空中造樓機(jī)

技術(shù)創(chuàng)新

“空中造樓機(jī)”的創(chuàng)新研發(fā)給建筑工業(yè)化發(fā)展路徑和建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來更多的思考和啟示。通過產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合創(chuàng)新改變今天的建筑業(yè)“包工頭”思維，包括碎片化政府管理、碎片化工程服務(wù)和單專業(yè)技術(shù)路徑，推行模數(shù)化、少規(guī)格、多組合、規(guī)模化的建筑工業(yè)化理念，開發(fā)以機(jī)器換人工的質(zhì)量控制技術(shù)。

通過工業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化，實(shí)現(xiàn)建筑業(yè)與制造業(yè)、服務(wù)業(yè)和信息業(yè)之間的產(chǎn)業(yè)融合，轉(zhuǎn)型傳統(tǒng)建筑業(yè)和制造業(yè)，形成面向終端用戶的成品交付模式的現(xiàn)代建筑服務(wù)業(yè)，部分消化鋼鐵等過剩產(chǎn)能,對(duì)接中國制造2025。通過產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、能源價(jià)格、污染償還的市場規(guī)則和倒逼機(jī)制引導(dǎo)建筑工業(yè)化與住宅產(chǎn)業(yè)化、綠色建筑與生態(tài)城市的發(fā)展進(jìn)程，并將安全、健康和綠色作為建筑的關(guān)鍵性能指標(biāo)。

通過“成品住房”交付模式，從供給側(cè)改革和需求側(cè)引導(dǎo)兩方面，建立住宅產(chǎn)品單一責(zé)任主體負(fù)責(zé)制，優(yōu)化企業(yè)結(jié)構(gòu)和業(yè)務(wù)鏈條，打造集開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工、安裝、運(yùn)維于一體的住宅工業(yè)化集團(tuán)，從而銷售成品住房而不是中間產(chǎn)品。同時(shí)，利用“互聯(lián)網(wǎng) ”理念，促進(jìn)“成品住房”產(chǎn)品生產(chǎn)與售后服務(wù)模式創(chuàng)新，建立部品部件生產(chǎn)與流通體系，專業(yè)化維修服務(wù)。

工業(yè)化建造

“空中造樓機(jī)”是由13項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)裝置，按建筑形狀配置而成的大型機(jī)械裝備，部件標(biāo)準(zhǔn)化程度高，通用互換性強(qiáng)。其工作模擬一座“移動(dòng)造樓工廠”，在施工現(xiàn)場以機(jī)械操作，程序控制方式完成升降與模板自動(dòng)開合模等指令，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)澆鋼筋混凝土工業(yè)化建造。

歷經(jīng)八年的研發(fā)，驗(yàn)證了這項(xiàng)技術(shù)對(duì)建筑業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展，建筑機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級(jí)，推動(dòng)房地產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、金融租賃業(yè)、裝備制造業(yè)，設(shè)計(jì)與科研、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等跨行相互融合，共同可持續(xù)發(fā)展。促進(jìn)商業(yè)運(yùn)營模式，政府監(jiān)管模式，轉(zhuǎn)型與創(chuàng)新。

工業(yè)化智能建造新技術(shù)“空中造樓機(jī)” 是我國自主研發(fā)的設(shè)備平臺(tái)及配套建造技術(shù)。空中造樓機(jī)及建造技術(shù)是以機(jī)械作業(yè)、智能控制方式，實(shí)現(xiàn)高層住宅現(xiàn)澆鋼筋混凝土的工業(yè)化智能建造。它的一個(gè)明顯特點(diǎn)是將全部的工藝過程，集中、逐層地在空中完成。因此，也稱作“空中造樓機(jī)”。

該設(shè)備平臺(tái)模擬一座移動(dòng)式造樓工廠，將工廠搬到施工現(xiàn)場，采用機(jī)械操作、智能控制手段與現(xiàn)有商品混凝土供應(yīng)鏈、混凝土高空泵送技術(shù)相配合，逐層進(jìn)行地面以上結(jié)構(gòu)主體和保溫飾面一體化板材同步施工的現(xiàn)澆建造技術(shù)，用機(jī)器代替人工，實(shí)現(xiàn)高層及超高層鋼筋混凝土的整體現(xiàn)澆施工建造。

爬樓機(jī)有多種分類方式，按照動(dòng)力源可分為手動(dòng)和電動(dòng)；按照載重能力，可以分為輕載、中載、重載爬樓機(jī)；按照用途，可以分為載人爬樓機(jī)和載物爬樓機(jī)；按照驅(qū)動(dòng)原理，可以分為星輪式爬樓機(jī)、履帶式爬樓機(jī)、支腿式爬樓機(jī)、推臂式爬樓機(jī)和其他類型爬樓機(jī)。

