PI制

PI制作為國(guó)內(nèi)新興的一種科研組織管理模式  ，得到了科學(xué)界前所未有的關(guān)注和重視。作為舶來(lái)品，國(guó)內(nèi)科學(xué)界對(duì)PI制進(jìn)行闡述時(shí)往往附帶加以中文標(biāo)注，如有的翻譯為”課題組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”、”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人制”、”首席科學(xué)家制”、”學(xué)術(shù)帶頭人制”等。本文試圖從PI制的含義、在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀、以及其為科研組織管理模式在運(yùn)行中體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)和存在的不足進(jìn)行剖析，以期對(duì)PI制有更深層次的認(rèn)識(shí)和理解。

PI制基本信息

中文名 PI制 外文名 Principal Investigator”
類????別 科研組織管理模式 PI含義 有主導(dǎo)權(quán)和指導(dǎo)權(quán)的個(gè)體

PI制的含義

PI為英文”Principal Investigator”一詞的縮寫(xiě)，最早出現(xiàn)在歐美科研項(xiàng)目申請(qǐng)中。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(National Science Foundation，簡(jiǎn)稱NSF)定義為”由受讓人指定、美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金委同意的負(fù)責(zé)項(xiàng)目科學(xué)技術(shù)方向的個(gè)體”，同時(shí)指出”這一術(shù)語(yǔ)一般用于研究領(lǐng)域”，而另一與其概念相同的術(shù)語(yǔ)PD ( Project Director ) 則多用于科學(xué)與工程教育或其他領(lǐng)域。美國(guó)國(guó)家衛(wèi)生研究院 ( National Institute of Health ，簡(jiǎn)稱 NIH ) 則定義為”由申請(qǐng)機(jī)構(gòu)認(rèn)定的有一定權(quán)力和責(zé)任指導(dǎo)基金所支持的項(xiàng)目或計(jì)劃的個(gè)體”。

簡(jiǎn)言之，PI是對(duì)所負(fù)責(zé)的項(xiàng)目有主導(dǎo)權(quán)和指導(dǎo)權(quán)的個(gè)體。值得注意的是，無(wú)論是美國(guó)國(guó)家自然基金委還是美國(guó)國(guó)立研究院，在對(duì)PI的定義中，并未提及申請(qǐng)人是否為教授、副教授還是助理教授。只要申請(qǐng)人獲得了項(xiàng)目資助，就可以認(rèn)定為該項(xiàng)目的PI?？蒲许?xiàng)目的這一管理模式，通常被稱為PI制。概括起來(lái)，PI制就是以PI為核心進(jìn)行人力資源配置、以項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)成本核算為核心進(jìn)行財(cái)力資源配置及以實(shí)現(xiàn)科研資源共享為核心進(jìn)行物力資源配置的一種科研管理機(jī)制。 2100433B

PI制造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
限制-斷路器 品種:斷路器;額定電流(A):32;產(chǎn)品極數(shù)(P):3;系列:進(jìn)口TeSys U電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器;規(guī)格型號(hào):LUALB1;是否帶漏電保護(hù):否; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

施耐德

 個(gè) 13% 西安贏家電器設(shè)備有限公司
控制開(kāi)關(guān) 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)2p 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 東莞市中林電氣設(shè)備有限公司
智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW2框架斷路器附件;規(guī)格:3H型;產(chǎn)品說(shuō)明:智能控制器/3H型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

 個(gè) 13% 上海表計(jì)電力設(shè)備有限公司
智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW2框架斷路器附件;規(guī)格:3M;產(chǎn)品說(shuō)明:智能控制器/3M; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

 個(gè) 13% 上海表計(jì)電力設(shè)備有限公司
智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2M/2000A;產(chǎn)品說(shuō)明:智能控制器2M/BW1-2000A; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2H/6300A;產(chǎn)品說(shuō)明:智能控制器2H/BW1-6300A; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2M/6300A;產(chǎn)品說(shuō)明:智能控制器2M/BW1-6300A; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2H/3200A/4000A;產(chǎn)品說(shuō)明:智能控制器2H/BW1-3200A/4000A; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
水制 DN15 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 云浮市羅定市2022年3季度信息價(jià)
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個(gè) 云浮市羅定市2022年2季度信息價(jià)
水制 DN50 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 云浮市羅定市2022年2季度信息價(jià)
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只 惠州市2022年5月信息價(jià)
水制 DN40 查看價(jià)格 查看價(jià)格

