本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術及機電一體化系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)的基本原理與過程。全書分為5個部分,共8章。第壹部分為基礎篇,由第1、2章組成,主要介紹了對機電一體化及機電一體化系統(tǒng)的認知;第二部分為技術篇,由第3~5章組成,主要介紹了機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與導向支撐技術、伺服驅動技術與計算機控制及接口技術;第三部分為應用篇,由第6章組成,主要介紹了典型機電一體化系統(tǒng);第四部分為實踐篇,由第7章組成,主要介紹了工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設計實例;第五部分為拓展篇,由第8章組成,主要介紹了柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。 本書內容豐富、翔實,題材新穎、圖文并茂,理論與實際相結合,深入淺出,通俗易懂。從實用的角度出發(fā),精選了一些典型的機電一體化系統(tǒng)應用與設計案例,注意引入先進的技術,貫徹執(zhí)行現(xiàn)行的國家標準。 本書既可作為高職高專院校機電類專業(yè)的教材,也可作為機電一體化產品開發(fā)設計、制造人員、生產管理人員的參考用書。
ISBN:978-7-111-65581-7
裝訂:平裝
編輯:薛禮
開本:16開
出版日期: 2020-08-10
字數(shù):354 千字
定價:45.0
cip:
第一部分基礎篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關鍵技術4
13典型機電一體化系統(tǒng)6
14機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習題與思考題12
第2章機電一體化系統(tǒng)設計認知13
21機電一體化系統(tǒng)的設計思想13
22機電一體化系統(tǒng)的設計方法16
23總體布局與環(huán)境設計17
24總體方案設計的一般步驟19
習題與思考題22
第二部分技術篇
第3章機械傳動與導向支撐技術24
31常用傳動機構的認知24
32導向支撐機構認知33
習題與思考題54
第4章伺服驅動技術55
41伺服驅動技術認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動力方法設計87
習題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術95
51計算機控制技術95
52計算機控制算法103
53接口技術115
54組態(tài)軟件124
習題與思考題130
第三部分應用篇
第6章典型機電一體化系統(tǒng)132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設計174
71機器人認知174
72工業(yè)機器人的機械本體設計182
73工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計187
74工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件設計194
75工業(yè)機器人設計實例203
習題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計算機集成制造系統(tǒng)220
習題與思考題223
參考文獻224 2100433B
機電一體化系統(tǒng)設計之課程設計:電梯PLC控制系統(tǒng)的研究?
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機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應用于系統(tǒng)設計的哪個階段
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■概括的的說,機電一體化系統(tǒng)的“設計”就是綜合,根據(jù)一個對象、一個工程的具體控制要求和要達到的目標,用機電一體化與控制理論等專業(yè)知識與經驗,結合行業(yè)和國家有關法律法規(guī)進行“綜合”,這個過程稱做機電一體...
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機電一體化系統(tǒng)的定義 :在繼續(xù)的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術,并將機械裝置與 電子技術用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)的總稱。 機電一體化是機械技術、 電子技術及信息技術相互交叉、 融合(有 機結合)的產物。 機電一體化含有技術和產品兩方面的內容 :首先是機電一體化技術,主要包括其技術原理,即使機電一體化系統(tǒng) (產品)得以實現(xiàn),使用和發(fā)展的技術;其次是機電一體化產品,該產品主要是機械系統(tǒng)(或部件)與電子系統(tǒng)(或 部件)用相關軟件有機結合而構成的新系統(tǒng),且賦予其新的功能和性能的新一代產品。 機電一體化的關鍵技術: 檢測傳感技術、信息技術、自動控制技術、伺服驅動技術、精密機械技術、系統(tǒng)整體技 術。 機電一體化的五個構成要素 :機械系統(tǒng)(機構)、信息處理系統(tǒng) (計算機)、動力系統(tǒng) (動力源)、傳感檢測系統(tǒng) (傳 感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過傳感器直徑檢測目標運動并進行反饋控
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評分: 4.5
針對當前《機電一體化系統(tǒng)設計》教學過程中存在的一些問題進行分析,結合機電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標及學生的實際情況,通過提高學生基礎及專業(yè)水平、優(yōu)化教學內容、改革教學方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對課程進行教學改革,激發(fā)了學生學習的主動性和創(chuàng)造性,學生的綜合素質得到明顯提升。
《中國統(tǒng)計年鑒2019》書后附有《中國統(tǒng)計年鑒2019光盤》,為方便讀者對數(shù)據(jù)的加工和瀏覽,光盤配有Excel文件和Html文件。中華人民共和國國家統(tǒng)計局官網刊載了《中國統(tǒng)計年鑒2019》全書。
《機電一體化系統(tǒng)設計第三版》是由高等教育出版社出版編著的實體書。“機電一體化系統(tǒng)設計”從“系統(tǒng)”的角度出發(fā),對其機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與選用方法進行了論述,在簡要分析其靜、動態(tài)特性的基礎上,重點從機電有機結合(機電一體化)的角度,對系統(tǒng)(產品)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方法做了較詳細介紹,并列舉了一些典型的機電一體化系統(tǒng)設計實例。書后附有常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照表。
本書特色明顯、內容豐富、條理清晰、圖文并茂、深淺適宜,不僅可作為大學本科相關專業(yè)的專業(yè)課教材,也可供夜大、函大、職大等相關專業(yè)選用,還可... [顯示全部]
機電一體化系統(tǒng)設計第二版李穎卓張波王茁主編本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)設計的有關理論。內容包括:機電一體化產品的設計、機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置、伺服傳動技術、計算機技術、傳感器技術及應用、機電一體化系統(tǒng)控制方法等,最后通過典型的機電一體化產品的實例,進一步闡述了機電一體化系統(tǒng)設計的分析與綜合。
本書可作為機械設計制造及自動化專業(yè)機電方向、數(shù)控方向的本科生教材,也可供高專、高職、成教等相關專業(yè)選用,還可供從事機電一體化產品設計、制造的工程技術人員參考。