《機(jī)電傳動控制》

機(jī)電傳動控制課程是由馬如宏為課程負(fù)責(zé)人，鹽城工學(xué)院為主要建設(shè)單位的國家級一流本科課程。 

《機(jī)電傳動控制》基本信息

中文名 機(jī)電傳動控制 課程負(fù)責(zé)人 馬如宏
主要建設(shè)單位 鹽城工學(xué)院 類????別 國家級一流本科課程

2020年11月24日，該課程被中華人民共和國教育部認(rèn)定為“首批國家級一流本科課程”。

《機(jī)電傳動控制》造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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控制電器 FT6空氣延時頭 通電延時 0.1-3S 查看價格 查看價格

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 臺 13% 貴州省都勻市大洋電力物資有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
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機(jī)電包 機(jī)電一體化;基本配置包UPS不小于20KW模塊(20+20)KW雙電源,單冷空調(diào)2+0結(jié)構(gòu),配置PAD遠(yuǎn)程控制|1個 3 查看價格 深圳市穩(wěn)壓不間斷電源有限公司 廣東  深圳市 2018-05-23
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課程負(fù)責(zé)人：馬如宏

授課教師：耿其東

《機(jī)電傳動控制》常見問題

  • 機(jī)電傳動控制的介紹

    機(jī)電一體化技術(shù)水平是體現(xiàn)一個國家當(dāng)代工業(yè)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。機(jī)電傳動控制課程融合了電力拖動、自動控制原理、計算機(jī)技術(shù)、繼電器－接觸器控制、電力電子技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，是學(xué)習(xí)機(jī)電一體化技術(shù)的重要課程?！?..

  • 什么是機(jī)電傳動控制

    廣義上說：就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個工廠都實現(xiàn)自動化狹義上專指控制電機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高，成本減低，工人勞動強(qiáng)度的改善及能源合理利用 不知道你問的是不是這...

  • 哪位機(jī)電傳動控制學(xué)的好的？

    你將問題留在這里，讓更多的專家、學(xué)者來共同探討，相互學(xué)習(xí)，豈不更好？真大神有時候也不一定會經(jīng)常來逛

《機(jī)電傳動控制》文獻(xiàn)

機(jī)電傳動控制論文 機(jī)電傳動控制論文

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頁數(shù)： 6頁

評分： 4.5

機(jī)電控制概述 什么是機(jī)電控制？廣義上說：就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、 車間甚至整個工廠都實現(xiàn)自動化；狹義上專指控制電機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī) 械，實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高，成本減低，工人勞動強(qiáng) 度的改善及能源合理利用 在現(xiàn)代工業(yè)中，電氣傳動控制是各類生產(chǎn)機(jī) 械重要組成部分 ,是機(jī)械電子工程技本人員必須掌握的專業(yè)知識 。 現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械一般由工作機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、原動機(jī)及控制系統(tǒng)等幾部 分組成。當(dāng)原動機(jī)為電動機(jī)時 ,即由電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動工作機(jī) 構(gòu)進(jìn)行工作時 ,這種傳動方式稱為“機(jī)電傳動” 。 一般說來 ,機(jī)電傳動系統(tǒng)包括工作機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、原動機(jī)及控制系 統(tǒng)。一般把電動機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)合井一起稱為“電力拖動”部分，把滿 足加工工藝要求使電動機(jī)起動、制動、反向、調(diào)速、快速定位等電氣 控制和電氣操作部分視為“電氣自動控制 '' 部分 ,或稱電氣自動控制 裝置。這也就是機(jī)電傳動系統(tǒng)的兩大組成部分。

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機(jī)電傳動控制論文 (2) 機(jī)電傳動控制論文 (2)

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頁數(shù)： 4頁

評分： 4.3

基于 PLC 的步進(jìn)電動機(jī)的控制系統(tǒng)及其智能保護(hù) [ 摘要 ]本文在步進(jìn)電動機(jī)的基礎(chǔ)上，利用可編程控制器 PLC的性能特點，設(shè)計 出 PLC可控的步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)， 并完成了加減速的設(shè)計， 最后對控制系統(tǒng)的 智能保護(hù)進(jìn)行了理論上討論，得到電機(jī)控制的新方法。 [關(guān)鍵詞 ] 步進(jìn)電動機(jī) PLC 智能保護(hù) 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th

