機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心模式介紹
中心已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。潛深6000米的“CR-01”、“CR-02”自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國自治水下機(jī)器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。“探索者”號自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查；尾鰭推進(jìn)仿魚機(jī)器人、水下攻泥機(jī)器人和水面救助機(jī)器人等為水下機(jī)器人擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域、技術(shù)的提高形成了技術(shù)儲備和條件。水下機(jī)器人控制系統(tǒng)研究平臺可根據(jù)需要，搭載不同的傳感器及設(shè)備，進(jìn)行水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及基礎(chǔ)研究。
中心技術(shù)成果多次獲國家、科學(xué)院、遼寧省科技進(jìn)步獎。
機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心將進(jìn)一步利用積累的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品為企業(yè)服務(wù)，建立合理有效的成果轉(zhuǎn)化機(jī)制，通過承接企業(yè)的大型機(jī)器人與自動化工程等形式把技術(shù)與專利等成果轉(zhuǎn)移到企業(yè)中，為提升企業(yè)技術(shù)水平作出貢獻(xiàn)。2100433B
機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心造價信息
中心承攬機(jī)器人及自動化成套裝備交鑰匙工程，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠囍圃?、電子電器、工程機(jī)械、金融、軍工等國家重點(diǎn)發(fā)展行業(yè)，用戶包括上海通用、濰柴、正泰集團(tuán)等大中型企業(yè)。與國外同類產(chǎn)品相比，在價格、性能、產(chǎn)品的適應(yīng)能力及售前、售中、售后服務(wù)上均占有明顯優(yōu)勢。
中心水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。長20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試。中心還提供如水下燈、水密接插件及電纜、磁通門羅盤、深度傳感器、水下電機(jī)、水下工具包、水面收放系統(tǒng)等單元部件產(chǎn)品和系統(tǒng)。
工程研究中心的主要業(yè)務(wù)是開展機(jī)器人應(yīng)用工程和與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組織實(shí)施，以及相關(guān)設(shè)備的開發(fā)制造、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)；機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售、服務(wù)；機(jī)器人單元技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)的推廣應(yīng)用及技術(shù)轉(zhuǎn)讓；機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)；開展新型機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)及集成技術(shù)的研究。
中心主要開展工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人的研發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)化工作，工業(yè)機(jī)器人部分2000年已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化為沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。水下機(jī)器人部分為中國科學(xué)院沈陽自動化研究所內(nèi)的水下機(jī)器人研究室。
機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心模式介紹常見問題
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國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家工程技術(shù)中心、教育部工程研究中心的區(qū)別
國家實(shí)驗(yàn)室>國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室=國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室>教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室>省級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室偏重理論研究，工程中心偏重工程應(yīng)用，兩者嚴(yán)格來說不好比較。一般認(rèn)為，同級別的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室含金量大于工程...
