機(jī)電控制工程基本信息

書????名 機(jī)電控制工程 作????者 高鐘毓
出版社 清華大學(xué)出版社 出版時(shí)間 2011年8月1日
定????價(jià) 32 元 開????本 16 開
ISBN 9787302262442 [1]?

第1章 基礎(chǔ)知識(shí)

1.1 術(shù)語定義

1.2 典型機(jī)電控制系統(tǒng)

1.3 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

1.4 系統(tǒng)響應(yīng)

1.5 性能指標(biāo)

1.6 控制器設(shè)計(jì)

習(xí)題

第2章 受控機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型

2.1 質(zhì)點(diǎn)平移系統(tǒng)

2.2 定軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

2.3 機(jī)械傳動(dòng)裝置

2.4 定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)

2.5 多剛體機(jī)械系統(tǒng)

2.6 微型機(jī)電系統(tǒng)

習(xí)題

第3章 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制

3.1 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)基本原理

3.2 直流電動(dòng)機(jī)原理與特性

.3.3 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

3.4 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制

3.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

3.6 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制

3.7 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原理與特性

3.8 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速

3.9 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制

附錄電動(dòng)機(jī)的選擇

習(xí)題

第4章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理

4.2 特性及主要技術(shù)指標(biāo)

4.3 驅(qū)動(dòng)電路

4.4 脈沖分配器

4.5 速度與位置運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

4.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)

習(xí)題

第5章 伺服系統(tǒng)分析與綜合

5.1 伺服系統(tǒng)基本方案

5.2 系統(tǒng)性能分析

5.3 性能改進(jìn)設(shè)計(jì)

5.4 機(jī)械諧振與間隙振蕩的控制

5.5 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

5.6 實(shí)時(shí)控制軟件

5.7 典型系統(tǒng)介紹

習(xí)題

第6章 機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制的指令生成與實(shí)現(xiàn)

6.1 運(yùn)動(dòng)控制原理與分類

6.2 數(shù)字微分分析器

6.3 直線與圓弧插補(bǔ)器

6.4 樣條函數(shù)軌跡規(guī)劃器

6.5 典型系統(tǒng)舉例

習(xí)題

主要參考文獻(xiàn)

機(jī)電控制工程造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
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信息價(jià)		 含稅
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臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
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機(jī)電控制工程基本信息

書名：機(jī)電控制工程（第2版）

書號：9787302050483

作者：高鐘毓

定價(jià)：23元

出版日期：2002-4-1

出版社：清華大學(xué)出版社

機(jī)電控制工程內(nèi)容簡介

本書分為6章。第1章基礎(chǔ)知識(shí)，介紹術(shù)語定義、典型機(jī)電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)教學(xué)模型、性能指標(biāo)分析及控制器設(shè)計(jì)。第2章受控機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，從動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)將受控機(jī)械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機(jī)電系統(tǒng)，分別采用各種動(dòng)力學(xué)原理建立它們的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。第3章電動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)及交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的原理、特性、數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、性能分析、控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制的指令生成與實(shí)現(xiàn)，介紹運(yùn)動(dòng)控制原理與分類、各種插補(bǔ)器和軌跡規(guī)劃器算法以及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)問題。

機(jī)電控制工程圖書目錄

第1章基礎(chǔ)知識(shí)1

1.1術(shù)語定義1

1.2典型機(jī)電控制系統(tǒng)4

1.3系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型9

1.4系統(tǒng)響應(yīng)17

1.5性能指標(biāo)23

1.6控制器設(shè)計(jì)31

習(xí)題37

第2章受控機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型39

2.1質(zhì)點(diǎn)平移系統(tǒng)39

2.2定軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)42

2.3機(jī)械傳動(dòng)裝置45

2.4定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)52

2.5多剛體機(jī)械系統(tǒng)55

2.6微型機(jī)電系統(tǒng)62

習(xí)題68

第3章電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制71

3.1旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)基本原理71

3.2直流電動(dòng)機(jī)原理與特性77

3.3直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路82

3.4直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制92

3.5無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)95

3.6永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制99

3.7交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原理與特性103

3.8交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速107

3.9交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制111

附錄電動(dòng)機(jī)的選擇116

習(xí)題120

第4章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制124

4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理124

4.2特性及主要技術(shù)指標(biāo)128

4.3驅(qū)動(dòng)電路132

4.4脈沖分配器140

4.5速度與位置運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)145

4.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)148

習(xí)題152

第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合154

5.1伺服系統(tǒng)基本方案154

5.2系統(tǒng)性能分析166

5.3性能改進(jìn)設(shè)計(jì)171

5.4機(jī)械諧振的控制183

5.5數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)187

5.6實(shí)時(shí)控制軟件194

5.7典型系統(tǒng)介紹199

習(xí)題207

第6章機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制的指令生成與實(shí)現(xiàn)211

6.1運(yùn)動(dòng)控制原理與分類211

6.2數(shù)字微分分析器217

6.3直線與圓弧插補(bǔ)器231

6.4樣條函數(shù)軌跡規(guī)劃器238

6.5典型系統(tǒng)舉例248

習(xí)題256

主要參考文獻(xiàn)258 2100433B

這是高校教材，經(jīng)過多年教學(xué)實(shí)踐，現(xiàn)在第2版的基礎(chǔ)上再次補(bǔ)充修訂?！稒C(jī)電控制工程（第3版）》共分為6章。第1章介紹術(shù)語定義、典型機(jī)電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、性能指標(biāo)分析及控制器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)知識(shí)。第2章受控機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，從動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)將受控機(jī)械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機(jī)電系統(tǒng)，分別采用各種動(dòng)力學(xué)原理建立它們的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。第3章電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)及交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的原理、特性、數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術(shù)。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、性能分析、控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制的指令生成與實(shí)現(xiàn)，介紹運(yùn)動(dòng)控制原理與分類、各種插補(bǔ)器和軌跡規(guī)劃器算法以及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)問題?！稒C(jī)電控制工程（第3版）》對于從事機(jī)電一體化新產(chǎn)品開發(fā)的工程技術(shù)人員具有一定的參考價(jià)值。