只 惠州市2022年4月信息價(jià)
水制 DN20 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 云浮市羅定市2022年1季度信息價(jià)
水制 DN40 查看價(jià)格 查看價(jià)格

只 惠州市2022年1月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
功率放大器TS-200PI TS-200PI|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 廣州市保倫電子有限公司湖南辦事處 湖南  株洲市 2017-09-06
功率放大器TS-359PI TS-359PI|1個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州市保倫電子有限公司 廣東  廣州市 2019-04-28
PI壓力在線檢測(cè)儀(壓力式) PI壓力在線檢測(cè)儀(壓力式)|4套 1 查看價(jià)格 杭州聯(lián)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司 全國(guó)   2018-02-07
PI壓力在線檢測(cè)儀(壓差式) PI壓力在線檢測(cè)儀(壓差式)|6套 1 查看價(jià)格 杭州聯(lián)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司 全國(guó)  市 2018-02-07
功率放大器 TS-350PI TS-350PI ,詳見(jiàn)大會(huì)議室系統(tǒng)圖|3個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州保倫電子科技有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2017-08-17
PLC柜(型號(hào)PLC:DI:90,DO:36,AI:27,PI:5) PLC柜(型號(hào)PLC: DI:90, DO:36, AI:27, PI:5)|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 中建普聯(lián) 廣東  陽(yáng)江市 2016-08-01
PLC柜(型號(hào)PLC: DI:90, DO:36, AI:27, PI:5） PLC柜(型號(hào)PLC: DI:90, DO:36, AI:27, PI:5）|1臺(tái) 0 查看價(jià)格 深圳市信沃成自動(dòng)化技術(shù)有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2016-09-23
專業(yè)功放TS-500PI 技術(shù)參數(shù)1.輸出功率(20Hz-20KHz/THD≤1%):立體聲/并聯(lián)8Ω×2:500W×2;立體聲/并聯(lián)4Ω×2:730W×2;橋接8Ω:1460W2.連接座:XLR 、TRS接口3.電壓增益|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 廣州市保倫電子有限公司 廣東   2020-10-14

PI制常見(jiàn)問(wèn)題

  • pi是什么意思

    PI代表圓周率。。。3.1415926....... H代表430長(zhǎng)度那兩條鋼筋的距離 這個(gè)鋼筋40那部分是彎的，所以軟件利用3.14計(jì)算了

  • 什么是PI調(diào)節(jié)器

    PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差的比例（P）和積分（I）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。比例調(diào)節(jié)作用：按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例...

  • round(sqrt(sqr(pi*(512+2*

    這是螺旋鋼筋的函數(shù)計(jì)算式 Sqrt 是數(shù)值的平方根，sqr是數(shù)值的平方，pi是圓周率的值，精確到小數(shù)點(diǎn)后15位數(shù)，round是按指定的位數(shù)，對(duì)數(shù)值進(jìn)行四舍五入。 = ((3.1415926535...

PI制文獻(xiàn)

PI聚酰亞胺工程塑料 PI聚酰亞胺工程塑料

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頁(yè)數(shù)： 2頁(yè)

評(píng)分： 4.7

環(huán)聯(lián)工程塑料 PI 聚酰亞胺工程塑料 聚酰亞胺 ，英文名 Polyimide( 簡(jiǎn)稱 PI) ，是指主鏈上含有酰亞胺環(huán) （ -CO-NH-CO-）的一 類聚合物， 是分子結(jié)構(gòu)含有酰亞胺基鏈節(jié)的芳雜環(huán)高分子化合物， 其中以含有酞酰亞胺結(jié)構(gòu) 的聚合物最為重要。 可分為均苯型 PI，可溶性 PI，聚酰胺 -酰亞胺（PAI）和聚醚亞胺 （PEI） 四類。 特性： 1 、力學(xué)性能，耐疲勞性好，有良好自潤(rùn)滑性；均苯型聚酰亞胺薄膜的拉伸強(qiáng)度可達(dá) 170 MPa，聯(lián)苯型可達(dá) 400MPa 2 、耐磨耗性，摩擦系數(shù)小且不受濕、溫度的影響，沖擊強(qiáng)度高，但對(duì)缺口敏感。 3 、耐熱性優(yōu)異，可在 -260（不會(huì)脆裂）～ 330℃長(zhǎng)期使用，熱變型溫度高達(dá) 343℃，短 時(shí)間耐溫可達(dá) 500℃。 4 、耐輻射性好，不冷流，不開(kāi)裂，電絕緣性優(yōu)異，阻燃。 5 、收縮率、線膨脹系數(shù)小，尺寸穩(wěn)定性好，吸水率低。

