軟體機(jī)械手基本信息

中文名 軟體機(jī)械手 材????料 軟質(zhì)材料
差????別 操作細(xì)小或易碎物體的能力更強(qiáng) 開(kāi)發(fā)時(shí)間 2012年

2012年，哈佛大學(xué)能源系和美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的研究人員共同開(kāi)發(fā)出一種軟體機(jī)械手，可從三個(gè)維度用足夠敏感細(xì)微之力，完好無(wú)損地舉起一朵嬌嫩的花。相關(guān)研究結(jié)果發(fā)表在最新（2012年9月）一期《高級(jí)材料》上。

軟體機(jī)械手造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
機(jī)械聯(lián)鎖(JSL) 水平、垂直位置聯(lián)鎖(纜繩式) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺(tái) 13% 廣東南冠電氣有限公司
機(jī)械泄壓口 XJXF-0.12-J 查看價(jià)格 查看價(jià)格

廣州興進(jìn)

 套 13% 廣州興進(jìn)消防設(shè)備有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司呼和浩特分公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司哈爾濱分公司
機(jī)械四通 公稱直徑DN(mm):150×80 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 佛山市南海區(qū)勝吉消防器材商行
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司蘭州分公司
機(jī)械三通 公稱直徑DN(mm):125×80 查看價(jià)格 查看價(jià)格

萊德機(jī)械

 套 13% 山東濰坊萊德機(jī)械有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個(gè)斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國(guó))有限公司上海分公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量1200kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量4000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)械手 SS-2015 工作壓力:直流10-14V,工作電流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 壓力限制:86-106KPa|9個(gè) 1 查看價(jià)格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
機(jī)械手自動(dòng)碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)量每小時(shí)不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看價(jià)格 江門(mén)市振達(dá)機(jī)械制造有限公司 全國(guó)   2018-01-31
閥門(mén)機(jī)械手 JDY-311|4344個(gè) 1 查看價(jià)格 習(xí)水縣垵利科技有限公司 貴州  遵義市 2015-03-30
機(jī)械手動(dòng)滅火試驗(yàn) |7區(qū)/次 1 查看價(jià)格 北京世紀(jì)皖京消防器材 北京  北京市 2015-09-24
砂肋防滲軟體排 380g編織復(fù)合布軟體排,1M加筋,1M打環(huán),砂肋380g復(fù)合布|6000m2 3 查看價(jià)格 泰安市鼎峰工程材料有限公司 全國(guó)   2021-11-23
煤氣閥門(mén)機(jī)械手 SS2015|4140臺(tái) 1 查看價(jià)格 深圳市中天智能系統(tǒng)有限公司 廣東  深圳市 2015-06-18
軟體動(dòng)物-蝸牛 詳見(jiàn)線下技術(shù)要求文件|1套 2 查看價(jià)格 溫州貝爾教儀有限公司 廣東   2022-05-24
阻燃防撞、防水軟體材料 200×400×30mm|100m2 3 查看價(jià)格 廣州沁聲聲學(xué)技術(shù)有限公司 廣東  廣州市 2020-05-25

該機(jī)械觸手是一個(gè)單一的塑料柔性管，內(nèi)部含有幾個(gè)通道可以汲滿空氣，以獲得所需的壓力控制住物體。由于每個(gè)通道都是獨(dú)立加壓，觸手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物體并擠壓。通過(guò)增加足夠的空氣壓力，觸手可以將物體輕輕舉起。由于它的能力是基于空氣壓力，在不使用時(shí)，也可以在尺寸上變小，這在狹小的工作空間中非常便利。

研究人員還采用一些組件添加了更多的功能，嘗試在觸手末端嵌入一個(gè)非常小的視頻攝像頭、輸送流體的注射器，甚至是有吸力的吸盤(pán)，以使觸手緊抓物體或以不同的方式握住。 2100433B 解讀詞條背后的知識(shí) 基建不倒翁 輕知計(jì)劃簽約作者,科學(xué)領(lǐng)域創(chuàng)作者

中國(guó)發(fā)明氣動(dòng)軟體機(jī)械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！

中國(guó)發(fā)明氣動(dòng)軟體機(jī)械手，由4條軟體條構(gòu)成，可輕易抓起碎玻璃！在現(xiàn)在人們的生活當(dāng)中，科研院所對(duì)于精細(xì)化加工的研究是越來(lái)越多的，而這些東西也在人們的建筑發(fā)展靈越以及一些娛樂(lè)行業(yè)當(dāng)中有很多的用處。娃娃機(jī)是大家最常見(jiàn)的一種小玩意，但是能夠用娃娃機(jī)抓住娃娃的人卻非常的少。一是因?yàn)樾枰?..

