紅外對管電路

AD采樣實(shí)現(xiàn)避障功能

針對一些紅外接收管容易受到可見光的影響，從而改變其阻值，容易造成系統(tǒng)的誤判?？梢钥紤]采用上面的電路。100－100k歐姆，是紅外接收管在不同光線條件下（室內(nèi)－陽光直射）的阻值的大小。在正常的光線下通過IOA0口A/D采集到一個電壓值作為一個參考電壓。

當(dāng)隨著光線變化時，IOA0口讀進(jìn)來的電壓值也就發(fā)生變化。這個使用通過IOA4、IOA5、IOA6、IOA7依次選通，選擇最接近參考值的電壓作為判斷電壓。

該電路可以避免可見光帶來的干擾，檢測障礙物的距離在0－15cm。效果不錯。缺點(diǎn)是引用占用IO口較多，操作較為復(fù)雜。

直流驅(qū)動避障電路

直流驅(qū)動紅外探測器電路的設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算電路如圖所示。W1和R1及V1構(gòu)成簡單直流發(fā)光二極管驅(qū)動電路，調(diào)節(jié)W1可以改變發(fā)光管的發(fā)光光強(qiáng)，從而調(diào)節(jié)探測距離，NE555及其外圍元件構(gòu)成施密特觸發(fā)器，其觸發(fā)電平可通過W2 控制，接收管V2和電阻R2構(gòu)成光電檢測電路。通過NE555第3腳輸出的TTL電平可以直接驅(qū)動單片機(jī)I/O口。由于555輸出信號為TTL電平，單片機(jī)檢測方便。缺點(diǎn)同樣是容易受可見光干擾。

交流調(diào)制驅(qū)動避障電路

LM567及其外圍芯片構(gòu)成音頻檢頻器，其檢頻頻率f0由R4、C5決定:。其中f0為檢頻頻率，當(dāng)R4=10K，C5=222時，f0=41KHz。這一振蕩信號經(jīng)過V3擴(kuò)流后，驅(qū)動發(fā)光管，這樣處理后可以保證發(fā)光頻率與檢頻頻率嚴(yán)格一致使LM567的輸出僅與光強(qiáng)有關(guān)。為進(jìn)一步提升探測距離，我們還設(shè)立了一級交流放大器，其增益約為240倍，雖然這樣大的放大倍數(shù)放大器的線性和穩(wěn)定性會較差，但對于頻率檢測不會造成太大的影響。

檢測液滴電路

無液滴落下時，接收管與發(fā)射管正對，接收管接收到的光強(qiáng)較強(qiáng)，有液滴滴下時，下落中的水滴對紅外光有較強(qiáng)的漫反射、吸收及一定的散射作用，導(dǎo)致接收光強(qiáng)的較大改變，接收管接收到的信號經(jīng)一級施密特觸發(fā)器，送單片機(jī)的中斷口，據(jù)此就可以正確的探測出液滴的滴落。解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。

檢測液面電路一

假設(shè)在輸液時，當(dāng)瓶中液體即將流完時需要提醒護(hù)士拔針，這樣時候我們的紅外液面檢測傳感器就派上用場了。

采用光電檢測技術(shù)。紅外對管置于輸液瓶兩側(cè)，距離瓶口約2~3厘米。當(dāng)紅外對管之間介質(zhì)發(fā)生變化（由水到空氣）時候，光電接收管的輸出信號發(fā)生相應(yīng)變化。將這一輸出信號送入單片機(jī)。液面檢測電路主要由三部分組成：調(diào)制與解調(diào)部分、紅外發(fā)射與接收部分、放大部分，參見圖2。對于來自輸液現(xiàn)場的環(huán)境干擾光，采用調(diào)制與解調(diào)技術(shù)來提高抗干擾能力。頻率發(fā)生電路是由一個555定時器組成的占空比可調(diào)的方波發(fā)生器。調(diào)制解調(diào)接收電路由運(yùn)放LM741和解調(diào)芯片LM567組成。單片機(jī)通過檢測LM567引角8的電平變化實(shí)現(xiàn)液位檢測。解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。

檢測液面電路二

原理同滴速檢測電路，由于紅外光在空氣及水中的吸收系數(shù)不同，從而通過空氣和水后接收到的光強(qiáng)也有不同。為準(zhǔn)確的判斷液位是否到達(dá)警界線，增強(qiáng)抗干擾能力，減小誤判的幾率，在接收端加一比較器，比較電平可以依據(jù)接收靈敏度進(jìn)行調(diào)整。后經(jīng)兩級施密特觸發(fā)器整形后送單片機(jī)中斷進(jìn)行外理。 解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。

直徑：3mm，工作電壓：1.2V，工作電流：20mA，測量距離：<20cm。波段為紅外光，受可見光干擾小。