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IGF-1通過(guò)PI3K/Akt通路抑制MPP~+誘導(dǎo)PC12細(xì)胞凋亡機(jī)制的研究 IGF-1通過(guò)PI3K/Akt通路抑制MPP~+誘導(dǎo)PC12細(xì)胞凋亡機(jī)制的研究

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評(píng)分： 4.7

目的探討胰島素樣生長(zhǎng)因子-1(insulin-like growth factor-1,IGF-1)對(duì)1-甲基-4-苯基吡啶離子(1-methyl-4-phenylpyridinium,MPP+)誘導(dǎo)的PC12細(xì)胞凋亡的抑制作用及其潛在的作用機(jī)制。方法以250μmol/L的MPP+損傷PC12細(xì)胞作為帕金森病(Parkinson disease,PD)細(xì)胞模型。實(shí)驗(yàn)分組如下:空白對(duì)照組、MPP+組、IGF-1組、IGF-1+MPP+組、IGF-1+MPP++LY294002組。孵育24 h后采用AO-EB法檢測(cè)細(xì)胞凋亡率;采用MTT法檢測(cè)細(xì)胞存活率;孵育4 h之后采用Western blot免疫印跡法檢測(cè)Akt、磷酸化-Akt(phospho-Akt,p-Akt)蛋白表達(dá)。結(jié)果 (1)100 nmol的IGF-1能夠顯著抑制MPP+所致的細(xì)胞凋亡,對(duì)PC12細(xì)胞具有保護(hù)作用;(2)總Akt含量蛋白表達(dá)水平各處理組之間差別無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),但磷酸化的Akt在IGF-1+MPP+組表達(dá)高于MPP+單獨(dú)處理組(P<0.05)。結(jié)論 IGF-1可減少M(fèi)PP+所致的細(xì)胞凋亡,其保護(hù)作用與上調(diào)磷酸化的Akt的表達(dá)相關(guān)。

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該控制器主要由兩部分構(gòu)成：PI 部分和預(yù)測(cè)部分。它有 5 個(gè)參數(shù)，其中的 3個(gè)參數(shù)是可以調(diào)節(jié)的?？刂破鞯妮斎胼敵鲫P(guān)系可用下式進(jìn)行表示：

其中，p 稱作微分算子， e (t)是控制器的輸入， u (t)是控制器的輸出；

是 PI 控制器，
是預(yù)測(cè)控制器；對(duì)于控制器參數(shù)的選擇上，K一般選為過(guò)程增益的倒數(shù)，Ti是過(guò)程的主導(dǎo)時(shí)間常數(shù)，l 是過(guò)程的滯后時(shí)間。

因此，該類控制器與 PID 控制器相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且參數(shù)整定方便，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大滯后過(guò)程的輸出信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)，同時(shí)具有抑制噪聲的優(yōu)點(diǎn)。

1995 年，Astrom 提出了一個(gè)與上述結(jié)構(gòu)類似的預(yù)測(cè) PI 控制器。其輸入輸出關(guān)系可用下式進(jìn)行描述：

與前一個(gè)預(yù)測(cè) PI 控制器相比較而言，該控制器引入可調(diào)參數(shù)

，其主要作用是改變系統(tǒng)響應(yīng)的速度。若
=1 時(shí)，則系統(tǒng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)具有相同的時(shí)間常數(shù)；若
>1 時(shí)，則系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)速度慢于開(kāi)環(huán)響應(yīng)速度；若
<1 時(shí)，則系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)速度較快 。

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圖1為單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)。Gc(s)是控制器，Gp(s)是被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，由圖1可得出閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：

可得出控制器的傳遞函數(shù)為：

現(xiàn)假設(shè)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為一階加純滯后模型 ：
，則期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
。其中，
為可調(diào)參數(shù)，可控制閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，所以由上式可得控制器的傳遞函數(shù)為 ：

則其預(yù)測(cè) PI 的結(jié)構(gòu)為（式1）：

具有 PI 控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而
為預(yù)測(cè)環(huán)節(jié)，預(yù)測(cè)控制器的基本結(jié)構(gòu)如圖 2所示。圖2中：

