雙輥鄂式破碎機(jī)

出料粒度的調(diào)節(jié):兩輥輪之間裝有楔形或墊片調(diào)節(jié)裝置,楔形裝置的頂端裝有調(diào)整螺栓,當(dāng)調(diào)整螺栓將楔塊向上拉起時(shí),楔塊將活動(dòng)輥輪頂離固定輪,即兩輥輪間隙變大,出料粒度變大,當(dāng)楔塊向下時(shí),活動(dòng)輥輪在壓緊彈簧的作用下兩輪間隙變小,出料粒度變小.墊片裝置是通過增減墊片的數(shù)量或厚薄來調(diào)節(jié)出料粒度大小的,當(dāng)增加墊片時(shí)兩輥輪間隙變大,當(dāng)減少墊片時(shí)兩輥輪間隙變小,出料粒度變小.

輥式破碎機(jī)(對(duì)輥式破碎機(jī)|對(duì)輥破碎機(jī)|雙輥破碎機(jī))適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣 ,焦炭,煤等物料的中碎,細(xì)碎作業(yè).

該系列對(duì)輥式破碎機(jī)主要由輥輪組成、輥輪支撐軸承、壓緊和調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成.

因其構(gòu)造簡單、堅(jiān)固、工作可靠、維護(hù)和檢修容易以及生產(chǎn)和建設(shè)費(fèi)用比較少,因此,直到現(xiàn)在仍然廣泛地在冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門,用于破碎抗壓強(qiáng)度在147~245MPa的各種礦石和巖石的粗、中、細(xì)碎.

在保證鑄軋輥縫檢測(cè)值準(zhǔn)確的前提下，如何對(duì)鑄軋機(jī)輥縫進(jìn)行控制是雙輥薄帶鑄軋工藝中的一個(gè)重要課題，針對(duì)輥縫控制過程中存在時(shí)變、非線性的特點(diǎn)，為適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求，提出用粗糙集—模糊PID控制的控制算法，并用粗糙集知識(shí)對(duì)模糊規(guī)則進(jìn)行約簡，以獲得較少模糊規(guī)則，最終形成優(yōu)良的控制系統(tǒng)。首先介紹了鎂合金雙輥薄帶鑄軋過程的工藝流程以及對(duì)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了敘述，接著對(duì)鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，建立了比較準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)本系統(tǒng)的液壓AGC系統(tǒng)比較準(zhǔn)確的控制模型。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)的構(gòu)成

雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)主要由液壓壓下裝置構(gòu)成。液壓壓下裝置是由位移傳感器、控制器、電液伺服閥和液壓油缸等元件組成。系統(tǒng)控制液壓缸左右移動(dòng)的位移是通過電液伺服閥調(diào)節(jié)液壓缸的壓力和流量實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)而調(diào)節(jié)了輥縫之間的距離。液壓AGC系統(tǒng)是通過壓力傳感器、位移傳感器和測(cè)厚儀檢測(cè)得到相應(yīng)連續(xù)的參數(shù)值，不停地調(diào)整壓下的鑄軋壓力和液壓缸位移，從而控制鑄軋機(jī)輥縫，進(jìn)而控制鑄板的厚度?？刂蒲b置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成了一個(gè)完整的液壓伺服厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)。控制裝置主要由計(jì)算機(jī)、檢測(cè)元件組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由活動(dòng)輥一側(cè)的液壓缸組成（本實(shí)驗(yàn)鑄軋輥由一個(gè)活動(dòng)輥和一個(gè)固定輥組成）。檢測(cè)元件有測(cè)厚儀以及活動(dòng)輥一側(cè)的位移傳感器和壓力傳感器。

液壓AGC輥縫控制系統(tǒng)是一種典型的位置伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，表示了雙輥薄帶鑄軋實(shí)驗(yàn)是以輥縫之間的距離作為厚度預(yù)控，將輥縫動(dòng)作的位置和鑄軋壓力作為反饋信號(hào)來控制系統(tǒng)。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

在雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)中，根據(jù)液壓AGC系統(tǒng)機(jī)理建模的方法建立了各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而根據(jù)這些建立起來的數(shù)學(xué)模型調(diào)整鑄軋機(jī)輥縫并保持輥縫的控制精度，這樣就可以保證了鑄板出口厚度，同時(shí)也保持了軋制過程的穩(wěn)定。對(duì)液壓壓下系統(tǒng)進(jìn)行了論證分析，并建立了系統(tǒng)各個(gè)組成部分的動(dòng)態(tài)方程。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫系統(tǒng)的控制算法

雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)由液壓AGC系統(tǒng)構(gòu)成，是典型的機(jī)—電—液耦合系統(tǒng)，此系統(tǒng)的特性決定了控制方式的選擇。在實(shí)際工程項(xiàng)目中往往采用傳統(tǒng)PID控制。若液壓AGC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是不穩(wěn)定的，那么傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)就會(huì)隨著變化，系統(tǒng)就會(huì)不能正常穩(wěn)定工作。液壓AGC系統(tǒng)本身會(huì)受到很多因素的影響。當(dāng)受到固有頻率、剛度以及負(fù)載干擾力等因素影響時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)呈現(xiàn)出非線性。因此對(duì)一些時(shí)變性和非線性系統(tǒng)來說，傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)往往不能達(dá)到預(yù)期的控制效果。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)仿真

計(jì)算機(jī)仿真建立系統(tǒng)模型是源于計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的成果，加入人機(jī)界面構(gòu)成完整的仿真系統(tǒng)。仿真的本質(zhì)是通過數(shù)學(xué)模型或者物理模型來模擬真實(shí)的系統(tǒng)，以及驗(yàn)證控制算法的可行性。仿真需要保證與真實(shí)系統(tǒng)的相似性，在建立的系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究。

稱伯力鳩斯磨機(jī)(polysius)。又稱HRM、PRM型輥磨機(jī) 。

它具有曲面形的磨輥和碗形的磨盤，每個(gè)磨輥由兩個(gè)窄的輥?zhàn)硬⒀b在一起，磨輥隨著磨盤的旋轉(zhuǎn)一起運(yùn)動(dòng)，磨輥上的兩個(gè)輥?zhàn)涌梢愿髯哉{(diào)節(jié)它們相對(duì)于磨盤的速度，減少滑動(dòng)摩擦。磨輥的壓力由液壓調(diào)節(jié)，以提供所需的研磨壓力。粗顆粒的一部分經(jīng)過磨盤邊緣落下，卸入外部的斗式提升機(jī)，提升機(jī)又將其返回磨內(nèi)。磨內(nèi)已粉碎的物料被移向磨盤邊緣，此處有一圈風(fēng)嘴，氣流將物料向上帶進(jìn)分離器，細(xì)粉收集于電收塵器內(nèi)。

輥磨機(jī)圓柱輥一平盤

稱Atox磨機(jī)，磨輥是圓柱形，磨盤是平面形，結(jié)構(gòu)簡單，襯板易于分段組合?？捎糜诜勰ッ?、水泥生料和熟料。為了降低風(fēng)機(jī)能耗，磨機(jī)內(nèi)氣流速度較低，最大為10m/s。由于穿過噴嘴環(huán)的風(fēng)速較低，使大量的粗物料要通過噴嘴環(huán)落下，所以應(yīng)設(shè)置一臺(tái)提升機(jī)，把這些物料返回磨機(jī)進(jìn)行再粉磨。

Atox磨可在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)產(chǎn)品細(xì)度，它的分離器由主轉(zhuǎn)子和副轉(zhuǎn)子組成，主轉(zhuǎn)子為無級(jí)變速，副轉(zhuǎn)子可把大顆粒先分離出來。

輥磨機(jī)球一環(huán)式

稱為E型磨機(jī)。這種磨多用于煤粉制備，主要由粉磨室、分離器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。粉磨室是由研磨環(huán)構(gòu)成，下環(huán)回轉(zhuǎn)，上環(huán)固定。用可調(diào)彈簧、液壓裝置或液壓、氣動(dòng)裝置壓于上環(huán)，使之互相緊密地頂著磨球，像巨型止推滾珠軸承那樣，球在上下環(huán)之間滾動(dòng)。喂料機(jī)把入磨物料從上部通過分離器，或從側(cè)邊通過磨機(jī)殼體喂入粉磨室，然后靠離心力把物料甩到球下。磨后的產(chǎn)品從粉磨裝置的周邊排出，被上升的氣流帶人分離器。分離后的粗料返回粉磨室，而細(xì)粉則隨氣流排出磨外。該磨配置10～12個(gè)高耐磨鑄鋼制成的空心球，按磨機(jī)規(guī)格的不同，球徑最大達(dá)500mm。

主要是松解纖維、棉、紡織品等材質(zhì)，通過撕扯使大塊的糾結(jié)纖維松解變成小塊或束狀，同時(shí)在松解過程中伴有混和、除雜作用。開松機(jī)一般是由一對(duì)喂入輥或喂入羅拉及一個(gè)開松錫林組成，開松錫林上裝有角釘或梳針或針布或豪豬打手，為開松更徹底，有的還在錫林上裝有工作輥及剝?nèi)≥?。不同的結(jié)構(gòu)使其開松效果、混合效果、除雜效果有明顯的差異，因此在不同要求的生產(chǎn)線上應(yīng)采用不同形式的開松機(jī)。也可根據(jù)加工的原料選用開松機(jī)，開松后的纖維再喂入梳理機(jī)進(jìn)行加工。