機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)教程簡(jiǎn)介

《綜合電子實(shí)驗(yàn)教程(21世紀(jì)高等院校電氣信息類本科規(guī)劃教材)》由吳建平、葛青、成毅等編著，本書面向測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化、機(jī)械自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，主要為完成“電路設(shè)計(jì)與仿真”、“信號(hào)與系統(tǒng)”、“自動(dòng)控制原理”、“電子測(cè)量技術(shù)”、“傳感器與檢測(cè)技術(shù)”、“可編程邏輯控制器(PLC)”等課程的實(shí)踐性教學(xué)任務(wù)而編寫。實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容及電子課程設(shè)計(jì)部分內(nèi)容統(tǒng)一編寫，有利于實(shí)驗(yàn)教材的規(guī)范與教學(xué)管理。教材編寫根據(jù)專業(yè)技能培養(yǎng)的要求，重點(diǎn)在于培養(yǎng)學(xué)生面向各種工程設(shè)計(jì)的能力，學(xué)習(xí)電路設(shè)計(jì)，解決信號(hào)采集、信號(hào)處理、自動(dòng)控制等問(wèn)題。

本教材側(cè)重對(duì)實(shí)驗(yàn)的原理、過(guò)程和具體操作進(jìn)行說(shuō)明，努力對(duì)每個(gè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)的基本原理做詳細(xì)分析，對(duì)儀器儀表的性能、特征及操作過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題盡量給予說(shuō)明。為了配合相關(guān)專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃，綜合電子實(shí)驗(yàn)教程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基本按課程的先后順序安排。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和綜合性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，多數(shù)實(shí)驗(yàn)要求完成實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量，每個(gè)實(shí)驗(yàn)除了要求編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告外，還附有思考題以便進(jìn)一步強(qiáng)化訓(xùn)練效果。本書適用的實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)較多，可根據(jù)實(shí)際需要和不同專業(yè)進(jìn)行選擇調(diào)整安排。

本書可作為機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)的本科生在機(jī)電一體化方向課程的初級(jí)階段的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)教材。本書的主要內(nèi)容是以引進(jìn)德國(guó)生產(chǎn)的MTS氣動(dòng)、電氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其中所涉及的元器件、器材等均為當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)用型產(chǎn)品，體現(xiàn)了“與現(xiàn)代工業(yè)氣動(dòng)技術(shù)緊密銜接”的原則。全書共設(shè)10個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，整體內(nèi)容的編排系統(tǒng)、循序漸進(jìn)，且每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有相對(duì)完整性和獨(dú)立性，以滿足不同教學(xué)需要。

第1章實(shí)驗(yàn)設(shè)備

11FESTO 氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

111FESTO氣動(dòng)平臺(tái)概述

112可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

113實(shí)驗(yàn)裝置組成

12機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

121機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述

122可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

123實(shí)驗(yàn)裝置組成

13機(jī)器人設(shè)備簡(jiǎn)介

131工業(yè)級(jí)六自由度機(jī)器人

132開放六自由度教學(xué)機(jī)器人

133競(jìng)賽型中小型移動(dòng)機(jī)器人

第2章機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)

21機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)認(rèn)知

22交流電機(jī)控制與變頻調(diào)速

23步進(jìn)電機(jī)控制

24雙閉環(huán)直流調(diào)速

25伺服電機(jī)控制與調(diào)速

第3章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

31鍵盤顯示系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

32單片機(jī)的功率接口實(shí)驗(yàn)

33A/D與D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

331A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

332D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

34插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

341步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

342圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

35倒立擺PID控制實(shí)驗(yàn)

351倒立擺數(shù)控平臺(tái)PID位置控制實(shí)驗(yàn)

352一級(jí)倒立擺建模及控制

第4章氣壓傳動(dòng)

41氣動(dòng)元件實(shí)驗(yàn)

411氣動(dòng)三（二）聯(lián)件

412氣缸

413單向節(jié)流閥

414快速排氣閥

415機(jī)械控制換向閥

416氣控?fù)Q向閥

417延時(shí)閥

418梭閥和雙壓閥

42氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)

421壓力控制回路

422換向回路

423速度控制回路

424順序動(dòng)作回路

425安全保護(hù)回路

426計(jì)數(shù)回路

43氣動(dòng)程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

431無(wú)障礙回路

432有障礙回路

433有障礙回路A1A0B1B0

44電控回路實(shí)驗(yàn)

441電磁換向閥元件

442電氣控制系統(tǒng)

443PLC控制回路

第5章液壓元件拆裝和分析

51液壓動(dòng)力元件拆裝和分析實(shí)驗(yàn)

511CBB型外嚙合齒輪泵拆裝

512BBB型內(nèi)嚙合齒輪泵拆裝

513YB1型雙作用葉片泵拆裝

514YBX型內(nèi)反饋式單作用變量葉片泵拆裝

515SCY14型手動(dòng)變量軸向柱塞泵拆裝

52液壓執(zhí)行元件拆裝分析實(shí)驗(yàn)

521HSGL型單杠雙作用活塞缸拆裝實(shí)驗(yàn)

522柱塞缸拆裝實(shí)驗(yàn)

523CMF型齒輪馬達(dá)拆裝

53控制元件拆裝實(shí)驗(yàn)

531P型直動(dòng)式中壓溢流閥拆裝實(shí)驗(yàn)

532Y型先導(dǎo)式溢流閥拆裝實(shí)驗(yàn)

533J型減壓閥拆裝

534XF型順序閥拆裝

535LA型節(jié)流閥拆裝

536DIF型單向閥拆裝實(shí)驗(yàn)

537A1Y型液控單向閥拆裝

53834S型三位四通手動(dòng)換向閥拆裝

53934D型三位四通電磁換向閥拆裝

第6章可編程控制器

61西門子S7200PLC基礎(chǔ)知識(shí)介紹

611S7200PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介

612S7200 PLC的工作方式及內(nèi)部資源

62基本指令實(shí)驗(yàn)

621常用基本指令

622PLC控制氣動(dòng)執(zhí)行實(shí)驗(yàn)

623定時(shí)器功能實(shí)驗(yàn)

624計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)

63PLC之間PPI網(wǎng)絡(luò)通信

64工程應(yīng)用實(shí)例

641交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制

642PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)

643不同顏色工件分揀控制

644天塔之光模擬實(shí)驗(yàn)

645水塔水位模擬實(shí)驗(yàn)

第7章工業(yè)機(jī)器人

71教學(xué)用六自由度機(jī)器人實(shí)驗(yàn)

711六自由度機(jī)器人認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

712六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

713機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制

72工業(yè)用六自由度機(jī)械手實(shí)驗(yàn)

721FANUC 機(jī)器人

722ABB機(jī)器人

73TVT99D機(jī)械手模型

731TVT99D模型簡(jiǎn)介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度機(jī)械手TVT99D控制實(shí)驗(yàn)

74移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

參考文獻(xiàn)