式1中，

為微分算子，E(s)，U(s)分別為控制器的輸入和輸出。式子右邊第一項(xiàng)為 PI 控制器，能夠提高控制器的魯棒性， 在不同干擾存在和模型發(fā)生變化時(shí)，都能保持良好的控制性能。

第二項(xiàng)為預(yù)測(cè)控制器，引入預(yù)測(cè)控制項(xiàng)是為了克服純滯后對(duì)控制系統(tǒng)的不利影響，可理解為控制器在 t 時(shí)刻的輸出預(yù)測(cè)值是基于在時(shí)間區(qū)間

上的控制作用的，能夠消除控制作用的盲目性。因此這種控制器被稱為預(yù)測(cè) PI(PPI)控制器，在控制器參數(shù)選取上，Kp一般選為過(guò)程增益的倒數(shù)，T 為過(guò)程的主導(dǎo)時(shí)間常數(shù)，
為過(guò)程的滯后時(shí)間。其中
是可調(diào)參數(shù)，當(dāng)
時(shí)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的響應(yīng)時(shí)間常數(shù)一致；當(dāng)
時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)響應(yīng)比開(kāi)環(huán)響應(yīng)要慢；當(dāng)
時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)響應(yīng)比開(kāi)環(huán)響應(yīng)要快。由結(jié)構(gòu)可知預(yù)測(cè) PI 控制算法不僅具有 PI 算法的功能，又有預(yù)測(cè)功能，對(duì)帶有滯后對(duì)象的系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效控制，而且控制簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)節(jié)方便直觀 。2100433B

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預(yù)測(cè)PI控制預(yù)測(cè)控制

預(yù)測(cè)控制約產(chǎn)生于 20 世紀(jì) 70 年代后期，是一類極具潛力的新型計(jì)算機(jī)控制算法。模型預(yù)測(cè)控制是預(yù)測(cè)控制的一種，簡(jiǎn)稱為 MPC，它基于對(duì)象的階躍或者脈沖響應(yīng)模型，控制策略分為三步：滾動(dòng)優(yōu)化、多步測(cè)試和反饋校正。核心思想是：可以更具系統(tǒng)的階躍響應(yīng)或者脈沖響應(yīng)得到特定輸入在整個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)的輸出，那么反過(guò)來(lái)，想要得到特定的輸出，便可以解算出特定的輸入。MPC的主要特點(diǎn)是：多樣的預(yù)測(cè)模型，時(shí)變的滾動(dòng)優(yōu)化，魯棒的在線校正。預(yù)測(cè)控制算法面向工業(yè)復(fù)雜的過(guò)程對(duì)象，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛應(yīng)用 。

預(yù)測(cè)PI控制預(yù)測(cè)PID控制

Haggland 于 1992 年提出預(yù)測(cè) PID 控制器的思想。此后，預(yù)測(cè) PID 控制算法得到了逐步的發(fā)展與完善，許多復(fù)雜的控制系統(tǒng)成功驗(yàn)證了預(yù)測(cè) PID 算法的有效性。當(dāng)前為止，預(yù)測(cè) PID 控制算法可以歸納為以下兩種：

(1) PID 控制器具備預(yù)測(cè)功能。從本質(zhì)上推理，這類控制器是 PID 控制器，是由廣義預(yù)測(cè)控制(GPC)算法設(shè)計(jì)而成。從結(jié)構(gòu)上導(dǎo)出，這類控制器是采用模型預(yù)測(cè)控制與 PID 結(jié)合，模型預(yù)測(cè)控制使控制器輸出值不精確，需要結(jié)合 PID 的反饋，對(duì)輸出值進(jìn)行校正。(MPC)算法依據(jù)一些先進(jìn)控制機(jī)理，如廣義預(yù)測(cè)原理，內(nèi)模原理，模糊理論，遺傳算法和人工智能原理來(lái)設(shè)計(jì)控制參數(shù)，從而使控制系統(tǒng)具有預(yù)測(cè)功能。

(2) 控制器融合 PID 算法和預(yù)測(cè) PI 算法。這種控制器包括 PID 控制器和預(yù)測(cè)控制器，PID 控制器保留著傳統(tǒng)控制器對(duì)模型精度要求不高的優(yōu)點(diǎn)，而與過(guò)程的滯后時(shí)間沒(méi)有關(guān)系，而預(yù)測(cè)控制器則主要依賴控制過(guò)程的滯后時(shí)間常數(shù)，根據(jù)以前的預(yù)估控制量預(yù)測(cè)當(dāng)前所需的控制作用 。

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