空氣馬達

當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子2作逆時針轉(zhuǎn)動，輸出旋轉(zhuǎn)的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體財經(jīng)B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖1中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。

空氣馬達旋轉(zhuǎn)式

1-葉片 2-轉(zhuǎn)子 3-定子

圖1是在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達的特性曲線。由圖1可知，氣動馬達具有軟特性的特點。當外加轉(zhuǎn)矩丁等于零時，即為空轉(zhuǎn)，此時速度達到最大值nmax氣動馬達輸出的功率等于零；當外加轉(zhuǎn)矩等于氣動馬達的最大轉(zhuǎn)矩Tmax時，馬達停止轉(zhuǎn)動，此時功率也等于零；當外加轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩的一半時，馬達的轉(zhuǎn)速也為最大轉(zhuǎn)速的1/2，此時馬達的輸出功率P最大，以Pmax表示。

葉片式氣動馬達主要用于風動工具、高速旋轉(zhuǎn)機械及礦山機械等 。

空氣馬達活塞式

主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。

常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的，圖2為徑向連桿活塞氣馬達工作原理圖。壓縮空氣由進氣口（圖2中未畫出）進入配氣閥套1及配氣閥2，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸3（圖2進入氣缸I和Ⅱ），推動活塞4及連桿組件5運動。通過活塞連桿帶動曲軸6旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內(nèi)（圖2順序為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)。與此同時，與進氣缸相對 應的氣缸分別處于排氣狀態(tài) 。

活塞式氣馬達特性曲線

a）功率曲線；

b）轉(zhuǎn)矩曲線°

（1）壓縮空氣、?最高操作壓力、溫度范圍、潤滑油等符合規(guī)定。?氣動馬達輸出傳動軸心連接不當時，會形成不良動作從而導致故障發(fā)生。?

（2）發(fā)現(xiàn)馬達故障時，立即停止使用，并由專業(yè)人員進行檢查、調(diào)整、維修。?

（3）空氣供應來源要充足，以免造成轉(zhuǎn)速忽快忽慢。?

（4）在使用氣動馬達時，必須在馬達進氣口前聯(lián)接三聯(lián)件或二聯(lián)件以確保氣源的干凈和對馬達的潤滑（無油自潤滑型馬達除外） 。

由于空氣動力馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業(yè)場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：

1) 具有防爆性能 由于空氣馬達的工作介質(zhì)空氣本身的特性和結(jié)構(gòu)設計上的考慮，能夠在工作中不產(chǎn)生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環(huán)境，而無漏電的危險。

2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

3) 有較高的起動轉(zhuǎn)矩，能帶載啟動。

4) 按向容易．操作簡單，可以實現(xiàn)無級調(diào)速。

5) 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕。適用于安裝在位置狹小的場合。

但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產(chǎn)生振動等缺點 。

通過小型活塞式氣馬達的特性曲線?？梢钥闯龌钊綒怦R達也具有軟特性的特點。特性曲線各值隨馬達工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高，馬達的輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加；當工作壓力不變時，其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。其基本情況與葉片式氣馬達大致相同。