爬樓機(jī)星輪式爬樓機(jī)

星輪式爬樓機(jī)又分為3星輪式、4星輪式、N星輪式爬樓機(jī)。這種類型的爬樓機(jī)依賴于星輪構(gòu)造代替原有的車輪，利用星輪自轉(zhuǎn)完成上下樓動(dòng)作。但是平地推行時(shí)，始終有4個(gè)輪子與地面接觸，造成平地轉(zhuǎn)彎作不靈活。另外還具有體積大，噪音大，下樓不安全等缺點(diǎn)，因此類似結(jié)構(gòu)的爬樓機(jī)常見于手動(dòng)爬樓機(jī)，且載重較輕。

技術(shù)特點(diǎn)：技術(shù)要求低、制造精度要求低、體積大、轉(zhuǎn)彎困難、不安全等。

爬樓機(jī)履帶式爬樓機(jī)

履帶式爬樓機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)類似于坦克的履帶，因?yàn)槁膸П容^長，可以同時(shí)覆蓋2個(gè)臺(tái)階以上，進(jìn)行上下樓梯的移動(dòng)。履帶式爬樓機(jī)的操作類似于履帶式車輛，依靠兩條履帶的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樓機(jī)的移動(dòng)。兩條履帶可以由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以利用兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。區(qū)別是：一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的爬樓機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，但是無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的履帶式爬樓機(jī)，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是可以實(shí)現(xiàn)方向隨意調(diào)節(jié)，類似車輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉(zhuǎn)向。另外對(duì)于載物托板的重心角度調(diào)節(jié)，也分為手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。手動(dòng)調(diào)節(jié)較為簡單，但是操作起來需要人為的操作，較為繁瑣，不安全；自動(dòng)調(diào)節(jié)，要求的技術(shù)含量高，是一整套的嵌入式系統(tǒng)，利用微控制芯片控制的集成電路來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的識(shí)別和重心調(diào)節(jié)控制，是一套完全的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有極高的技術(shù)壁壘。其特點(diǎn)為：全自動(dòng)調(diào)節(jié)，安全，快速，智能，無需人為操作和干擾，最后一級(jí)臺(tái)階可實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)調(diào)整。

履帶式爬樓機(jī)又可以分為無源和有源驅(qū)動(dòng)兩種形式。無源式履帶爬樓機(jī)常見于小載重機(jī)型，并且機(jī)器上樓操作需要耗費(fèi)很大的體力。有源驅(qū)動(dòng)的履帶式爬樓機(jī)應(yīng)用廣泛，載重量大，可以承受高達(dá)1000公斤貨物；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下樓操作。因此重載式爬樓機(jī)常見于這種形式。

爬樓機(jī)推臂式爬樓機(jī)

推臂式爬樓機(jī)具有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的爬樓臂，利用這個(gè)爬樓臂的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)上下樓的動(dòng)作和目的。它的技術(shù)特點(diǎn)是：作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的爬樓臂先搭到高一級(jí)的臺(tái)階上，然后以高一級(jí)臺(tái)階為著力點(diǎn)，將整個(gè)機(jī)器和貨物抬到臺(tái)階上來，然后循環(huán)往復(fù)。這種類型的爬樓機(jī)多數(shù)是電池驅(qū)動(dòng)，適合載重在250公斤以內(nèi)。推臂式爬樓機(jī)操作靈活，速度快。對(duì)于運(yùn)送白色家電、建筑材料等中等載重的貨物。這種類型的爬樓機(jī)是國產(chǎn)爬樓機(jī)的主要形式

爬樓機(jī)支腿式爬樓機(jī)

支腿式爬樓機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有兩個(gè)支撐腿，兩個(gè)支腿向下支撐在本級(jí)臺(tái)階上，然后將整個(gè)車體和貨物抬升到高一級(jí)臺(tái)階。從外觀上類似于推臂式爬樓機(jī)。載重在低于200公斤，操作靈活體驗(yàn)好，速度快。

爬樓機(jī)其他爬樓機(jī)

可以上下樓梯或臺(tái)階的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還有很多，但是其他結(jié)構(gòu)因?yàn)橹圃斐杀靖?、維護(hù)成本高、應(yīng)用范圍小、使用效率低等原因無法產(chǎn)品化，所以均可歸為一類。