模擬量編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，編碼器有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率是編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

工作電壓:10…30Vdc極性保護(hù)消耗電流:<50mA(24Vdc)<90mA(12Vdc)輸出信號:4~20mA信號輸出可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出線性分辨度:1/4096FS連續(xù)圈數(shù):4096圈重復(fù)精度:重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))信號調(diào)整:可4mA輸出微調(diào)，20mA輸出微調(diào);可方向設(shè)置，可預(yù)設(shè)位置，外部置位(例如:外部置零)。工作溫度:-25~80℃編程時溫度范圍:0℃~70℃防護(hù)等級:外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65振動沖擊:20g，10~2000Hz;100g，6ms允許轉(zhuǎn)速:2400轉(zhuǎn)/分連接電纜:1米8芯屏蔽電纜徑向側(cè)出(線纜可加長;可插針形式輸出;其余形式可訂貨)外形特征:金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)。

?模擬量編碼器又叫電流編碼器和電壓編碼器，按照圈數(shù)分為單圈和多圈，外形尺寸有38MM,58MM,80MM，出線方式分為側(cè)出和后出，電纜分為2線制，3線制，4線制，按照原理分為光電模擬量編碼器和磁模擬量編碼器。BEN編碼器的型號代碼:BE420SM58N-011。

在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。例如:用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數(shù)?？梢?，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字信號。最小的數(shù)量單位就是1個。模擬量在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應(yīng)的溫度。轉(zhuǎn)換原理1.數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號，然后進(jìn)行低通濾波。根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。一般實(shí)現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián))，并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。模擬信號經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號，然后通過編碼器，使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。

模擬量系列BEN編碼器型號:BE420SM58-NO11K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-N011K1R07，BE1322SM58-N011K2RR13,BE122SM58-N011K1R2，BE1622SM58，BE322SM58，BEH26M.....