圖解PLC技術(shù)一看就懂

第1章 PCL快速入門

1.1 初識PLC　/1

1.1.1　什么是PLC　/1

1.1.2　PLC控制與繼電器控制比較　/2

1.2 PLC分類與特點　/4

1.2.1　PLC的分類　/4

1.2.2　PLC的特點　/5

1.3 PLC組成與工作原理　/6

1.3.1　PLC的基本組成　/6

1.3.2　PLC的工作原理　/10

1.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的

使用　/12

1.4.1　軟件的安裝和啟動　/12

1.4.2　程序的編寫　/13

1.4.3　程序的轉(zhuǎn)換與傳送　/16

1.5 PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程　/18

1.5.1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)流程　/18

1.5.2　PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)舉例　/18

第2章 三菱FX系列PLC介紹

2.1 概述　/21

2.1.1　三菱FX系列各類型PLC的特點　/21

2.1.2　三菱FX系列PLC型號的命名

方法　/22

2.1.3　三菱FX2N PLC基本單元面板

說明　/23

2.2 三菱FX PLC的硬件接線　/25

2.2.1　電源端子的接線　/25

2.2.2　三菱FX1S\FX1N\FX1NC\FX2N\FX2NC\FX3UC PLC的輸入

端子接線　/28

2.2.3　三菱FX3U\FX3G PLC的輸入

端子接線　/30

2.2.4　無觸點接近開關(guān)與PLC輸入

端子的接線　/32

2.2.5　三菱FX系列PLC的輸出端子

接線　/34

2.3 三菱FX系列PLC規(guī)格概要　/37

2.3.1　三菱FX1S\FX1N\FX1NC PLC

規(guī)格概要　/37

2.3.2　三菱FX2N\2NC PLC規(guī)格

概要　/40

2.3.3　三菱FX3U\3UC\3G PLC規(guī)格

概要　/43

第3章 三菱編程與仿真軟件的使用與軟元件說明

3.1 編程基礎(chǔ)　/47

3.1.1　編程語言　/47

3.1.2　梯形圖的編程規(guī)則與技巧　/48

3.2 三菱GX Developer編程軟件的

使用　/50

3.2.1　軟件的安裝　/50

3.2.2　軟件的啟動與窗口及工具說明　/54

3.2.3　創(chuàng)建新工程　/57

3.2.4　編寫梯形圖程序　/58

3.2.5　梯形圖的編輯　/62

3.2.6　查找與替換功能的使用　/65

3.2.7　注釋、聲明和注解的添加與

顯示　/68

3.2.8　讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式

文件　/70

3.2.9　PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出　/71

3.2.10　在線監(jiān)視PLC程序的運行　/75

3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用　/76

3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件　/77

3.3.2　仿真操作　/78

3.3.3　軟元件監(jiān)視　/80

3.3.4　時序圖監(jiān)視　/81

3.4 三菱FX系列PLC的軟元件說明　/81

3.4.1　輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）　/82

3.4.2　輔助繼電器（M）　/82

3.4.3　狀態(tài)繼電器（S）　/86

3.4.4　定時器（T）　/87

3.4.5　計數(shù)器（C）　/88

3.4.6　高速計數(shù)器　/90

3.4.7　數(shù)據(jù)寄存器（D）　/94

3.4.8　變址寄存器（V、Z）　/95

3.4.9　常數(shù)（K、H）　/96

第4章 基本指令及應(yīng)用

4.1 基本指令說明　/97

4.1.1　邏輯取及驅(qū)動指令（LD、

LDI、OUT）　/97

4.1.2　觸點串聯(lián)指令（AND、

ANI）　/98

4.1.3　觸點并聯(lián)指令（OR、ORI）　/99

4.1.4　串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令

（ORB）　/99

4.1.5　并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令