2019-11-080閱讀19

企業(yè)在生產(chǎn)中采取傳統(tǒng)的機(jī)械手或抓具作為輔助，例如幫助制造汽車(chē)，但并不擅長(zhǎng)使用軟質(zhì)材料。因此，在過(guò)去幾年中，自動(dòng)機(jī)械工程師一直在努力想出新方法，讓機(jī)械手有操作小或易碎物體的能力。

軟體機(jī)械手常見(jiàn)問(wèn)題

  • 機(jī)械手怎么翻譯

    根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機(jī)器人 詞匯》第3.1，機(jī)械手的英文應(yīng)為：mainpulator,見(jiàn)下圖：

  • 機(jī)械手有哪些

    機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附...

  • 氣動(dòng)機(jī)械手是什么

    氣動(dòng)機(jī)械手、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對(duì)氣動(dòng)技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引進(jìn)，促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，負(fù)氣動(dòng)技術(shù)從開(kāi)關(guān)控制進(jìn)進(jìn)閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷進(jìn)步；由...

軟體機(jī)械手的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于軟體動(dòng)物，其覆蓋住物體后，用附體抓取并擠壓時(shí)如同章魚(yú)伸出的觸須，能夠卷繞(或被卷繞)對(duì)象的不同部分，施加壓力。

軟體機(jī)械手文獻(xiàn)

機(jī)械手外文翻譯 機(jī)械手外文翻譯

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頁(yè)數(shù)： 23頁(yè)

評(píng)分： 4.5

本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué) 院：機(jī)械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 ：搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) (方向 )： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班 級(jí)： 學(xué) 生： 指 導(dǎo) 教 師 ： 日 期 ： 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi

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機(jī)械手開(kāi)題報(bào)告 機(jī)械手開(kāi)題報(bào)告

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頁(yè)數(shù)： 9頁(yè)

評(píng)分： 4.6

山 東 科 技 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目 工業(yè)機(jī)械手 學(xué) 院 名 稱 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級(jí) xxxxxxx 學(xué) 生 姓 名 xxxx 學(xué) 號(hào) xxxx 指 導(dǎo) 教 師 xxx 填表時(shí)間： 2012 年 3月 22 日 1 填表說(shuō)明 1.開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用 A4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于 8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于 2篇）。 5.開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同

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隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對(duì)于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學(xué)來(lái)設(shè)計(jì)，隨意性強(qiáng)。2100433B

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機(jī)械手可模仿人手和臂的某些動(dòng)作，按固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、裝配、搬運(yùn)等動(dòng)作。它是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)作業(yè)。因此機(jī)械手廣泛應(yīng)用于易燃易爆物品的裝配、搬運(yùn)、拆卸、檢測(cè)，以及消防滅火、反恐防暴等高度危險(xiǎn)的環(huán)境。

傳統(tǒng)的剛性機(jī)械手為獲得良好的定位精度，盡量增加機(jī)械手構(gòu)件的剛度來(lái)減少振動(dòng)。由于高精度機(jī)械手的操作性受限于機(jī)械手的動(dòng)撓度，這樣導(dǎo)致定位工作滯后，機(jī)械手工作時(shí)能耗過(guò)大、運(yùn)行速度低、負(fù)載能力差、驅(qū)動(dòng)器的尺寸規(guī)格增大、成本增加等。為解決機(jī)械手操作的高速度與精確性的矛盾，柔性機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)剛性機(jī)械手相比，柔性機(jī)械手具有質(zhì)量輕、體積小、速度高、負(fù)載能力強(qiáng)、能耗小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人手臂的動(dòng)力學(xué)分析一直是難以很好解決的問(wèn)題，主要表現(xiàn)在數(shù)學(xué)建模復(fù)雜，運(yùn)算量大，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等方面。這樣就限制了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動(dòng)力學(xué)仿真軟件的應(yīng)用無(wú)疑對(duì)提高機(jī)器人的設(shè)計(jì)性能、降低設(shè)計(jì)成本、減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間提供了幫助，并為機(jī)械手的控制研究奠定了基礎(chǔ)。

機(jī)器人手臂的動(dòng)力學(xué)建模有很多種方法，最為常見(jiàn)的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋轉(zhuǎn)代數(shù)法和Newton—Euler方法等。仿真軟件也多種多樣，如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以編程方便，可以直接與通用的商業(yè)軟件如ANSYS、ADAMS等對(duì)接而得到了廣泛應(yīng)用。而且它不涉及約束力，直接建立主動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，在機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的分析上有明顯的優(yōu)勢(shì)。

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隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質(zhì)量,對(duì)于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結(jié)合人體學(xué)來(lái)設(shè)計(jì)，隨意性強(qiáng)。

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