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目錄

《機(jī)電傳動控制》

第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中的控制電動機(jī)

2.1 伺服電動機(jī)

2.1.1 直流伺服電動機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的分類和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的特點

2.2.3 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪?原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機(jī)的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動機(jī)的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

3.4.2 電動機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設(shè)計舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 plc的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 plc的分類

4.1.3 plc的編程語言

4.1.4 plc控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 plc的基本組成

4.1.6 plc的工作過程

4.2 s7-200系列plc

4.2.1 s7-200 plc的模塊

4.2.2 s7-200 plc的存儲器單元

4.2.3 s7-200 plc的尋址方式

4.2.4 s7-200 plc的地址分配

4.2.5 s7-200 plc的編程軟件

4.3 s7-200 plc指令

4.3.1 s7-200 plc的基本指令

4.3.2 s7-200 plc的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 s7-200 plc的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 s7-200 plc的程序控制指令

4.3.5 s7-200 plc的高速處理指令

4.3.6 s7-200 plc的pid回路控制指令

4.4 plc控制系統(tǒng)設(shè)計

4.4.1 plc控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

4.4.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

4.4.3 plc控制系統(tǒng)設(shè)計舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.1 電動機(jī)?速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.2.1 直流電動機(jī)的無級調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.3.1 異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考?

第6章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計

6.1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

6.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計要點

6.4 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計實例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列plc重要信息

附錄e micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻(xiàn)

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第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中的控制電動機(jī)

2.1 伺服電動機(jī)

2.1.1 直流伺服電動機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的分類和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的特點

2.2.3 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機(jī)的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

3.3.3 異步電動機(jī)的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

3.4.2 電動機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設(shè)計舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.1 電動機(jī)調(diào)速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.2.1 直流電動機(jī)的無級調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動機(jī)無級調(diào)速控制

5.3.1 異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考題

第6章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計

6.1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

6.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計要點

6.4 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計實例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻(xiàn)

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前言

第一章 概述

第一節(jié) 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)

第二節(jié) 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

第三節(jié) 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能

第四節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念

第五節(jié) 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法

習(xí)題與思考題

第二章 機(jī)電傳動控制的數(shù)學(xué)模型

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 機(jī)械傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

第三節(jié) 電氣傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

第四節(jié) 機(jī)電系統(tǒng)相似模型

第五節(jié) 機(jī)電—體化系統(tǒng)模型

習(xí)題與思考題

第三章 傳感器技術(shù)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 位移傳感器

第三節(jié) 速度與加速度傳感器

第四節(jié) 力、壓力和扭矩傳感器

第五節(jié) 位置傳感器

第六節(jié) 紅外與圖像傳感器

習(xí)題與思考題

第四章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計

第一節(jié) 常用低壓電器

第二節(jié) 電氣控制線路設(shè)計的基本內(nèi)容

第三節(jié) 電動機(jī)控制電路設(shè)計

第四節(jié) 常用控制電器的選用

思考題與習(xí)題

第五章 新型驅(qū)動器及其控制

第一節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動與控制

第二節(jié) 伺服電動機(jī)與控制

第三節(jié) 直線電動機(jī)

思考題與習(xí)題

第六章 可編程序控制器原理

第一節(jié) 概述

第二節(jié) PLC的基本構(gòu)成

第三節(jié) PLC的指令系統(tǒng)和編程

第四節(jié) FX系列PLC梯形圖中的編程元件

第五節(jié) PX系列PLC的常用邏輯指令

第六節(jié) 可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計

第七節(jié) 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計方法

第八節(jié) 順序控制梯形圖設(shè)計方法

習(xí)題與思考題

第七章 單片微型計算機(jī)原理

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 單片機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展

第三節(jié) MCS-51單片機(jī)的組成及工作原理

第四節(jié) MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng)

第五節(jié) 單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

第六節(jié) 單片機(jī)的外部存儲器擴(kuò)展

第七節(jié) 單片機(jī)輸入輸出存儲器的擴(kuò)展

習(xí)題與思考題

第八章 機(jī)電傳動控制設(shè)計范例

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 機(jī)械手自動控制的設(shè)計，

第三節(jié) 變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計

第四節(jié) 機(jī)械預(yù)縮機(jī)預(yù)縮量的控制設(shè)計

習(xí)題與思考題

參考文獻(xiàn) 2100433B

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