全自動噴膠機

控制系統(tǒng)采用高集成度的運動控制控制器PEC-3240為核心控制單元。PEC-3240采用Intel Celeron M處理器，支持Windows XP Embedded 操作系統(tǒng)，內(nèi)建4軸運動控制和32通道光電隔離的數(shù)字量I/O，集成運算、控制、雙網(wǎng)口及串口通信等功能。

控制系統(tǒng)核心采用PEC-3240，顯示與人機操作部分采用工業(yè)級觸摸顯示器FPM5151G。所用通用型輸入輸出點:DI點共7個，DO點17個，其它 為與伺服相關(guān)的輸入輸出點。4臺臺達伺服驅(qū)動器及電機，與PEC-3240上集成的運動控制卡連接控制。其中X,Y軸為400W電機，Z軸為200W電機，U軸為100W電機。由于采用伺服控制技術(shù)，使這新一代全自動噴膠機運動控制系統(tǒng)控制更加平穩(wěn)、流暢、精準(zhǔn)，控制精度可達0.02mm。一臺感應(yīng)馬達，控制輸送帶，可8檔調(diào)速。一只帶字符液晶顯示的示教盒，與PEC-3240的串口連接，通過RS232通訊，便于對不同PCB進行示教控制。一只二維碼識別掃描槍，通過USB與PEC3240通訊，用于自動識別PCB上的二維碼，便于自動調(diào)取PCB示教文件而實現(xiàn)噴膠軌跡的自動切換，實現(xiàn)全程自動化生產(chǎn)與管理。所有定位點全部采用高精度接近傳感器或高精度光電傳感器，保證了控制系統(tǒng)長期工作的穩(wěn)定、精準(zhǔn)。

噴膠機軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。

底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)。

控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。

用戶界面層用于人機交互，在示教時、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時及人工單步運行操作時，直接操作機器，以便于保證自動運行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機器故障。

全自動噴膠機是一種用于自動噴涂膠水的機械產(chǎn)品，全自動噴膠機是通過程序控制噴涂膠水的范圍，形狀及噴涂厚度。全自動噴膠機的工作范圍的最大值和最小值一般是由機械手的長度決定的。機型有大有小，有落地式的也有桌面式。

全自動噴膠機就動力單元4軸全部采用伺服電機控制(X、Y 、Z 、U, 共4軸)，其中X、Y軸根據(jù)噴膠軌跡走平面 運動;Z軸走控制噴膠頭上下運動，以方便繞過被噴原料上較高的部位，避免點膠頭與原料碰撞;U軸控制選擇不同噴膠頭，做旋轉(zhuǎn)運動;原料輸送帶的運行控制采用感應(yīng)馬達控制。

全自動噴膠機以其特有的靈活上膠，精準(zhǔn)上膠，質(zhì)量保證的優(yōu)勢，逐漸取代傳統(tǒng)的成箱/盒的上膠工藝。諸如其他激光切割機，激光雕版機等制板、制版設(shè)備及工藝的進步，也為提升紙箱/彩盒自動化生產(chǎn)的進程，提供了切實有效的輔助和提升。

自動熱熔膠機是噴涂設(shè)備的一種，它主要是將一種固體膠通過加熱的方式使其液化，然后通過一定的程序控制使 其噴涂到指定的物體表面。與自動熱溶膠機屬同類的產(chǎn)品還有全自動噴涂機，噴膠機，全自動噴膠機等。