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種類很多按照用途主要可以分為：工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為：操作機(jī)器...
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合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶（即采購硬件）是你必過的一關(guān)，而且很痛苦~~~~
機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心模式介紹文獻(xiàn)
6關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)論文
格式：pdf
大?。?span id="csiocay" class="single-tag-height">33KB
頁數(shù)： 3頁
評分： 4.7
1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用 6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成， 每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（ 800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異， 相差不大， 從本 質(zhì)上來說， 其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的， 即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 （基座旋轉(zhuǎn)軸） 、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 （手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行， 而且與前面提到到平面垂直； 另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、 第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。 采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動學(xué)算法最為簡單可靠。 設(shè)計(jì)的機(jī)器人要保證高的定位精度， 就 必須盡可能的滿足上述條件， 通過機(jī)械加工及裝配精度來保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話
工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸的參數(shù)研究
格式：pdf
大?。?span id="tgxvsgu" class="single-tag-height">33KB
頁數(shù)： 未知
評分： 4.3
工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對機(jī)器人Ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對偏重力矩的平衡效果,以及機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)特性。因此,對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對平衡效果的影響方式,以一個原有成型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
2015年，山東理工大學(xué)現(xiàn)有2個國家級工程技術(shù)研究中心、1個省級工程技術(shù)研究院、14個省級工程技術(shù)研究中心。
國家碳纖維工程技術(shù)研究中心 依托吉林石化公司和北京化工大學(xué)。
| 序號 |
中心名稱（農(nóng)業(yè)） |
依托單位 |
| 1 |
國家半干旱農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心 |
河北省農(nóng)林科學(xué)院 |
| 2 |
國家北方山區(qū)農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心 |
河北農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 3 |
國家小麥工程技術(shù)研究中心 |
河南農(nóng)業(yè)大學(xué)，河南農(nóng)科院，河南工業(yè)大學(xué) |
| 4 |
國家草原畜牧業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心 |
中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院 |
| 5 |
國家茶產(chǎn)業(yè)工程技術(shù)研究中心 |
中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所 |
| 6 |
國家昌平綜合農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心 |
中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所 |
| 7 |
國家大豆工程技術(shù)研究中心 |
