隨著軋鋼生產(chǎn)的發(fā)展,新型液壓推鋼機(jī)逐步取代了老式機(jī)械推鋼機(jī),充分利用了液壓油缸和液壓系統(tǒng)的推力大、體積小、操作方便的優(yōu)點(diǎn),使推料工序大大簡(jiǎn)化,設(shè)備成本大大降低,深受用戶的歡迎。河北省遵化市石門興遠(yuǎn)機(jī)械廠生產(chǎn)的液壓推鋼機(jī)主要型號(hào)有300噸、240噸、220噸、 180噸、 160噸、120噸、 80噸、 60噸、30噸、20噸、 15噸九種,分別應(yīng)用于不同的推料場(chǎng)合,在軋鋼生產(chǎn)中發(fā)揮日益重要的作用。更多技術(shù)問題請(qǐng)致電興遠(yuǎn)機(jī)械廠技術(shù)處。
實(shí)際應(yīng)用中類似推鋼機(jī)這樣的設(shè)備要求同步控制,這就要求電控裝置具有快速同步,定位準(zhǔn)確等特點(diǎn),原生產(chǎn)設(shè)備大多用摩擦片式機(jī)械離合器將兩設(shè)備或更多機(jī)械硬連接,以便完成設(shè)備的位置同步,這類同步設(shè)備故障率高,維修困難,兩側(cè)受力不均時(shí)達(dá)不到同步要求,造成電控裝置的電氣性能惡化,且調(diào)試?yán)щy,基于上述情況我們利用可編程序控制器在傳統(tǒng)的雙環(huán)控制系統(tǒng)外,增加位置閉環(huán)控制,通過檢測(cè)兩側(cè)位置,產(chǎn)生同步信號(hào),分別調(diào)節(jié)兩側(cè)位置控制系統(tǒng),就可以實(shí)現(xiàn)電氣同步。下面以連軋廠加熱爐推鋼機(jī)系統(tǒng)為例介紹同步控制方法 。
在連軋工藝中,推鋼機(jī)將鋼坯不斷地推入加熱爐,使鋼坯處于加熱狀態(tài),例如我廠加熱爐設(shè)備,其加熱爐寬9.128 m ,長(zhǎng)30.856 m ,允許推入鋼坯長(zhǎng)9 m ,寬1.1 m ,厚0.2 m ,推桿最大行程4.3 m ,推進(jìn)速度0.1 m/ s ,返回速度0.23 m/ s ,兩推桿具有左、右單動(dòng)及聯(lián)動(dòng)工作方式,推鋼機(jī)將鋼坯一塊接一塊地推入加熱爐中,這樣加熱爐中最多可有30 塊鋼同時(shí)在爐中加熱,因此在兩推桿聯(lián)動(dòng)向爐內(nèi)推鋼時(shí)必須保持兩推桿同步,同步誤差在±12 mm 以內(nèi),確保鋼坯水平進(jìn)入加熱爐,否則有一塊鋼坯斜,累計(jì)傾斜后將造成整爐鋼傾斜,甚至翻鋼,刮爐造成整條軋線停產(chǎn) 。
1.調(diào)節(jié)部分采用德國(guó)西門子全數(shù)字調(diào)速裝置SIMOREG2K6RK24 , 它具有雙閉環(huán)控制及弱磁控制,推鋼機(jī)系統(tǒng)推進(jìn)時(shí)為額定轉(zhuǎn)速,返回時(shí)為2.3 倍弱快速返回。
2.整流部分采用新型大功率柜,額定輸出電流1 500 A ,過載電流3 000 A。
3.控制部分采用德國(guó)西門子S52100U 可編程序控制器,完成同步控制,左、右推桿電機(jī)各裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度反饋,光電編碼器作為推桿位置檢測(cè),控制系統(tǒng)采用兩塊385 計(jì)數(shù)器模板別采集兩推桿光電編碼器的脈沖數(shù),作為位置反饋信號(hào),兩推桿分別裝有感應(yīng)式接近開關(guān)作為前極限,后極限及零位檢測(cè),前、后極限信號(hào)做為推桿及返回時(shí)的自動(dòng)停車控制,零位信號(hào)作為每次推進(jìn)時(shí)的同步校準(zhǔn)及計(jì)數(shù)器模板的清零校準(zhǔn),避免累計(jì)誤差。
【學(xué)名】:P.viridis【科名】:禾本科【屬名】:鋼竹屬【形態(tài)特征】:稈高10~15m,徑4~9cm,挺直,淡綠色,分枝以下的稈環(huán)不明顯;新稈無毛,微被,老稈僅節(jié)下有環(huán),稈表面在擴(kuò)大鏡下可見白色晶...
液壓?jiǎn)㈤]機(jī),卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī),門機(jī),手輪式啟閉機(jī),手電式啟閉機(jī),手搖啟閉機(jī),螺桿式啟閉機(jī),雙吊式啟閉機(jī)等。
在黑豹的故鄉(xiāng)瓦坎達(dá)(Wakanda),曾有隕石墜落,而帶來大量稀有吸音鋼(Vibranium),也就是振金。振金是漫威宇宙最堅(jiān)硬的材質(zhì)之一,而且在地球上極其稀有。Wankanda的國(guó)王T'Ch...
