MTDMTD雙雷達微波交通檢測器

MTD雙雷達微波交通檢測器 由北京華通至遠技術有限公司自主研發(fā) 具有完全獨立自主的知識產(chǎn)權，獲得了國家新產(chǎn)品證書及專利證書，并已通過SGS國際認證公司的ISO9001質(zhì)量認證，符合國家交通調(diào)查標準和通訊協(xié)議。

北京華通至遠技術有限公司負責該設備的研發(fā)及生產(chǎn) 可根據(jù)使用環(huán)境和應用需求進行定制開發(fā)并提供相應監(jiān)測報告

所有組成MTD原始設備的Flash芯片必須是同類型（無論是interleave還是地址相連），在描述MTD原始設備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中采用同一結(jié)構(gòu)描述組成Flash芯片。每個MTD原始設備有一個mtd_info結(jié)構(gòu)，其中的priv指針指向一個map_info結(jié)構(gòu)，map_info結(jié)構(gòu)中的fldrv_priv指向一個cfi_private結(jié)構(gòu)，cfi_private結(jié)構(gòu)的cfiq指針指向一個cfi_ident結(jié)構(gòu)，chips指針指向一個flchip結(jié)構(gòu)的數(shù)組。其中mtd_info、map_info和cfi_private結(jié)構(gòu)用于描述MTD原始設備，因為組成MTD原始設備的NOR型Flash相同，cfi_ident結(jié)構(gòu)用于描述Flash芯片信息；而flchip結(jié)構(gòu)用于描述每個Flash芯片專有信息。

文件系統(tǒng)

字符設備節(jié)點

MTD字符設備

MTD塊設備

MTD原始設備

FLASH硬件驅(qū)動

一、Flash硬件驅(qū)動層：硬件驅(qū)動層負責在init時驅(qū)動Flash硬件，Linux MTD設備的NOR　Flash芯片驅(qū)動遵循CFI接口標準，其驅(qū)動程序位于drivers/mtd/chips子目錄下。NAND型Flash的驅(qū)動程序則位于/drivers/mtd/nand子目錄下

二、MTD原始設備：原始設備層有兩部分組成，一部分是MTD原始設備的通用代碼，另一部分是各個特定的Flash的數(shù)據(jù)，例如分區(qū)。

用于描述MTD原始設備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是mtd_info，這其中定義了大量的關于MTD的數(shù)據(jù)和操作函數(shù)。mtd_table（mtdcore.c）則是所有MTD原始設備的列表，mtd_part（mtd_part.c）是用于表示MTD原始設備分區(qū)的結(jié)構(gòu)，其中包含了mtd_info，因為每一個分區(qū)都是被看成一個MTD原始設備加在mtd_table中的，mtd_part.mtd_info中的大部分數(shù)據(jù)都從該分區(qū)的主分區(qū)mtd_part->master中獲得。

在drivers/mtd/maps/子目錄下存放的是特定的flash的數(shù)據(jù)，每一個文件都描述了一塊板子上的flash。其中調(diào)用add_mtd_device()、del_mtd_device()建立/刪除 mtd_info結(jié)構(gòu)并將其加入/刪除mtd_table（或者調(diào)用add_mtd_partition()、del_mtd_partition() （mtdpart.c）建立/刪除mtd_part結(jié)構(gòu)并將mtd_part.mtd_info加入/刪除mtd_table 中）。

三、MTD設備層：基于MTD原始設備，linux系統(tǒng)可以定義出MTD的塊設備（主設備號31）和字符設備（設備號90）。MTD字符設備的定義在mtdchar.c中實現(xiàn)，通過注冊一系列file operation函數(shù)（lseek、open、close、read、write）。MTD塊設備則是定義了一個描述MTD塊設備的結(jié)構(gòu) mtdblk_dev，并聲明了一個名為mtdblks的指針數(shù)組，這數(shù)組中的每一個mtdblk_dev和mtd_table中的每一個 mtd_info一一對應。

四、設備節(jié)點：通過mknod在/dev子目錄下建立MTD字符設備節(jié)點（主設備號為90）和MTD塊設備節(jié)點（主設備號為31），通過訪問此設備節(jié)點即可訪問MTD字符設備和塊設備。

五、根文件系統(tǒng)：在Bootloader中將JFFS（或JFFS2）的文件系統(tǒng)映像jffs.image（或jffs2.img）燒到flash的某一個分區(qū)中，在/arch/arm/mach-your/arch.c文件的 your_fixup函數(shù)中將該分區(qū)作為根文件系統(tǒng)掛載。

六、文件系統(tǒng)：內(nèi)核啟動后，通過mount 命令可以將flash中的其余分區(qū)作為文件系統(tǒng)掛載到mountpoint上。

設備層和原始設備層的函數(shù)調(diào)用關系（紅色部分需要我們實現(xiàn)）：

一個MTD原始設備可以通過mtd_part分割成數(shù)個MTD原始設備注冊進 mtd_table，mtd_table中的每個MTD原始設備都可以被注冊成一個MTD設備，其中字符設備的主設備號為90，次設備號為0、2、4、 6…（奇數(shù)次設備號為只讀設備），塊設備的主設備號為31，次設備號為0、1、2、3…

mtd_notifier mtd_notifier

字符設備 mtd_fops 塊設備 mtd_fops

（mtdchar.c） （mtdblock.c） mtdblks

設備層

register_mtd_user()

get_mtd_device()

unregister_mtd_user()

put_mtd_device()

erase_info

mtd_notifiers

mtd_table

mtd_info

mtd_part

（mtdcore.c）

（mtdpart.c）

Your Flash

（your-flash.c）

add_mtd_partitions()

del_mtd_partitions()