東北農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 8 |
國家淡水漁業(yè)工程技術(shù)研究中心 |
北京市水產(chǎn)科學(xué)研究所，中國科學(xué)院水生生物所 |
| 9 |
國家柑桔工程技術(shù)研究中心 |
中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院柑桔研究所，重慶三峽建設(shè)集團(tuán)有限公司 |
| 10 |
國家瓜類工程技術(shù)研究中心 |
新疆西域種業(yè)股份有限公司 |
| 11 |
國家海藻工程技術(shù)研究中心 |
山東東方海洋科技股份有限公司 |
| 12 |
國家臍橙工程技術(shù)研究中心 |
贛南師范大學(xué) |
| 13 |
國家母嬰乳品健康國家工程中心 |
北京三元食品股份有限公司 |
| 序號 |
中心名稱（教育信息化） |
依托單位 |
| 1 |
國家數(shù)字化學(xué)習(xí)工程技術(shù)研究中心 |
華中師范大學(xué) |
| 序號 |
中心名稱（材料） |
依托單位 |
| 1 |
國家玻璃深加工工程技術(shù)研究中心 |
中國建筑材料科學(xué)研究總院 |
| 2 |
國家玻璃纖維及制品工程技術(shù)研究中心 |
中材科技股份有限公司 |
| 3 |
國家超硬材料及制品工程技術(shù)研究中心 |
鄭州磨料磨具磨削研究所 |
| 4 |
國家磁性材料工程技術(shù)研究中心 |
北礦磁材科技股份有限公司 |
| 5 |
國家催化工程技術(shù)研究中心 |
中國科學(xué)院大連化學(xué)物理研究所 |
| 6 |
國家反應(yīng)注射成型工程技術(shù)研究中心 |
黎明化工研究院 |
| 7 |
國家非晶微晶合金工程技術(shù)研究中心 |
鋼鐵研究總院 |
| 8 |
國家氟材料工程技術(shù)研究中心 |
巨化集團(tuán)公司 |
| 9 |
國家復(fù)合改性聚合物材料工程技術(shù)研究中心 |
貴州省材料技術(shù)創(chuàng)新基地 |
| 10 |
國家感光材料工程技術(shù)研究中心 |
中國樂凱膠片集團(tuán)公司 |
| 11 |
國家有色金屬復(fù)合材料工程技術(shù)研究中心 |
有研科技集團(tuán)有限公司 |
| 序號 |
中心名稱（資源開發(fā)） |
依托單位 |
| 1 |
國家防偽工程技術(shù)研究中心 |
華中科技大學(xué) |
| 2 |
國家煤加工與潔凈化工程技術(shù)研究中心 |
中國礦業(yè)大學(xué) |
| 3 |
國家非金屬礦產(chǎn)資源綜合利用工程技術(shù)研究中心 |
中國地質(zhì)科學(xué)院鄭州礦產(chǎn)綜合利用研究所 |
| 4 |
國家非金屬礦深加工工程技術(shù)研究中心 |
蘇州非金屬礦工業(yè)設(shè)計(jì)研究院 |
| 5 |
國家金屬材料近凈成形工程技術(shù)研究中心 |
華南理工大學(xué) |
| 6 |
國家金屬采礦工程技術(shù)研究中心 |
長沙礦山研究院 |
| 7 |
國家磷資源開發(fā)利用工程技術(shù)研究中心 |
武漢工程大學(xué) 云南磷化集團(tuán) |
| 8 |
國家金屬礦產(chǎn)資源綜合利用工程技術(shù)研究中心(北京分中心） |
北京礦治研究總院 |
| 9 |
國家銅冶煉及加工工程技術(shù)研究中心 |
江西銅業(yè)集團(tuán)公司,江西理工大學(xué),中國瑞林工程技術(shù)有限公司 |
| 10 |
國家現(xiàn)代地質(zhì)勘察工程技術(shù)研究中心 |
國土資源部地球物理地球化學(xué)勘查研究所 |
| 序號 |
中心名稱（能源與交通） |
依托單位 |
| 1 |
國家內(nèi)河航道整治工程技術(shù)研究中心 |
重慶交通大學(xué)，長江航道局 |
| 2 |
國家磁浮交通工程技術(shù)研究中心 |
上海磁懸浮交通發(fā)展有限公司 |
| 3 |
國家道路交通管理工程技術(shù)研究中心 |
公安部交通管理科學(xué)研究院 |
| 4 |
國家電站燃燒工程技術(shù)研究中心 |
遼寧中電投電站燃燒工程技術(shù)研究中心有限公司 |
| 5 |
國家非糧生物質(zhì)能源工程技術(shù)研究中心 |
廣西科學(xué)院 |
| 6 |
國家風(fēng)力發(fā)電工程技術(shù)研究中心 |
新疆金風(fēng)科技股份有限公司 |
| 7 |
國家高壓直流輸變電設(shè)備工程技術(shù)研究中心 |
許繼集團(tuán) |
| 8 |
國家軌道交通電氣化與自動化工程技術(shù)研究中心 |
西南交通大學(xué) |
| 9 |
國家海水利用工程技術(shù)研究中心 |
國家海洋局天津海水淡化與綜合利用研究所 |
| 10 |
國家核技術(shù)工業(yè)應(yīng)用工程中心 |
中國工程物理研究院 |
| 11 |
國家節(jié)能環(huán)保汽車工程技術(shù)研究中心 |
奇瑞汽車工程研究院 |
| 12 |
國家水運(yùn)安全工程技術(shù)研究中心 |
武漢理工大學(xué) |
| 序號 |
中心名稱（制造業(yè)） |
依托單位 |
| 1 |
國家重型汽車工程技術(shù)研究中心 |
中國重型汽車集團(tuán)有限公司 |
| 2 |
國家板帶生產(chǎn)先進(jìn)裝備工程技術(shù)研究中心 |
北京科技大學(xué) |
| 3 |
國家超精密機(jī)床工程技術(shù)研究中心 |
北京市機(jī)床研究所 |
| 4 |
國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心 |
燕山大學(xué) |
| 5 |
國家電力自動化工程技術(shù)研究中心 |
國家電力公司電力自動化研究院 |
| 6 |
