第一部分基礎(chǔ)篇
第1章機(jī)電一體化認(rèn)知2
11機(jī)電一體化的基本概念2
12機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)4
13典型機(jī)電一體化系統(tǒng)6
14機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習(xí)題與思考題12
第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)認(rèn)知13
21機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想13
22機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法16
23總體布局與環(huán)境設(shè)計(jì)17
24總體方案設(shè)計(jì)的一般步驟19
習(xí)題與思考題22
第二部分技術(shù)篇
第3章機(jī)械傳動(dòng)與導(dǎo)向支撐技術(shù)24
31常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)知24
32導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)認(rèn)知33
習(xí)題與思考題54
第4章伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)55
41伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)認(rèn)知55
42控制電動(dòng)機(jī)59
43步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動(dòng)力方法設(shè)計(jì)87
習(xí)題與思考題94
第5章計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù)95
51計(jì)算機(jī)控制技術(shù)95
52計(jì)算機(jī)控制算法103
53接口技術(shù)115
54組態(tài)軟件124
習(xí)題與思考題130
第三部分應(yīng)用篇
第6章典型機(jī)電一體化系統(tǒng)132
613D打印機(jī)132
62激光切割機(jī)139
63三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)149
64自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)163
習(xí)題與思考題172
第四部分實(shí)踐篇
第7章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)174
71機(jī)器人認(rèn)知174
72工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體設(shè)計(jì)182
73工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)187
74工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)194
75工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例203
習(xí)題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)220
習(xí)題與思考題223
參考文獻(xiàn)224 2100433B
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化技術(shù)及機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的基本原理與過(guò)程。全書(shū)分為5個(gè)部分,共8章。第壹部分為基礎(chǔ)篇,由第1、2章組成,主要介紹了對(duì)機(jī)電一體化及機(jī)電一體化系統(tǒng)的認(rèn)知;第二部分為技術(shù)篇,由第3~5章組成,主要介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與導(dǎo)向支撐技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù);第三部分為應(yīng)用篇,由第6章組成,主要介紹了典型機(jī)電一體化系統(tǒng);第四部分為實(shí)踐篇,由第7章組成,主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例;第五部分為拓展篇,由第8章組成,主要介紹了柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。 本書(shū)內(nèi)容豐富、翔實(shí),題材新穎、圖文并茂,理論與實(shí)際相結(jié)合,深入淺出,通俗易懂。從實(shí)用的角度出發(fā),精選了一些典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用與設(shè)計(jì)案例,注意引入先進(jìn)的技術(shù),貫徹執(zhí)行現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 本書(shū)既可作為高職高專院校機(jī)電類(lèi)專業(yè)的教材,也可作為機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、制造人員、生產(chǎn)管理人員的參考用書(shū)。
ISBN:978-7-111-65581-7
裝訂:平裝
編輯:薛禮
開(kāi)本:16開(kāi)
出版日期: 2020-08-10
字?jǐn)?shù):354 千字
定價(jià):45.0
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機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段
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第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類(lèi)與工程性質(zhì)1.2 場(chǎng)地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開(kāi)挖準(zhǔn)備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5 土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...
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機(jī)電一體化系統(tǒng)的定義 :在繼續(xù)的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與 電子技術(shù)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、 電子技術(shù)及信息技術(shù)相互交叉、 融合(有 機(jī)結(jié)合)的產(chǎn)物。 機(jī)電一體化含有技術(shù)和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容 :首先是機(jī)電一體化技術(shù),主要包括其技術(shù)原理,即使機(jī)電一體化系統(tǒng) (產(chǎn)品)得以實(shí)現(xiàn),使用和發(fā)展的技術(shù);其次是機(jī)電一體化產(chǎn)品,該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)(或部件)與電子系統(tǒng)(或 部件)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新系統(tǒng),且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。 機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù): 檢測(cè)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)整體技 術(shù)。 機(jī)電一體化的五個(gè)構(gòu)成要素 :機(jī)械系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))、信息處理系統(tǒng) (計(jì)算機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng) (動(dòng)力源)、傳感檢測(cè)系統(tǒng) (傳 感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過(guò)傳感器直徑檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反饋控
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針對(duì)當(dāng)前《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)過(guò)程中存在的一些問(wèn)題進(jìn)行分析,結(jié)合機(jī)電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實(shí)際情況,通過(guò)提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對(duì)課程進(jìn)行教學(xué)改革,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和創(chuàng)造性,學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。
《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒2019》書(shū)后附有《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒2019光盤(pán)》,為方便讀者對(duì)數(shù)據(jù)的加工和瀏覽,光盤(pán)配有Excel文件和Html文件。中華人民共和國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局官網(wǎng)刊載了《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒2019》全書(shū)。
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三版》是由高等教育出版社出版編著的實(shí)體書(shū)?!皺C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”從“系統(tǒng)”的角度出發(fā),對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與選用方法進(jìn)行了論述,在簡(jiǎn)要分析其靜、動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)從機(jī)電有機(jī)結(jié)合(機(jī)電一體化)的角度,對(duì)系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法做了較詳細(xì)介紹,并列舉了一些典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。書(shū)后附有常用基本邏輯符號(hào)的中外及新舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表。
本書(shū)特色明顯、內(nèi)容豐富、條理清晰、圖文并茂、深淺適宜,不僅可作為大學(xué)本科相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材,也可供夜大、函大、職大等相關(guān)專業(yè)選用,還可... [顯示全部]
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二版李穎卓張波王茁主編本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有關(guān)理論。內(nèi)容包括:機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置、伺服傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法等,最后通過(guò)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的實(shí)例,進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析與綜合。
本書(shū)可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電方向、數(shù)控方向的本科生教材,也可供高專、高職、成教等相關(guān)專業(yè)選用,還可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員參考。