1) 同步原理
左、右推桿“聯(lián)動(dòng)”工作時(shí)要求有位置同步控制,此時(shí)兩推桿的速度給定均由模擬量輸出模板給出,系統(tǒng)運(yùn)行兩推桿同時(shí)運(yùn)動(dòng),此時(shí)位置計(jì)數(shù)器模板分別對(duì)左、右推桿的位置進(jìn)行檢測(cè),以左推桿的位置為基準(zhǔn),計(jì)算出右推桿與左推桿的位置偏差,再乘以當(dāng)量通過模擬量輸出模板輸出“偏差給定”,將“偏差給定”做為右推桿通過的附加速度給定,調(diào)整右推桿速度以完成兩推桿同步控制。
2) 控制精度的實(shí)現(xiàn)
為保證推桿同步位置偏差的控制精度,主要靠?jī)煞矫嬉蛩?一是光電編碼器的選定,二是位置調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。
此同步控制方法在連軋廠推鋼機(jī)系統(tǒng)上應(yīng)用,替代原系統(tǒng)靠電磁離合器連接保持位置同步,改造后的系統(tǒng)保留原系統(tǒng)操作,具有兩推桿單獨(dú)拖動(dòng)及聯(lián)動(dòng)操作方式,聯(lián)動(dòng)時(shí)兩推桿位置可自動(dòng)保持同步,也可在任意位置人工干預(yù)修正到同步,還具有人工校準(zhǔn)以校準(zhǔn)由于安裝誤差引起的位置偏差。此系統(tǒng)已在現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)運(yùn)行幾年,運(yùn)行狀態(tài)良好,未發(fā)生任何故障,是一種實(shí)用的同步控制方法 。
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優(yōu)秀設(shè)計(jì) 摘要 推鋼機(jī)是軋鋼車間上料區(qū)主要設(shè)備之一, 其作用是將加熱爐前輥道上的鋼坯或爐前上 料臺(tái)架上的鋼坯推入加熱爐進(jìn)行二次加熱過程。本設(shè)計(jì)選用了機(jī)械式推鋼機(jī),在推鋼機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上主要采用了齒輪齒條的結(jié)構(gòu)形式。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,整體尺寸適中,傳 動(dòng)效率高,維修方便,造價(jià)較低的優(yōu)點(diǎn)。在本設(shè)計(jì)中主要對(duì)推鋼機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和理 論計(jì)算,并著重對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做了詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞: 推鋼機(jī);結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);理論計(jì)算 Abstract Pushing steel-rolling workshop is based on one of the main equipments─Pusher-machine, and its role is to push the billet material which lies on the Roller or the bench before the fur
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針對(duì)推鋼機(jī)定位不準(zhǔn)導(dǎo)致待鋸鋼材推翻、推斜的現(xiàn)象,通過分析發(fā)現(xiàn)是由于動(dòng)力不均及無法同步等原因造成的。通過對(duì)現(xiàn)有部分設(shè)備進(jìn)行改造,并優(yōu)化控制程序,實(shí)現(xiàn)了較高的控制精度,減少了鋸切周期,進(jìn)一步提高了熱鋸鋸切能力。
概述
TGJ系列推鋼機(jī)是冶金軋鋼行業(yè),爐前進(jìn)料的主要設(shè)備,該設(shè)備分機(jī)械型和液壓型二種
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理
TGJ機(jī)械型推鋼機(jī)由電機(jī)、減速機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)部分、殼體等組成,其主要特點(diǎn)是推行平穩(wěn),推力大,可推進(jìn)雙排坯料。
TGJ液壓型推鋼機(jī)由液壓油缸、液壓泵站、平衡推桿及底座等組成。其主要特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、推力大、造價(jià)低,也可推進(jìn)雙排坯料。
TGJ系列推鋼機(jī)主要用于爐前坯料,通過推鋼機(jī)輸出動(dòng)力,逐步向爐內(nèi)推移,進(jìn)行加熱處理。
爐用推鋼機(jī)包括電機(jī)、減速裝置、鋼坯滑軌和基座,其特征在于:它還包括一套以上鏈輪傳送裝置、導(dǎo)槽和兩個(gè)以上帶有導(dǎo)向裝置的推爪,所述推爪通過所述導(dǎo)向裝置安裝在所述鏈條上,所述推爪隨所述鏈條運(yùn)動(dòng)至鏈條的緊邊時(shí),其上的所述導(dǎo)向裝置進(jìn)入所述導(dǎo)槽。利用鏈條的重載、低速和可回轉(zhuǎn)的特點(diǎn),通過推爪實(shí)現(xiàn)了連續(xù)推鋼的目的。
由推頭、聯(lián)接梁、軸承座、加強(qiáng)梁、推桿、橫梁、推桿機(jī)座、油缸機(jī)座、油缸、油缸鉸接頭等部分組成。推鋼機(jī)工作時(shí),先啟動(dòng)油泵,油泵提供的高壓油通過電磁換向閥送抵油缸,通過油缸鉸接頭推動(dòng)橫梁的剛性連接機(jī)構(gòu),將力傳遞到兩根推桿的兩個(gè)推頭上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新奇緊湊、工作穩(wěn)妥、安全可靠、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。適用于軋鋼廠加熱爐。