機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

齒輪齒條轉(zhuǎn)向器式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中作為傳動副主動件的轉(zhuǎn)向齒輪支裝在殼體中，與水平置的轉(zhuǎn)向齒條嚙合。彈簧通過壓塊將齒條壓靠在轉(zhuǎn)間齒輪上，以保證無間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺釘調(diào)整。工作時，轉(zhuǎn)向齒條的中部與轉(zhuǎn)問拉桿托架聯(lián)接，轉(zhuǎn)向左、右橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，使與之嚙合的轉(zhuǎn)向齒條沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動左右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)向油泵1安裝在發(fā)動機上，由曲鈾通過皮帶驅(qū)動并向外輸出液壓油。

儲油罐1有進、出油管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥4聯(lián)

接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。

當(dāng)汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵1泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時，駕駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與右腔接通，將左腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結(jié)構(gòu)使左右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向 。

蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器，是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷（可用單銷或雙銷）用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸作圓弧運動，從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上 。

循環(huán)球轉(zhuǎn)向器式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

工作原理：

本次設(shè)計選用的是六槽式轉(zhuǎn)閥，閥芯的油槽上開3個相互成120°的油道與閥芯的內(nèi)孔相接而肖接和螺桿的中心孔相接，而螺桿的中心孔與其中一個油腔是連通的；而閥套上開有9個槽，3個接油箱為出油口，3個為油箱進油口，還有三個按另一個油腔。方向盤轉(zhuǎn)動時，輸入軸轉(zhuǎn)動，鬧芯克服扭桿的彈性作用產(chǎn)生一個相對于閥套的小的角位移，即轉(zhuǎn)閥中只有一側(cè)油腔的油道口是全開的．只一側(cè)全閉．這樣油沿著打開的油道進入其中一側(cè)的油腔．使得這一側(cè)油腔的油壓不斷增大．另一側(cè)的油腔油道封閉．油壓不變．內(nèi)于油是幾乎不能被壓縮的．這樣兩側(cè)的油腔就會產(chǎn)生壓力差，充滿油的一側(cè)油會推動活塞往另一側(cè)移動，起到助力的作用，這樣駕駛就不需要太大的力氣就可以輕松操縱方向盤。

當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤,汽車轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向管柱帶動螺桿做軸向移動,螺桿帶動滑閥轉(zhuǎn)動。由于車輪受到地面的轉(zhuǎn)向阻力距,迫使螺桿帶動閥芯在轉(zhuǎn)動的同時作軸向運動,此時滑閥閥口打開,液壓油進入滑閥,液壓缸兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,液壓缸推動轉(zhuǎn)向梯形使車輪轉(zhuǎn)向。車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)后,車輪通過縱拉桿帶動循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中的螺母相反向運動,從而螺桿隨螺母一起作反向的軸向運動,使得滑閥的開口逐漸減小,直到閥芯回到原來位置。2100433B

機械式的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一經(jīng)濟型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構(gòu)成。無論車是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費了資源。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。

還有，機械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài)，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在。

動力轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器等。對轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇,主要是根據(jù)汽車的類型、前軸負載、使用條件等決定的,齒輪齒條轉(zhuǎn)向器一般用于輕型汽車,而循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一般多用于重型車輛 。

在盾構(gòu)前面的刃口處，裝上和盾構(gòu)直徑相應(yīng)的切削刀盤，以實現(xiàn)全斷面的切削開挖。如地層能夠自立，或采取輔助措施后能自立時，可用開胸的機械式盾構(gòu)；如地層較差,又不采取輔助措施時;則需采用閉胸的機械式盾構(gòu)。

機械式盾構(gòu)①局部氣壓盾構(gòu)

在盾構(gòu)的切口環(huán)和支承環(huán)間設(shè)密封隔墻，使形成密封艙，在艙內(nèi)通入壓縮空氣，用氣壓穩(wěn)定開挖面土體。局部氣壓盾構(gòu)的優(yōu)點是操作人員可在常壓下工作。但由于出土裝置、盾尾密封裝置和襯砌接縫間的漏氣等技術(shù)上的難題不易解決，故使用不多。

機械式盾構(gòu)②泥水加壓盾構(gòu)

是在局部氣壓盾構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展而成。由于局部氣壓盾構(gòu)存在連續(xù)出土和漏氣問題，并在同樣壓力差和空隙條件下，漏氣量比漏水量大80倍之多，因此在局部氣壓盾構(gòu)的密封艙內(nèi)通入泥水以代替壓縮空氣，利用泥水壓力來穩(wěn)定開挖面土體，同時避免盾尾和襯砌接縫等處產(chǎn)生漏氣。

盾構(gòu)掘進時，轉(zhuǎn)動開挖面大刀盤以切削土層，切削下來的土可利用泥水通過管道送往地面處理，從而解決了密封艙內(nèi)的連續(xù)出土問題。由于泥水盾構(gòu)既能抵抗地下水壓，又無壓縮空氣的泄漏和噴發(fā)問題，故對隧道埋深的適應(yīng)性較大；棄土可采用管道輸送，安全可靠，效率較高。缺點是配套設(shè)備較多，施工費用和設(shè)備投資較高。

機械式盾構(gòu)③土壓平衡式盾構(gòu)

也稱泥土加壓式盾構(gòu)，在盾構(gòu)切口環(huán)和支承環(huán)間裝有密封隔板，使盾構(gòu)開挖面構(gòu)成一密封艙，其前端是一個全斷面切削的大刀盤，用以開挖地層。密封隔板的中間裝有一臺長筒形螺旋運輸機，進土口設(shè)在密封艙內(nèi)的中心或下部,出土口在密封艙外。

土壓平衡的作用，是用刀盤切削下來的土充填整個密封艙，并保持一定的壓力去平衡開挖面土壓力。螺旋運輸機的出土量要密切配合刀盤切削速度，使密封艙內(nèi)始終充滿泥土而不致擠得過密或過松；同時配合千斤頂頂進速度，以達到平衡開挖面地層側(cè)壓力的效果。土壓平衡式盾構(gòu)，既避免了局部氣壓盾構(gòu)的缺點，又省略了泥水加壓盾構(gòu)的泥水輸送和處理設(shè)備，乃是一種很有發(fā)展前途的新穎盾構(gòu)。2100433B

機械式捆扎機 mechanical strapping machine

采用機械傳動進行捆扎的機器.