（ANB）　/100

4.1.6　邊沿檢測指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、

ORF）　/101

4.1.7　多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）　/102

4.1.8　主控和主控復(fù)位指令（MC、MCR）　/105

4.1.9　取反指令（INV）　/106

4.1.10　置位與復(fù)位指令

（SET、RST）　/106

4.1.11　脈沖微分輸出指令

（PLS、PLF）　/107

4.1.12　空操作指令（NOP）　/108

4.1.13　程序結(jié)束指令（END）　/109

4.2 PLC基本控制線路與梯形圖　/110

4.2.1　啟動、自鎖和停止控制線路與

梯形圖　/110

4.2.2　正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與

梯形圖　/111

4.2.3　多地控制線路與梯形圖　/112

4.2.4　定時控制線路與梯形圖　/114

4.2.5　定時器與計數(shù)器組合延長定時

控制線路與梯形圖　/116

4.2.6　多重輸出控制線路與

梯形圖　/117

4.2.7　過載報警控制線路與

梯形圖　/117

4.2.8　閃爍控制線路與梯形圖　/119

4.3 基本指令應(yīng)用實例　/119

4.3.1　噴泉控制　/119

4.3.2　交通信號燈控制　/122

第5章 步進(jìn)指令及應(yīng)用實例

5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令　/126

5.1.1　順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　/126

5.1.2　步進(jìn)指令說明　/127

5.1.3　步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式　/128

5.1.4　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式　/129

5.1.5　用步進(jìn)指令編程注意事項　/131

5.2 步進(jìn)指令應(yīng)用實例　/131

5.2.1　液體混合裝置的PLC控制（單分支方式）　/131

5.2.2　簡易機械手的PLC控制（單分支方式）　/136

5.2.3　大小鐵球分檢機的PLC控制（選擇性分支方式）　/140

5.2.4　交通信號燈的PLC控制（并行分支方式）　/145

第6章 功能指令的使用

6.1 功能指令的格式與規(guī)則　/151

6.1.1　功能指令的格式　/151

6.1.2　功能指令的規(guī)則　/152

6.2 功能指令使用說明　/155

6.2.1　程序流程控制指令　/155

6.2.2　傳送與比較指令　/161

6.2.3　四則運算與邏輯運算指令　/166

6.2.4　循環(huán)與移位指令　/172

6.2.5　數(shù)據(jù)處理指令　/179

6.2.6　高速處理指令　/184

6.2.7　方便指令　/193

6.2.8　外部I/O設(shè)備指令　/204

6.2.9　外部設(shè)備（SER）指令　/216

6.2.10　浮點運算　/227

6.2.11　高低位變換指令　/228

6.2.12　時鐘運算指令　/228

6.2.13　格雷碼變換指令　/234

6.2.14　觸點比較指令　/235

第7章 模擬量模塊及使用

7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD　/240

7.1.1　外形　/240

7.1.2　接線　/240

7.1.3　性能指標(biāo)　/241

7.1.4　輸入輸出曲線　/242

7.1.5　增益和偏移說明　/242

7.1.6　緩沖存儲器（BFM）功能

說明　/244

7.1.7　實例程序　/246

7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA　/248

7.2.1　外形　/248

7.2.2　接線　/249

7.2.3　性能指標(biāo)　/249

7.2.4　輸入輸出曲線　/250

7.2.5　增益和偏移說明　/250

7.2.6　 緩沖存儲器（BFM）功能

說明　/251

7.2.7　實例程序　/254

7.3 溫度模擬量輸入模塊

FX2N-4AD-PT　/256

7.3.1　外形　/256

7.3.2　PT100型溫度傳感器與模塊的

接線　/256

7.3.3　性能指標(biāo)　/258

7.3.4　輸入輸出曲線　/258

7.3.5　緩沖存儲器（BFM）功能

說明　/259

