豎井鑿巖鉆架傘形鉆架

主要由主機架、伸縮鉆臂、推進器、導狀式鑿巖機、液壓和氣動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)等組成。主機架包括中心立柱和伸縮支撐臂，立柱中空，內腔為液壓油箱，支撐臂位于立柱上部徑向布置，用液壓缸可從豎直收攏位置擺至水平以上10°-15°位置、鉆臂設置在毛柱周圍，由液壓缸推動伸縮和呈傘狀開合徑向移動，手動繞立柱中心擺動。推進器有由液壓馬達或氣馬達驅動的絲杠、鏈條和鋼繩式，裝有氣動或液壓導軌式鑿巖機。主開關和液壓泵設在立柱項部，操作盤設在下部，鑿巖機和推進器操作集中在推進器前部。工作時，鉆架用地面絞車從井口經吊盤喇叭口下放到井底工作面，立柱頂在井中心，支臂撐緊井壁，裝有階巖機和推進器的鉆臂伸縮并呈傘狀開合達到工作面任意位置對準孔位，然后啟動機器鉆鑿下向炮孔。鉆孔結束后，收攏支撐臂和鉆臂。將鉆架提升到地面存放 。

環(huán)形鉆架的主要結構參數包括環(huán)軌外徑、內伸臂式軌道數和弦長、行走小車數，根據支腿推進長度、鉆孔深度及掘進循環(huán)要求的鉆孔效率確定配用的行走小車數和鑿巖機臺數，可按每臺衡巖機擔負井底面積為1.4-1.8m²來選定，鉆孔直徑為33-35mm。鉆孔深度一般為1.52m。在直徑為5-7m的井筒內配備4-6個內伸臂軌道 。

主要由環(huán)形軌道、行走小車、支撐固定裝置，懸吊機構、氣水管路和支腿式鑿巖機等組成。環(huán)形軌道是鉆架的主體，有槽鋼、工字鋼和鋼軌三種結構形式。支腿式鑿巖機用球鉸連接到沿環(huán)軌行走的小車上。大型鉆架在每一段環(huán)軌上鉸接內伸臂式弧形軌道，懸吊一支腿式鑿巖機。鉆架由吊盤上的絞車或地面穩(wěn)車懸吊在吊盤下部，工作時下放到離工作面一定高度，用氣缸或螺旋支撐固定于井壁上。由人力推拉鑿巖機和安全鏈擺動內伸臂和移動行走小車達到井底工作面任意位置對準孔位，然后用彈簧定位銷將小車鎖定在軌道上，啟動支腿鑿巖機鉆鑿下向鉆孔。鉆孔結束后，將鉆架提升到吊盤下面存放 。

豎井鑿巖鉆架是指架設鑿巖機組，鉆鑿下向孔的豎井掘進機械。主要用于豎井施工中鉆鑿爆破孔、也可鉆鑿注漿孔、勘探孔、探水孔和瓦斯排放孔等，按結構型式分為環(huán)形鉆架和傘形鉆架兩類 。

傘形鉆架主要結構參數包括收攏后的高度和外徑，鉆臂開合的最大和最小直徑，一次推進行程。配用鑿巖機臺數視井筒直徑而定，直徑≤7。時配用4-6臺，直徑>7m時配用6-9臺。推進器一次推進行程為3-5m，鉆深孔時需接桿，機器重量和外形尺寸要與提升絞車能力，井架及吊盤尺寸相適應。中國于20世紀70年代開始研制，生產有4、6和9機傘鉆，適用于直徑為5-9m的井筒掘進 。2100433B

用如傘狀開合的各鉆臂架設鑿巖機組，鉆鑿下向孔的豎井掘進機械。

用環(huán)形軌道架設鑿巖機組，鉆鑿下向孔的豎井掘進機械。