軟體機械手基本信息

中文名 軟體機械手 材????料 軟質(zhì)材料
差????別 操作細小或易碎物體的能力更強 開發(fā)時間 2012年

2012年，哈佛大學(xué)能源系和美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的研究人員共同開發(fā)出一種軟體機械手，可從三個維度用足夠敏感細微之力，完好無損地舉起一朵嬌嫩的花。相關(guān)研究結(jié)果發(fā)表在最新（2012年9月）一期《高級材料》上。

軟體機械手造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
機械聯(lián)鎖(JSL) 水平、垂直位置聯(lián)鎖(纜繩式) 查看價格 查看價格

南冠

 臺 13% 廣東南冠電氣有限公司
機械泄壓口 XJXF-0.12-J 查看價格 查看價格

廣州興進

 套 13% 廣州興進消防設(shè)備有限公司
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司呼和浩特分公司
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司哈爾濱分公司
機械四通 公稱直徑DN(mm):150×80 查看價格 查看價格

個 13% 佛山市南海區(qū)勝吉消防器材商行
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司蘭州分公司
機械三通 公稱直徑DN(mm):125×80 查看價格 查看價格

萊德機械

 套 13% 山東濰坊萊德機械有限公司
機械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司上海分公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
強夯機械 夯擊能量1200kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年4季度信息價
強夯機械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年3季度信息價
強夯機械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強夯機械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強夯機械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價
強夯機械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強夯機械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強夯機械 夯擊能量4000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
機械手 SS-2015 工作壓力:直流10-14V,工作電流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 壓力限制:86-106KPa|9個 1 查看價格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
機械手自動碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)量每小時不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看價格 江門市振達機械制造有限公司 全國   2018-01-31
閥門機械手 JDY-311|4344個 1 查看價格 習水縣垵利科技有限公司 貴州  遵義市 2015-03-30
機械手動滅火試驗 |7區(qū)/次 1 查看價格 北京世紀皖京消防器材 北京  北京市 2015-09-24
砂肋防滲軟體排 380g編織復(fù)合布軟體排,1M加筋,1M打環(huán),砂肋380g復(fù)合布|6000m2 3 查看價格 泰安市鼎峰工程材料有限公司 全國   2021-11-23
煤氣閥門機械手 SS2015|4140臺 1 查看價格 深圳市中天智能系統(tǒng)有限公司 廣東  深圳市 2015-06-18
軟體動物-蝸牛 詳見線下技術(shù)要求文件|1套 2 查看價格 溫州貝爾教儀有限公司 廣東   2022-05-24
阻燃防撞、防水軟體材料 200×400×30mm|100m2 3 查看價格 廣州沁聲聲學(xué)技術(shù)有限公司 廣東  廣州市 2020-05-25

該機械觸手是一個單一的塑料柔性管，內(nèi)部含有幾個通道可以汲滿空氣，以獲得所需的壓力控制住物體。由于每個通道都是獨立加壓，觸手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物體并擠壓。通過增加足夠的空氣壓力，觸手可以將物體輕輕舉起。由于它的能力是基于空氣壓力，在不使用時，也可以在尺寸上變小，這在狹小的工作空間中非常便利。

研究人員還采用一些組件添加了更多的功能，嘗試在觸手末端嵌入一個非常小的視頻攝像頭、輸送流體的注射器，甚至是有吸力的吸盤，以使觸手緊抓物體或以不同的方式握住。 2100433B 解讀詞條背后的知識 基建不倒翁 輕知計劃簽約作者,科學(xué)領(lǐng)域創(chuàng)作者

中國發(fā)明氣動軟體機械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！

中國發(fā)明氣動軟體機械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！在現(xiàn)在人們的生活當中，科研院所對于精細化加工的研究是越來越多的，而這些東西也在人們的建筑發(fā)展靈越以及一些娛樂行業(yè)當中有很多的用處。娃娃機是大家最常見的一種小玩意，但是能夠用娃娃機抓住娃娃的人卻非常的少。一是因為需要...