機(jī)電控制工程常見問題

機(jī)電控制工程文獻(xiàn)

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料 機(jī)電控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料

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頁數(shù)： 22頁

評分： 4.3

西華大學(xué)機(jī)電控制工程基礎(chǔ) 第 1 頁 共 22 頁 模擬試卷題 A 一、填空題 (每空 1分，共 20分) 1. 傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng) ,在初始條件為零 的條件下，系統(tǒng)輸出量的 拉氏變換與 輸入量的拉氏變換 之比。 2. 瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從 初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定 狀態(tài)的響應(yīng)過 程。 3. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為 負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根 ， 即系統(tǒng)的特征根必須全部在 復(fù)平面的左半平面 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 4. I 型系統(tǒng) G s K s s ( ) ( )2 在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ，在單位加速度輸 入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 ∞ 。 5. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 正弦輸入 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括 幅頻和相頻 兩種特性。 6. 如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來 的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是 (漸進(jìn) )穩(wěn)定

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機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題1 (2) 機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題1 (2)

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頁數(shù)： 11頁

評分： 4.3

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題 一、填空題 (每空 1分，共 20分) 1.機(jī)電系統(tǒng)的自動(dòng)控制是指對（ ）采取一定的措施，使得在生產(chǎn) 過程中（ ）對象的某些物理量準(zhǔn)確的按照（ ）規(guī)律變化，其所有組成 部分和環(huán)節(jié)構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)。 2．把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號經(jīng)反饋回路變換后全部或部分的送回到輸入端， 與給定輸入信號比較得到（ ___ _ ）信號，用該信號對系統(tǒng)進(jìn)行控制系統(tǒng)成為 （ ）系統(tǒng)。 3．對控制系統(tǒng)的共同要求一般可以歸納為（ ）性、（ ）性和準(zhǔn)確 性三個(gè)方面。 4、根據(jù)輸入量的變換分類數(shù)控機(jī)床屬于典型的（ ）控制系統(tǒng)。 5、時(shí)間域的數(shù)學(xué)模型一般用（ ）的表達(dá)形式。 6、當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是（ ____）時(shí)，該系 統(tǒng)是穩(wěn)定的。 7.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和（ __ ）連接。 8、線性定常系統(tǒng)在（ ___ ）初始條件下時(shí)，系統(tǒng)輸出信號的拉

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本書以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，結(jié)合機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例，闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內(nèi)容。主要內(nèi)容包括控制工程的基本概念數(shù)學(xué)模型、時(shí)域和頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能分析、系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)方法、線性離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。全書以講清基本概念，以工程應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，從工程控制的角度，培養(yǎng)學(xué)生掌握思考和分析問題的方法。

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前言

第一章 緒論

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成

第二節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型

第四節(jié) 控制工程理論發(fā)展歷史的簡單問題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程

第二節(jié) 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化

第三節(jié) 反變換

第四節(jié) 傳遞函數(shù)

第五節(jié) 方塊圖及運(yùn)算

第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

第一節(jié) 典型輸入信號與系統(tǒng)性能指標(biāo)

第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

第四章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 幅相頻率物性

第三節(jié) 對數(shù)頻率特性

第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

第一節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念

第二節(jié) 勞斯穩(wěn)定依據(jù)

第三節(jié) 穩(wěn)定依據(jù)

第四節(jié) 穩(wěn)定依據(jù)

第六章 控制系統(tǒng)的性能分析

第一節(jié) 靈敏度

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域性能指標(biāo)

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算

第七章 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)

第一節(jié) 校正設(shè)計(jì)概述

第二節(jié) 校正裝置及其特性

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正

第四節(jié) 控制系統(tǒng)的并聯(lián)校正

第八章 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)

第一節(jié) 控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)蝗概述

第二節(jié) 典型系統(tǒng)的特性

第三節(jié) 工程設(shè)計(jì)原則

第九章 線性離散控制系統(tǒng)

第一節(jié) 采樣過程與采樣原理

第二節(jié) 變換

第三節(jié) 函數(shù)

第四節(jié) 離散系統(tǒng)的品質(zhì)分析

第十章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)

第一節(jié) 入門

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第三節(jié) 控制系統(tǒng)性能分析

第四節(jié) 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn) 2100433B

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學(xué)院下設(shè)機(jī)電控制工程系 、工業(yè)工程系、機(jī)械制造工程系、機(jī)械設(shè)計(jì)工程系、學(xué)院中心實(shí)驗(yàn)室和學(xué)院辦公室、輔導(dǎo)員辦公室等機(jī)構(gòu)。

機(jī)電工程學(xué)院歷經(jīng)近半個(gè)多世紀(jì)的建設(shè)和發(fā)展，已逐漸成為國家和上海市培養(yǎng)先進(jìn)制造領(lǐng)域人才和職業(yè)教育的重要基地。機(jī)電工程學(xué)院曾培養(yǎng)了全國著名勞動(dòng)模范包起帆、李斌、唐建平、徐小平和上海市第一位大學(xué)生技師金玉林等一大批工程技術(shù)應(yīng)用型高級人才。治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，產(chǎn)學(xué)合作，多層次培養(yǎng)知識(shí)型高技能工程技術(shù)應(yīng)用型人才是學(xué)院多年來一貫倡導(dǎo)的辦學(xué)理念。

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