7.3.6　實例程序　/261

第8章 定位模塊及應(yīng)用

8.1 外形結(jié)構(gòu)與端子說明　/262

8.1.1　外形結(jié)構(gòu)　/263

8.1.2　面板指示燈說明　/263

8.1.3　接線端子功能說明　/263

8.1.4　性能規(guī)格　/264

8.2 定位模塊與外部設(shè)備的連接　/265

8.2.1　輸入輸出端子的內(nèi)部接口

電路　/265

8.2.2　定位模塊與步進(jìn)驅(qū)動器的

連接　/266

8.2.3　定位模塊與伺服驅(qū)動器的

連接　/266

8.3 參數(shù)說明　/267

8.3.1　BFM（緩沖寄存器）表　/267

8.3.2　BFM讀/寫（FROM/TO）

指令　/269

8.3.3　BFM參數(shù)說明　/270

8.4 操作模式　/277

8.4.1　JOG（點動）操作　/277

8.4.2　原位返回操作　/280

8.4.3　單速定位操作　/283

8.4.4　中斷單速定位操作　/284

8.4.5　雙速定位操作　/284

8.4.6　外部命令定位操作　/285

8.4.7　變頻操作　/286

8.5 單速定位往返運動控制應(yīng)用

實例　/287

8.5.1　控制要求及說明　/287

8.5.2　PLC和PGU的I/O端子

分配　/287

8.5.3　控制系統(tǒng)接線圖　/288

8.5.4　PGU的參數(shù)設(shè)置　/288

8.5.5　設(shè)置及控制程序　/290

第9章 PLC通信

9.1 通信基礎(chǔ)知識　/296

9.1.1　通信方式　/296

9.1.2　通信傳輸介質(zhì)　/299

9.2 通信接口設(shè)備　/300

9.2.1　FX2N-232-BD通信板　/300

9.2.2　FX2N-422-BD通信板　/303

9.2.3　FX2N-485-BD通信板　/304

9.3 PLC通信　/307

9.3.1　PLC與打印機通信（無協(xié)議

通信）　/307

9.3.2　兩臺PLC通信（并聯(lián)連接

通信）　/309

9.3.3　多臺PLC通信（N：N網(wǎng)絡(luò)

通信）　/314

附錄A 三菱FX系列PLC的特殊軟元件（輔助繼電器M、數(shù)據(jù)寄存器D）

附錄B 三菱FX系列PLC指令系統(tǒng) 2100433B

本書借助三菱FX系列PLC，以圖文并茂的形式介紹了PLC組成與原理、PLC開發(fā)流程、PLC的特點與硬件接線、PLC編程與仿真軟件的使用、PLC基本指令及應(yīng)用、步進(jìn)指令及應(yīng)用實例、功能指令的使用、模擬量模塊及使用、定位模塊及使用、PLC通信等內(nèi)容。本書基礎(chǔ)起點低、內(nèi)容由淺入深、語言通俗易懂，讀者只要具有初級電工水平，就能通過閱讀本書而輕松掌握PLC技術(shù)。

本書適合作初中級電工人員學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的自學(xué)圖書，也適合作職業(yè)院校電工電氣類專業(yè)的PLC教材。

本書以圖文并茂的形式介紹了歐姆龍PLC技術(shù)，主要內(nèi)容包括：PLC技術(shù)概述、PLC的組成與原理、歐姆龍CP1H型PLC的硬件系統(tǒng)、PLC的軟件編程與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、基本指令及應(yīng)用實例、順序控制指令及應(yīng)用實例、高級功能及有關(guān)指令的使用和其他功能指令的使用等內(nèi)容。本書基礎(chǔ)起點低、內(nèi)容由淺入深、語言通俗易懂，讀者通過閱讀本書能夠輕松掌握歐姆龍PLC技術(shù)。

本書適用于初中級PLC技術(shù)人員自學(xué)使用，也適合用作職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材和參考書。

本書采用圖解的形式，系統(tǒng)介紹了電工識圖基礎(chǔ)知識、低壓電器與電動機控制線路的識讀、變頻器的使用及控制線路的識讀、PLC的使用及軟硬件線路的識讀、常用機床電氣線路的識讀、電工測量電路的識讀、照明與動力配電線路的識讀、供配電系統(tǒng)電氣線路的識讀等內(nèi)容。

本書立足基礎(chǔ),重在應(yīng)用，內(nèi)容由淺入深,語言通俗易懂，突出一看就懂的特點，讀者可以通過學(xué)習(xí)本書而輕松邁入電子技術(shù)的殿堂。

本書適合電工技術(shù)初學(xué)者，也適合做職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材。

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