《理論力學（第2版圖書）》

0 緒 論

0.1 理論力學的研究對象與內(nèi)容

0.2 理論力學發(fā)展的簡要回顧

0.3 理論力學的研究方法

0.4 學習理論力學的目的

第一篇 靜力學

1 靜力學公理和物體的受力分析

1.1 靜力學基本概念

1.2 靜力學公理

1.3 約束和約束反力 物體的受力分析

2 力系的等效與簡化

2.1 匯交力系的合成與平衡

2.2 力對點的矩和力對軸的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的簡化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡條件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的應(yīng)用

3.3 空間力系平衡方程的應(yīng)用

3.4 重心和形心

3.5 考慮摩擦時的平衡問題

第二篇 運動學

4 點的運動學

4.1 矢量法

4.2 直角坐標法

4.3 自然法

5 剛體的基本運動

5.1 剛體的平行移動

5.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動

5.3 輪系的傳動比

5.4 角速度與角加速度的矢量表示法

6 點的合成運動

6.1 絕對運動 相對運動 牽連運動

6.2 點的速度合成定理

6.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理

6.4 牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理 科氏加速度

7 剛體的平面運動

7.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程

7.2 平面圖形內(nèi)各點的速度分析

7.3 平面圖形上各點的加速度分析

7.4 運動學綜合應(yīng)用舉例

第三篇 動力學

8 質(zhì)點動力學的基本方程

8.1 動力學基本定律

8.2 質(zhì)點的運動微分方程

9 動量定理

9.1 動量與沖量

9.2 質(zhì)點系的動量定理

9.3 質(zhì)心運動定理

10 動量矩定理

10.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩

10.2 動量矩定理

10.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程

10.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量

10.5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理

10.6 剛體的平面運動微分方程

11 動能定理

11.1 功和動能的概念及其計算

11.2 動能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 勢力場和勢能及其性質(zhì)

11.5 機械能守恒定律

11.6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用

12 達朗伯原理

12.1 達朗伯原理與慣性力

12.2 剛體慣性力系的簡化

12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的附加動反力

13 虛位移原理

13.1 約束、自由度與廣義力

13.2 虛位移、虛功和理想約束

13.3 虛位移原理及應(yīng)用

14 機械振動基礎(chǔ)

14.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動

14.2 計算自振頻率的能量法

14.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動

14.4 單自由度系統(tǒng)無阻尼強迫振動

14.5 單自由度系統(tǒng)有阻尼強迫振動

參考文獻2100433B

本書是“機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)新編系列教材”之一。本書結(jié)合機械設(shè)計制造及自動化本科專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的特點，適當更新課程內(nèi)容，減少與物理等課程的重復，重組課程結(jié)構(gòu)。本書主要內(nèi)容為 靜力學、運動學、動力學等3大部分。

《理論力學（第8版）》配套有《理論力學學習輔導》《理論力學思考題集》《理論力學解題指導及習題集（第3版）》《理論力學習題全解》等教材以及《理論力學電子教案》《理論力學網(wǎng)絡(luò)課程》《理論力學網(wǎng)上作業(yè)與查詢系統(tǒng)》等教學資源。

理論力學（第4版）修訂背景

《理論力學（第1版）》于2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第2版）》于2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學發(fā)展的需要，編者編寫了《理論力學（第4版）》。

理論力學（第4版）修訂情況

《理論力學（第4版）》在文字方面保留了《理論力學（第3版）》的體系和風格，對教材的內(nèi)容和習題做了增刪和修改，同時修正了第3版中的錯誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對修改內(nèi)容的討論。

理論力學（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學（第4版）》由機械工業(yè)出版社出版。

《理論力學（第8版）》仍保持前7版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學的風格體系，其第Ⅱ冊為專題部分，對于一般中等學時的專業(yè)只用第Ⅰ冊即可。