(jì)編寫(xiě)了配合教材使用的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真、分析、演示軟件，不僅可以完成對(duì)控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域進(jìn)行特性仿真分析，還可以動(dòng)態(tài)地分析和演示控制系統(tǒng)中不同參數(shù)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)特性的影響。

另外，根據(jù)實(shí)際工程和科研的基本需求和多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在各章節(jié)內(nèi)容論述上力求概念表達(dá)清楚準(zhǔn)確，加強(qiáng)對(duì)問(wèn)題的歸納說(shuō)明，同時(shí)也適當(dāng)增加了一些諸如內(nèi)模原理和內(nèi)模控制簡(jiǎn)要介紹的內(nèi)容。

全書(shū)由董景新教授整理統(tǒng)編。

該教材廣泛參考了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)教材和其他有關(guān)文獻(xiàn)，保持并突出以下特點(diǎn):第4版前言控制工程基礎(chǔ)（第4版）(1) 突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要受控對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)研究;

(2) 對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)原理基本內(nèi)容表達(dá)清楚，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問(wèn)題的基本方法的闡明，并簡(jiǎn)化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容;

(3) 引入和編寫(xiě)較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué);

(4) 反映機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法。

對(duì)于屬于該書(shū)領(lǐng)域的非基本內(nèi)容，但在本領(lǐng)域文獻(xiàn)中時(shí)有出現(xiàn)的較為繁難的部分，該教材中也作了一定介紹，其有關(guān)章節(jié)前注以“”號(hào)。

在有關(guān)LabVIEW章節(jié)的編寫(xiě)中，得到NI公司中國(guó)區(qū)劉洋工程師在實(shí)驗(yàn)設(shè)備和技術(shù)方面的支持幫助，并提供了部分素材，在此致謝！

該教材的編寫(xiě)得到了國(guó)家高等教育精品課建設(shè)項(xiàng)目、北京市高等教育精品教材建設(shè)項(xiàng)目和清華大學(xué)精品課建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的支持，納入985清華大學(xué)名優(yōu)教材立項(xiàng)資助，在此表示衷心感謝。

編者2014年10月

焊接質(zhì)量控制與檢驗(yàn)在工程結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中是一個(gè)很重要的方面。 目前有關(guān)焊接質(zhì)量技術(shù)管理方面的書(shū)籍不多，而我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展迫切需求闡述簡(jiǎn)明的焊接質(zhì)量控制與檢驗(yàn)方面的綜合性技術(shù)書(shū)籍。本書(shū)的特點(diǎn)是注重實(shí)踐和綜合性焊接技術(shù)管理的闡述，內(nèi)容包括：焊接質(zhì)量控制、焊接質(zhì)量管理與工藝規(guī)程、焊接工藝評(píng)定、焊接質(zhì)量檢驗(yàn)、焊接培訓(xùn)與資格認(rèn)證等，可以指導(dǎo)生產(chǎn)管理人員提高管理水平，對(duì)保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量和安全有重要的意義。

本書(shū)主要供從事與焊接技術(shù)相關(guān)的工程技術(shù)人員、管理人員和質(zhì)量檢驗(yàn)人員使用，也可供高等院校、科研院所、企事業(yè)單位的有關(guān)教學(xué)和技術(shù)人員參考。

理論力學(xué)（第4版）修訂背景

《理論力學(xué)（第1版）》于2002年出版，被評(píng)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。《理論力學(xué)（第2版）》于2007年出版，被評(píng)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材?！独碚摿W(xué)（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴(kuò)展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學(xué)發(fā)展的需要，編者編寫(xiě)了《理論力學(xué)（第4版）》。

理論力學(xué)（第4版）修訂情況

《理論力學(xué)（第4版）》在文字方面保留了《理論力學(xué)（第3版）》的體系和風(fēng)格，對(duì)教材的內(nèi)容和習(xí)題做了增刪和修改，同時(shí)修正了第3版中的錯(cuò)誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對(duì)修改內(nèi)容的討論。

理論力學(xué)（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學(xué)（第4版）》由機(jī)械工業(yè)出版社出版。