原始設備層 add_mtd_device()

del_mtd_device()

mtd_partition

NOR型Flash芯片驅(qū)動與MTD原始設備

所有的NOR型Flash的驅(qū)動（探測probe）程序都放在 drivers/mtd/chips下，一個MTD原始設備可以由一塊或者數(shù)塊相同的Flash芯片組成。假設由4塊devicetype為x8的 Flash，每塊大小為8M，interleave為2，起始地址為0x01000000，地址相連，則構(gòu)成一個MTD原始設備（0x01000000-0x03000000），其中兩塊interleave成一個chip，其地址從0x01000000到0x02000000，另兩塊interleave成一個chip，其地址從0x02000000到0x03000000。

請注意，所有組成一個MTD原始設備的Flash芯片必須是同類型的（無論是interleave還是地址相連），在描述MTD原始設備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中也只是采用了同一個結(jié)構(gòu)來描述組成它的Flash芯片。

0x03000000

0x02000000

0x01000000

每個MTD原始設備都有一個mtd_info 結(jié)構(gòu)，其中的priv指針指向一個map_info結(jié)構(gòu)，map_info結(jié)構(gòu)中的fldrv_priv指向一個cfi_private結(jié)構(gòu)，cfi_private結(jié)構(gòu)的cfiq指針指向一個cfi_ident結(jié)構(gòu)，chips指針指向一個flchip結(jié)構(gòu)的數(shù)組。其中mtd_info、 map_info和cfi_private結(jié)構(gòu)用于描述MTD原始設備；因為組成MTD原始設備的NOR型Flash相同，cfi_ident結(jié)構(gòu)用于描述Flash芯片的信息；而flchip結(jié)構(gòu)用于描述每個Flash芯片的專有信息（比如說起始地址）

溫變早于病變，通過醫(yī)用紅外熱像儀接收人體發(fā)出的遠紅外線，得到人體體表詳細精確的溫度信息，由計算機處理后組成人體的紅外線熱像圖，為醫(yī)生提供疾病診斷的重要依據(jù)。

醫(yī)用紅外熱像儀（MTD俗稱：“熱CT”）介紹

溫變早于病變，預警人體健康

1、紅外熱像儀的發(fā)展狀況

醫(yī)用紅外線熱像儀同CT、核磁共振并列為醫(yī)學八大影像診斷儀器之一。我國從1991年開始研究醫(yī)用紅外線，至今已經(jīng)取得了顯著成果，PLUS系列醫(yī)用紅外熱像儀的精度，已由1991年的0.1℃發(fā)展到0.01℃，空間分辨率也已由2MARO提高到0.5－0.8MARO，從模糊的紅外熱圖到清晰的紅外線熱像圖，被臨床充分認可。2、紅外熱像儀的基本結(jié)構(gòu)

由攝像頭部、處理器（計算機）和顯示器三大部分組織。

3、紅外熱像儀的診病原理

零度以上的物體都是一個熱能輻射源，不斷向周圍散發(fā)紅外輻射。人體也是一樣由于體內(nèi)各組織的代謝功能不同，體表溫度并不一致，當人體發(fā)生某種病變或生理變化時，該處溫度亦會因其血流和代謝變化的異常溫度而偏離正常。紅外熱像儀正是利用這一生理特征，通過熱像儀鏡頭接收人體發(fā)出的8-14UM的遠紅外線，得到人體體表的詳細精確的溫度信息，這些溫度數(shù)據(jù)由計算機處理后5秒鐘即可掃描成為一幅人體的紅外熱圖并以不同的顏色分布顯示，臨床工作者可以據(jù)以診斷疾病。

出現(xiàn)、也是最常用在美圖秀秀貼吧中，MT是美圖秀秀的簡稱，而美圖帝是網(wǎng)友們對操作美圖秀秀的大神的簡稱，后來漸漸演變成MTD。

MTD雷達是雷達的種類之一。MTD雷達是脈沖壓縮mtd雷達。距離方位區(qū)域,每個雷達單元的平均雜波功率是各不相同的。我們用具有對數(shù)正態(tài)分布或韋布爾分布的平均雜波功率值的隨機過程來描述。 早期的MTI(動目標顯示)雷達性能不高，其改善因子一般在20dB，這是由于多方面原因造成的，如鎖相相參系統(tǒng)的高頻性能穩(wěn)定性不夠，采用模擬延遲線是通常只能做一次相消而且其性能不穩(wěn)定，這時MTI濾波器的抑制凹口寬度不能和雜波頻譜寬帶相"匹配"，從而導致濾波器輸出雜波剩余功率較大等結(jié)果。

MTI的性能還可以進一步提高和改善

1、增大信號處理的線性動態(tài)范圍;

2、增加一組多普勒濾波器，使之更接近與最佳濾波，提高改善因子;

3、能抑制地雜波(其平均多普勒頻移通常為零)且能同時抑制運動雜波(比如氣象、鳥等)

4、增加一個或者多個雜波圖，可以起到幫助檢測切向飛行大目標的作用。

做了上述改進的系統(tǒng)稱為動目標檢測(MTD，MovingTargetDetection)系統(tǒng)，以區(qū)別于只有對消器的MTI(MovingTargetIndication)系統(tǒng)。2100433B