2019-11-080閱讀19

企業(yè)在生產(chǎn)中采取傳統(tǒng)的機械手或抓具作為輔助，例如幫助制造汽車，但并不擅長使用軟質(zhì)材料。因此，在過去幾年中，自動機械工程師一直在努力想出新方法，讓機械手有操作小或易碎物體的能力。

軟體機械手常見問題

  • 機械手怎么翻譯

    根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機器人 詞匯》第3.1，機械手的英文應(yīng)為：mainpulator,見下圖：

  • 機械手有哪些

    機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附...

  • 氣動機械手是什么

    氣動機械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引進，促進了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，負氣動技術(shù)從開關(guān)控制進進閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷進步；由...

軟體機械手的設(shè)計靈感來自于軟體動物，其覆蓋住物體后，用附體抓取并擠壓時如同章魚伸出的觸須，能夠卷繞(或被卷繞)對象的不同部分，施加壓力。

軟體機械手文獻

機械手外文翻譯 機械手外文翻譯

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大?。?span id="53roinv" class="single-tag-height">2.1MB

頁數(shù)： 23頁

評分： 4.5

本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué) 院：機械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 ：搬運機械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) (方向 )： 機械設(shè)計制造及其自動化（機械裝備） 班 級： 學(xué) 生： 指 導(dǎo) 教 師 ： 日 期 ： 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi

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機械手開題報告 機械手開題報告

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大?。?span id="5y6hkxy" class="single-tag-height">2.1MB

頁數(shù)： 9頁

評分： 4.6

山 東 科 技 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題 目 工業(yè)機械手 學(xué) 院 名 稱 機電工程系 專 業(yè) 班 級 xxxxxxx 學(xué) 生 姓 名 xxxx 學(xué) 號 xxxx 指 導(dǎo) 教 師 xxx 填表時間： 2012 年 3月 22 日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式，用 A4紙打印。 4.參考文獻不少于 8篇，其中應(yīng)有適當?shù)耐馕馁Y料（一般不少于 2篇）。 5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同

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隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學(xué)來設(shè)計，隨意性強。2100433B

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機械手可模仿人手和臂的某些動作，按固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、裝配、搬運等動作。它是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能代替人類完成危險作業(yè)。因此機械手廣泛應(yīng)用于易燃易爆物品的裝配、搬運、拆卸、檢測，以及消防滅火、反恐防暴等高度危險的環(huán)境。

傳統(tǒng)的剛性機械手為獲得良好的定位精度，盡量增加機械手構(gòu)件的剛度來減少振動。由于高精度機械手的操作性受限于機械手的動撓度，這樣導(dǎo)致定位工作滯后，機械手工作時能耗過大、運行速度低、負載能力差、驅(qū)動器的尺寸規(guī)格增大、成本增加等。為解決機械手操作的高速度與精確性的矛盾，柔性機械手應(yīng)運而生。與傳統(tǒng)剛性機械手相比，柔性機械手具有質(zhì)量輕、體積小、速度高、負載能力強、能耗小、成本低等優(yōu)點。

長期以來，機器人手臂的動力學(xué)分析一直是難以很好解決的問題，主要表現(xiàn)在數(shù)學(xué)建模復(fù)雜，運算量大，難以實現(xiàn)實時控制等方面。這樣就限制了機器人的設(shè)計和應(yīng)用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動力學(xué)仿真軟件的應(yīng)用無疑對提高機器人的設(shè)計性能、降低設(shè)計成本、減少產(chǎn)品開發(fā)時間提供了幫助，并為機械手的控制研究奠定了基礎(chǔ)。

機器人手臂的動力學(xué)建模有很多種方法，最為常見的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋轉(zhuǎn)代數(shù)法和Newton—Euler方法等。仿真軟件也多種多樣，如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以編程方便，可以直接與通用的商業(yè)軟件如ANSYS、ADAMS等對接而得到了廣泛應(yīng)用。而且它不涉及約束力，直接建立主動力與運動的關(guān)系，在機器人系統(tǒng)動力學(xué)特性的分析上有明顯的優(yōu)勢。

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隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學(xué)來設(shè)計，隨意性強。

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