夾具PID控制器

書 名: PID控制器參數(shù)整定與實(shí)現(xiàn)

作　者：黃友銳，曲立國

出版社： 科學(xué)出版社

出版時間：2010-1-1

ISBN: 9787030267337

開本： 16開

定價: 39.00元

本書是作者多年來在基于自然計算的PID控制器參數(shù)整定與實(shí)現(xiàn)方面進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上撰寫而成的。在吸收國內(nèi)外許多具有代表性的最新研究成果的基礎(chǔ)上，本書著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果，主要包括：PID控制器參數(shù)整定方法；分?jǐn)?shù)階PID控制器的參數(shù)整定；基于QDRNN的多變量PID控制器參數(shù)整定；數(shù)字PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)；基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)；基于遺傳算法的PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)；基于粒子群算法的PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)；主要算法的基本程序。

本書可作為與自動化相關(guān)專業(yè)的師生、研究人員以及工程技術(shù)人員的參考書。

前言

第1章 緒論

第2章 PID控制器參數(shù)整定方法

第3章 分?jǐn)?shù)階PID控制器的參數(shù)整定

第4章 基于QDRNN的多變量PID控制器參數(shù)整定

第5章 數(shù)字PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)

第6章 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)

第7章 基于遺傳算法的PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)

第8章 基于粒子群算法的PID控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)

附錄

參考文獻(xiàn)

PID控制器（Proportion Integration Differentiation。比例-積分-微分控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。

PID 控制器是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進(jìn)行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，一個PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。