國家電液控制工程技術(shù)研究中心 |
浙江大學(xué) |
| 7 |
國家仿真控制工程技術(shù)研究中心 |
亞仿科技股份有限公司 |
| 8 |
國家干燥技術(shù)及裝備工程技術(shù)研究中心 |
天華化工機(jī)械及自動化研究設(shè)計(jì)院 |
| 9 |
國家鋼結(jié)構(gòu)工程技術(shù)研究中心 |
中冶集團(tuán)建筑研究總院 |
| 10 |
國家高效磨削工程技術(shù)研究中心 |
湖南大學(xué) |
| 11 |
國家工業(yè)控制機(jī)及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心 |
中國航天科技集團(tuán)公司五院五O二研究所 |
| 12 |
國家固體激光工程技術(shù)研究中心 |
中國電子科技集團(tuán)公司第十一研究所 |
| 序號 |
中心名稱（信息與通信） |
依托單位 |
| 1 |
國家數(shù)字家庭工程技術(shù)研究中心 |
中山大學(xué) |
| 2 |
國家并行計(jì)算機(jī)工程技術(shù)研究中心 |
中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、江南計(jì)算技術(shù)研究所 |
| 3 |
國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心 |
武漢大學(xué) |
| 4 |
國家高性能計(jì)算機(jī)工程技術(shù)研究中心 |
中科院計(jì)算所、曙光天演信息技術(shù)有限公司 |
| 5 |
國家寬帶網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用工程技術(shù)研究中心 |
上海未來寬帶技術(shù)及應(yīng)用工程研究中心有限公司 |
| 6 |
國家平板顯示工程技術(shù)研究中心 |
中國電子科技集團(tuán)公司第五十五研究所 |
| 7 |
國家企業(yè)信息化應(yīng)用支撐軟件工程技術(shù)研究中心 |
清華大學(xué)，華中科技大學(xué) |
| 8 |
國家數(shù)據(jù)廣播工程技術(shù)研究中心 |
西安通視數(shù)據(jù)有限責(zé)任公司，西安交通大學(xué) |
| 9 |
國家數(shù)據(jù)通信工程技術(shù)研究中心 |
興唐通信科技股份有限公司 |
| 10 |
國家數(shù)字交換系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心 |
解放軍信息工程大學(xué) |
| 11 |
國家網(wǎng)絡(luò)新媒體工程技術(shù)研究中心 |
中國科學(xué)院聲學(xué)研究所 |
| 12 |
國家地理信息系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心 |
中國地質(zhì)大學(xué)（武漢） |
| 序號 |
中心名稱（輕紡、醫(yī)藥衛(wèi)生） |
依托單位 |
| 1 |
國家傳染病診斷試劑與疫苗工程技術(shù)研究中心 |
廈門大學(xué) |
| 2 |
國家非織造材料工程技術(shù)研究中心 |
海南欣龍無紡股份有限公司 |
| 3 |
國家服裝設(shè)計(jì)與加工工程技術(shù)研究中心 |
中國服裝集團(tuán)公司 |
| 4 |
國家干細(xì)胞工程技術(shù)研究中心 |
中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院血液學(xué)研究所 |
| 5 |
國家工業(yè)結(jié)晶工程技術(shù)研究中心 |
天津大學(xué) |
| 6 |
國家海洋藥物工程技術(shù)研究中心 |
中國海洋大學(xué)、青島華海制藥廠 |
| 7 |
國家合成纖維工程技術(shù)研究中心 |
中國紡織科學(xué)研究院 |
| 8 |
國家免疫生物制品工程技術(shù)研究中心 |
中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué) |
| 9 |
國家納米藥物工程技術(shù)研究中心 |
華中科技大學(xué) |
| 10 |
國家染整工程技術(shù)研究中心 |
東華大學(xué) |
| 11 |
國家單糖化學(xué)合成工程技術(shù)研究中心 |
江西師范大學(xué) |
| 12 |
國家中成藥工程技術(shù)研究中心 |
華潤三九醫(yī)藥股份有限公司 |
| 序號 |
中心名稱（建設(shè)與環(huán)境保護(hù)） |
依托單位 |
| 1 |
國家城市環(huán)境污染控制工程技術(shù)研究中心 |
北京市環(huán)境保護(hù)科學(xué)研究院 |
| 2 |
國家城市水污染控制與資源化工程技術(shù)研究中心 |
武漢安全環(huán)境科學(xué)研究院 |
| 3 |
國家城市污水處理及資源化工程技術(shù)研究中心 |
四川省水處理及資源化工程技術(shù)研究中心 |
| 4 |
國家給水排水工程技術(shù)研究中心 |
中國市政工程華北設(shè)計(jì)研究院 |
| 5 |
國家工業(yè)建筑診斷與改造工程技術(shù)研究中心 |
中冶集團(tuán)建筑研究總院 |
| 6 |
國家工業(yè)水處理工程技術(shù)研究中心 |
天津化工研究設(shè)計(jì)院 |
| 7 |
國家工業(yè)煙氣除塵工程技術(shù)研究中心 |
中鋼集團(tuán)武漢安全環(huán)保研究院 |
| 8 |
國家古代壁畫保護(hù)工程技術(shù)研究中心 |
敦煌研究院 |
| 9 |
國家環(huán)境光催化工程技術(shù)研究中心 |
福州大學(xué) |
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