機械手氣壓傳動

（1）壓力低、出力小、體積大。

（2）壓縮性大、粘滯性比油低、阻尼效果差、對定位控制和低速運動不利，很難實現(xiàn)中間位置的停止，而且要付出很高代價才能在一個循環(huán)中得到不同的速度。因此不能用以控制連續(xù)軌跡，只適用于點位控制。

（3）采用簡易型“開—關”式控制。

（4）潤滑性差，氣壓系統(tǒng)易生銹。

機械手氣壓傳動采用的壓縮空氣往往含有水分，直接使用會影響氣缸工作和腐蝕工件。故需設置一個分水裝置，將壓縮空氣中的水分分離出去。一般選用低于6kg/c㎡的壓縮空氣時，需用減壓閥控制氣體壓力，并用蓄壓器儲備足夠的氣體，以保證氣缸消耗氣體時，壓力不致降低。由于氣壓低，機械手速度就減慢，動作就失調，故在氣路上需安一個壓力繼電器，當氣壓低于規(guī)定的壓力時，電路斷開，停止工作。為了潤滑氣體元件，又在氣路上安裝一個油霧器，氣流將潤滑油吹成霧狀，帶入氣閥及氣缸中，用過的氣體可排入大氣中。雙向作用的氣缸都采用二位四通電磁換向閥控制，而單作用氣缸則采用二位三通電磁換向閥控制。

（1）不用增速機構就能獲得較高的運動速度，這是簡易機械手的一項主要性能，其可適應各種快速自動搬運的工作 。

（2）能源方便，工廠都有壓縮工作站。

（3）空氣泄漏基本無害。

（4）適應易爆、易燃等惡劣環(huán)境。

（5）結構、保養(yǎng)都簡單，成本低。

（6）可將直線風缸和擺動風缸做成手臂的一部分，結構簡單，剛性好。

氣動是“氣動技術”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術．是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段。在人類追求與自然界和平共處的時代，研究并大力發(fā)展氣壓傳動，對于全球環(huán)境與資源保護有著相當特殊的意義。隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展，氣動技術越來越廣泛地應用于各個領域。特別是成本低廉、結構簡單的氣動自動裝置已得到了廣泛的普及與應用，在工業(yè)企業(yè)自動化中具有非常重要的地位。

氣壓傳動的應用歷史非常悠久。早在公元前，埃及人就開始利用風箱產(chǎn)生壓縮空氣用于助燃。后來，人們懂得用空氣作為工作介質傳遞動力做功，如古代利用自然風力推動風車、帶動水車提水灌溉、利用風能航海。從18世紀的產(chǎn)業(yè)革命開始，氣壓傳動逐漸被應用于各類行業(yè)中，如礦山用的風鉆、火車的剎車裝置、汽車的自動開關門等。而氣壓傳動應用于一般工業(yè)中的自動化、省力化則是近些年的事情。

如今，世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業(yè)自動化手段應用于工業(yè)領域。國內外自20世紀60年代以來．隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展，氣動技術越來越廣泛地應用于各個領域里。如今，氣壓傳動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件，氣壓傳動已成為一個獨立的專門技術領域。